Robot mic de ridicare flexibil cu șase axe BRTIRUS0805A Imagine prezentată

Robot de ridicare mic flexibil cu șase axe BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot cu șase axe

Scurtă descriere

Robotul de tip BRTIRUS0805A este un robot cu șase axe dezvoltat de BORUNTE. Este potrivit pentru gama de mașini de turnare prin injecție de la 30T-250T.

Specificația principală

Lungimea brațului (mm):940

Repetabilitate (mm):±0,05

Capacitate de încărcare (kg): 5

Sursa de alimentare (kVA):3,67

Greutate (kg): 53

Trimiteți-ne un e-mail

Detaliu produs

Etichete de produs

30000

Introducere de produs

Robotul de tip BRTIRUS0805A este un robot cu șase axe dezvoltat de BORUNTE. Întregul sistem de operare este o structură simplă, compactă, precizie de poziție ridicată și performanță dinamică bună. Capacitatea de încărcare este de 5 kg, potrivită în special pentru turnare prin injecție, preluare, ștanțare, manipulare, încărcare și descărcare, asamblare, etc. Este potrivit pentru gama de mașini de turnare prin injecție de la 30T-250T. Gradul de protecție atinge IP54 la încheietură și IP40 la corp. Precizia de repetare a poziționării este de ± 0,05 mm.

Poziționare precisă

Rapid

Durată de viață lungă

Rată scăzută de eșec

Reduceți forța de muncă

Telecomunicaţie

Parametrii de bază

Articol		Gamă	Viteza maxima
Braţ	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
încheietura mâinii	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Lungimea brațului (mm)	Capacitate de încărcare (kg)	Precizie de poziționare repetată (mm)	Sursa de alimentare (kVA)	Greutate (kg)
940	5	±0,05	3,67	53

Diagrama de traiectorie

Sistem de mișcare a robotului

Sistem de mișcare a robotului:
Mișcarea principală a robotului este controlată de toate comenzile electrice. Sistemul folosește motorul AC ca sursă de antrenare, servocontrolerul special al motorului AC ca computer inferior și computerul de control industrial ca computer superior. Întregul sistem adoptă strategia de control a controlului distribuit.

3. Nu stivuiți prea multe produse pe mașină, altfel se poate deteriora sau defecta mașina.

Compoziţie

Compoziția sistemului mecanic:
Sistemul mecanic robot cu șase axe este compus dintr-un corp mecanic cu șase axe. Corpul mecanic este compus din o parte de bază J0, o parte a corpului a doua axă, o parte a bielei a doua și a treia, o parte a corpului a treia și a patra axă, o parte a cilindrului de conectare a axa a patra și a cincea, o parte a corpului a cincea axă și o parte a corpului axa a șasea. Există șase motoare care pot antrena șase articulații și pot realiza diferite moduri de mișcare. Figura de mai jos prezintă cerințele componentelor și articulațiilor robotului cu șase axe.

Caracteristica și aplicația produsului

1. Structură compactă, rigiditate ridicată și capacitate portantă mare;

2. Mecanismul paralel complet simetric are o izotropă bună;

3. Spațiul de lucru este mic:

Conform acestor caracteristici, roboții paraleli sunt utilizați pe scară largă în domeniul rigidității ridicate, preciziei ridicate sau încărcării mari fără spațiu mare de lucru.