Braț general de robot cu șase axe cu compensator de poziție a forței axiale

scurta descriere

BORUNTE a creat robotul multifuncțional cu braț cu șase axe pentru aplicații sofisticate care necesită multe grade de libertate.Sarcina maximă este de zece kilograme, iar lungimea maximă a brațului este de 1500 mm.Designul ușor al brațului și construcția mecanică compactă permit o mișcare de mare viteză într-o zonă limitată, făcându-l potrivit pentru cerințele flexibile de producție.Oferă șase niveluri de flexibilitate.Potrivit pentru vopsire, sudare, turnare, ștanțare, forjare, manipulare, încărcare și asamblare.Utilizează sistemul de control HC.Este potrivit pentru mașinile de turnat prin injecție, de la 200T la 600T.Gradul de protecție este IP54.Rezistent la apă și la praf.Precizia de poziționare repetitivă este de ± 0,05 mm.

Specificația principală

Lungimea brațului (mm):1500

Capacitate de încărcare (kg):±0,05

Capacitate de încărcare (kg): 10

Sursa de alimentare (kVA):5.7

Greutate (kg):150

Trimiteți-ne un e-mail

Detaliile produsului

Etichete de produs

Specificație

Articol		Gamă	Viteza maxima
Braţ	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Încheietura	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Introducerea Produsului

Cu ajutorul unui algoritm în buclă deschisă pentru a modifica forța de echilibrare în timp real utilizând presiunea gazului, compensatorul de poziție a forței axiale BORUNTE este realizat pentru o forță de lustruire constantă, rezultând o ieșire axială mai lină a instrumentului de lustruit.Alegeți dintre două setări care permit instrumentului să fie folosit ca cilindru tampon sau să-și echilibreze greutatea în timp real.Poate fi aplicat în situații de lustruire, inclusiv conturul suprafeței exterioare a componentelor neregulate, nevoile de cuplu de suprafață etc. Cu tampon, timpul de depanare poate fi scurtat la locul de muncă.

Specificație principală:

Articole	Parametrii	Articole	Parametrii
Interval de reglare a forței de contact	10-250N	Compensarea poziției	28 mm
Precizia controlului forței	±5N	Încărcare maximă a sculei	20 kg
Precizia poziției	0,05 mm	Greutate	2,5 kg
Modele aplicabile	Robot specific BORUNTE	Compoziția produsului	Controler de forță constantă Sistem de control al forței constante

Compensator de poziţie a forţei axiale BORUNTE

Intretinere de echipamente:

1. Folosiți o sursă de aer curat
2. La oprire, mai întâi opriți alimentarea și apoi opriți gazul
3. Curățați o dată pe zi și aplicați aer curat la compensatorul de nivel de putere o dată pe zi

Setarea forței de autoechilibrare și reglarea manuală a gravitației:

1.Reglați poziția robotului astfel încât compensatorul de poziție a forței să fie perpendicular pe sol în direcția „săgeții”;

2.Intrați în pagina de parametri, bifați „Forța de autoechilibrare” pentru a deschide, apoi bifați din nou „Începeți echilibrarea automată”.După finalizare, compensatorul de poziție a forței va răspunde și se va ridica.Când atinge limita superioară, va suna o alarmă!„Auto-echilibrarea” se schimbă de la verde la roșu, indicând finalizarea.Din cauza întârzierii în măsurare și depășirea forței maxime de frecare statică, este necesar să se măsoare în mod repetat de 10 ori și să se ia valoarea minimă ca coeficient de forță de intrare;

3. Reglați manual greutatea proprie a instrumentului de modificare.În general, dacă este reglat în jos pentru a permite poziției plutitoare a compensatorului de poziție a forței să plutească liber, aceasta indică finalizarea echilibrului.Alternativ, coeficientul de greutate proprie poate fi modificat direct pentru a finaliza depanarea.

4.Resetare: Dacă este instalat un obiect greu, acesta trebuie să fie suportat.Dacă obiectul este îndepărtat și agățat, acesta va intra în starea de „control pur al forței de tamponare”, iar glisorul se va deplasa în jos.