Четырехосный промышленный робот-штабелер BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Четырехосный робот

Краткое описание

BRTIRPZ2250A является гибким и имеет несколько степеней свободы.Подходит для погрузки и разгрузки, перемещения, демонтажа, штабелирования и т. д. Степень защиты достигает IP50.Пыленепроницаемый.Точность повторного позиционирования составляет ±0,1 мм.

Основная спецификация

Длина рычага (мм):2200

Повторяемость (мм):±0,1

Грузоподъемность (кг): 50

Источник питания (кВА):12.94

Вес (кг):560

Отправьте нам электронное письмо

Информация о продукте

Теги продукта

Внедрение продукции

Робот типа BRTIRPZ2250A — это четырехосный робот, разработанный BORUNTE для некоторых монотонных, частых и повторяющихся длительных операций или операций в опасных и суровых условиях.Максимальная длина рычага составляет 2200 мм.Максимальная нагрузка 50 кг.Он гибкий и имеет несколько степеней свободы.Подходит для погрузки и разгрузки, перемещения, демонтажа, штабелирования и т. д. Степень защиты достигает IP50.Пыленепроницаемый.Точность повторного позиционирования составляет ±0,1 мм.

Точное позиционирование

Быстрый

Длительный срок службы

Низкий уровень отказов

Сократить труд

Телекоммуникации

Основные параметры

Элемент		Диапазон	максимальная скорость
Рука	J1	±160°	84°/с
	J2	-70°/+20°	70°/с
	J3	-50°/+30°	108°/с
Запястье	J4	±360°	198°/с
	Р34	65°-160°	/

Длина рычага (мм)	Грузоподъемность (кг)	Повторяемая точность позиционирования (мм)	Источник питания (кВА)	Вес (кг)
2200	50	±0,1	12.94	560

Схема траектории

Знания в области робототехники

1. Обзор корректуры нулевой точки

Калибровка нулевой точки представляет собой операцию, выполняемую для сопоставления угла каждой оси робота со значением счетчика энкодера.Целью операции калибровки нуля является получение значения счетчика энкодера, соответствующего нулевому положению.

Корректировка нулевой точки завершается перед отправкой с завода.В повседневной работе обычно нет необходимости выполнять операции калибровки нуля.Однако в следующих ситуациях необходимо выполнить операцию калибровки нуля.

① Замена двигателя
② Замена энкодера или выход из строя батареи.
③ Замена редуктора
④ Замена кабеля

Нулевая точка четырехосного робота-штабелера

2. Метод калибровки нулевой точки
Калибровка нулевой точки — относительно сложный процесс.Основываясь на текущей фактической ситуации и объективных условиях, ниже будут представлены инструменты и методы калибровки нулевой точки, а также некоторые распространенные проблемы и методы их решения.

① Программная калибровка нуля:
Необходимо с помощью лазерного трекера установить систему координат каждого сустава робота и установить показания энкодера системы на ноль.Калибровка программного обеспечения относительно сложна и должна выполняться профессиональным персоналом нашей компании.

② Механическая калибровка нуля:
Поверните любые две оси робота в заданное исходное положение механического тела, а затем поместите исходный штифт, чтобы гарантировать, что исходный штифт можно легко вставить в исходное положение робота.
На практике прибор лазерной калибровки по-прежнему следует использовать в качестве стандарта.Инструмент лазерной калибровки может повысить точность машины.При применении высокоточных сценариев применения лазерную калибровку необходимо переделать;Механическое исходное положение ограничено требованиями низкой точности для сценариев применения машин.