Робот BORUNTE US0805A с компенсатором положения осевой силы BRTUS0805ALB

Краткое описание

Робот типа BRTIRUS0805A — шестиосный робот, разработанный BORUNTE. Вся операционная система имеет простую, компактную структуру, высокую точность позиционирования и хорошие динамические характеристики. Грузоподъемность составляет 5 кг, что особенно подходит для литья под давлением, взятия, штамповки, обработки, погрузки и разгрузки, сборки и т. д. Подходит для машин для литья под давлением от 30 до 250 тонн. Степень защиты достигает IP54 на запястье и IP40 на корпусе. Точность повторного позиционирования составляет ±0,05 мм.

Основная спецификация

Длина руки (мм):940

Возможность загрузки (кг):±0,05

Возможность загрузки (кг): 5

Источник питания (кВА):3,67

Вес (кг): 53

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

34904

Спецификация

Элемент		Диапазон	Макс. Скорость
Рука	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/с
Запястье	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/с
	J6	±360°	588°/с

Введение продукта

Позиционный компенсатор осевой силы BORUNTE предназначен для обеспечения постоянной выходной полирующей силы. Он использует алгоритм разомкнутого контура для регулировки балансировочной силы в реальном времени с использованием давления газа, что делает осевой выход полировального инструмента более плавным. На выбор есть два режима: можно балансировать вес инструмента в реальном времени или использовать его в качестве буферного цилиндра. Его можно использовать для полировки, например, контура внешней поверхности нестандартных деталей, с соответствующими требованиями к крутящему моменту на поверхности и т. д. Буфер можно использовать в работе, чтобы сократить время отладки.

Деталь инструмента:

Предметы	Параметры	Предметы	Параметры
Диапазон регулировки контактного усилия	10-250Н	Компенсация позиции	28 мм
Точность управления усилием	±5Н	Максимальная загрузка инструмента	20 кг
Точность позиционирования	0,05 мм	Масса	2,5 кг
Применимые модели	Специально для роботов BORUNTE	Состав продукта	Контроллер постоянной силы Система контроллера постоянной силы

Позиционный компенсатор осевой силы BORUNTE

Меры предосторожности при использовании компенсатора положения осевой силы Brant

1. Из-за необходимости дождаться воздействия давления воздуха и коэффициента расширения трахеи для регулировки давления и компенсации положения необходимо использовать жесткую трахею с меньшим коэффициентом расширения от компенсатора положения силы до трахеи системы управления. при монтаже, причем длина желательно не должна превышать 1,5м;

2. Из-за необходимости времени обработки сообщения о положении робота, которое составляет около 0,05 с, робот не должен менять свое положение слишком быстро. Если требуется стабильная сила, уменьшите физическую скорость для непрерывной полировки; Если это не непрерывная полировка, она может быть неподвижна над положением полировки, а затем прижата после стабилизации;

3. В связи с тем, что когда компенсатор положения силы переключается на переключатель силы вверх и вниз, цилиндру необходимо пройти определенное расстояние, чтобы достичь своего положения, что является нормальным явлением с течением определенного времени. Поэтому при отладке следует обратить внимание на то, чтобы избежать положения переключения цилиндров;

4. Когда сила баланса близка к 0 и вес инструмента слишком велик, хотя небольшая сила уже была выведена, из-за инерции силы тяжести цилиндру требуется более медленное время перемещения, чтобы достичь положения полировки. В случае какого-либо удара избегайте этого положения или подождите, пока контакт стабилизируется, прежде чем шлифовать.