Четырехосный автоматический роботизированный манипулятор для укладки на поддоны BRTIRPZ2035A Избранное изображение

Четырехосный автоматический роботизированный манипулятор для паллетирования BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Четырехосный робот

Краткое описание

Основная спецификация

Длина рычага (мм)::2000 г.

Повторяемость (мм)::±0,1

Способность загрузки (кг)::160

Источник питания (кВА):: 9

Вес (кг)::1120

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

80000

Введение продукта

BRTIRPZ2035A — это четырехосный робот, разработанный BORUNTE для выполнения монотонных, частых и повторяющихся длительных операций, а также для работы в опасных и суровых условиях. Он имеет размах рук 2000 мм и максимальную нагрузку 35 кг. Благодаря множеству степеней гибкости его можно использовать при погрузке и разгрузке, погрузочно-разгрузочных работах, раскладке и штабелировании. Степень защиты достигает IP40. Точность повторного позиционирования составляет ± 0,1 мм.

Точное позиционирование

Быстрый

Длительный срок службы

Низкий уровень отказов

Сократить труд

Телекоммуникации

Основные параметры

Элемент		Диапазон	Максимальная скорость
Рука	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Запястье	J4	±360°	296°/s
Запястье	Р34	68°-198°	/

Схема траектории

Проблемы программирования и эксплуатации четырехосного автоматического роботизированного манипулятора

Вопрос: Насколько сложно программировать четырехосного промышленного робота?
О: Сложность программирования относительно умеренная. Можно использовать метод обучающего программирования, при котором оператор вручную направляет робота на выполнение ряда действий, а робот записывает эти траектории движения и связанные с ними параметры, а затем повторяет их. Программное обеспечение для автономного программирования также можно использовать для программирования на компьютере и последующей загрузки программы в контроллер робота. Для инженеров с определенными знаниями программирования освоить программирование квадрокоптера не составит труда, и для использования доступно множество готовых шаблонов программирования и библиотек функций.

Вопрос: Как добиться совместной работы нескольких четырехосных роботов?
О: Несколько роботов могут быть подключены к центральной системе управления через сетевую связь. Эта центральная система управления может координировать распределение задач, последовательность движений и синхронизацию времени различных роботов. Например, на крупномасштабных сборочных линиях, установив соответствующие протоколы и алгоритмы связи, разные четырехосные роботы могут соответственно выполнять обработку и сборку различных компонентов, повышая общую эффективность производства и избегая столкновений и конфликтов.

Вопрос: Какими навыками должны обладать операторы для управления четырехосным роботом?
Ответ: Операторам необходимо понимать основные принципы и структуру роботов, а также владеть методами программирования, будь то демонстрационное программирование или автономное программирование. В то же время необходимо знать правила безопасной эксплуатации роботов, такие как использование кнопок аварийной остановки и проверка защитных устройств. Это также требует определенного уровня навыков устранения неполадок, позволяющих выявлять и устранять распространенные проблемы, такие как неисправности двигателя, неисправности датчиков и т. д.

Четырехосный автоматический робот-манипулятор для паллетирования BRTIRPZ2035A

Вопросы технического обслуживания и ремонта четырехосного автоматического роботизированного манипулятора

Вопрос: Каковы ежедневные требования по техническому обслуживанию четырехосных промышленных роботов?
О: Ежедневное техническое обслуживание включает в себя проверку внешнего вида робота на наличие повреждений, таких как износ шатунов и соединений. Проверьте рабочее состояние двигателя и редуктора на предмет аномального нагрева, шума и т. д. Очистите поверхность и внутреннюю часть робота, чтобы предотвратить попадание пыли в электрические компоненты и снижение производительности. Проверьте, не ослаблены ли кабели и разъемы и правильно ли работают датчики. Регулярно смазывайте суставы, чтобы обеспечить плавность движений.

Вопрос: Как определить, что компонент квадрокоптера нуждается в замене?
О: Если компоненты испытывают сильный износ, например, износ втулки вала в соединении превышает определенный предел, что приводит к снижению точности движения робота, их необходимо заменить. Если двигатель часто выходит из строя и не может нормально функционировать после технического обслуживания, или если из редуктора течет масло или значительно снижается КПД, его также необходимо заменить. Кроме того, когда погрешность измерения датчика превышает допустимый диапазон и влияет на точность работы робота, датчик следует своевременно заменять.

Вопрос: Каков цикл обслуживания четырехосного робота?
О: Вообще говоря, осмотр внешнего вида и простая чистка могут проводиться один раз в день или раз в неделю. Детальные проверки ключевых компонентов, таких как двигатели и редукторы, можно проводить раз в месяц. Комплексное техническое обслуживание, включая точную калибровку, смазку компонентов и т. д., может проводиться ежеквартально или раз в полгода. Но конкретный цикл технического обслуживания по-прежнему необходимо корректировать в соответствии с такими факторами, как частота использования и рабочая среда робота. Например, циклы очистки и проверки роботов, работающих в условиях сильной запыленности, должны быть соответствующим образом сокращены.