1, corp de robot de înaltă precizie
Precizie ridicată a îmbinării
Gurile de sudură au adesea forme complexe și necesită o precizie dimensională ridicată. Îmbinările roboților necesită o precizie de repetabilitate ridicată, în general vorbind, precizia de repetabilitate ar trebui să ajungă la ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. De exemplu, atunci când sudați părți fine ale orificiilor de aerisire mici, cum ar fi marginea orificiului de evacuare a aerului sau conexiunea paletei de ghidare internă, îmbinările de înaltă precizie pot asigura precizia traiectoriei de sudare, făcând sudura uniformă și frumoasă.
Stabilitate bună a mișcării
În timpul procesului de sudare, mișcarea robotului trebuie să fie lină și constantă. În partea curbată a orificiului de sudură, cum ar fi marginea circulară sau curbată a orificiului de ventilație, mișcarea lină poate evita schimbările bruște ale vitezei de sudare, asigurând astfel stabilitatea calității sudurii. Acest lucru necesităsistemul de antrenare al robotului(cum ar fi motoarele și reductoarele) să aibă performanțe bune și să poată controla cu precizie viteza de mișcare și accelerația fiecărei axe a robotului.
2、 Sistem avansat de sudare
Adaptabilitate puternică a sursei de alimentare de sudare
Sunt necesare diferite tipuri de surse de energie de sudare pentru diferite materiale ale orificiilor de aerisire, cum ar fi oțel carbon, oțel inoxidabil, aliaj de aluminiu etc. Roboții industriali ar trebui să se poată adapta bine la diferite surse de putere de sudare, cum ar fi sursele de energie pentru sudarea cu arc, laserul. surse de energie pentru sudare, etc. Pentru sudarea orificiilor de aerisire din oțel carbon, se pot folosi surse de energie tradiționale pentru sudare cu arc metalic cu gaz (sudură MAG); Pentru orificiile de aerisire din aliaj de aluminiu, poate fi necesară o sursă de alimentare pentru sudare MIG cu impuls. Sistemul de control al robotului ar trebui să fie capabil să comunice și să colaboreze eficient cu aceste surse de putere de sudare pentru a obține un control precis al parametrilor de sudare, cum ar fi curentul, tensiunea, viteza de sudare etc.
Suport pentru mai multe procese de sudare
Ar trebui acceptate mai multe procese de sudare, inclusiv, dar fără a se limita la, sudarea cu arc (sudare manuală cu arc, sudură protejată cu gaz etc.), sudarea cu laser, sudarea prin frecare, etc. deformare termică și asigură suduri de înaltă calitate; Pentru unele conexiuni de ieșire a aerului cu plăci mai groase, sudarea ecranată cu gaz poate fi mai potrivită. Roboții pot schimba în mod flexibil procesele de sudare în funcție de materialul, grosimea și cerințele de sudare ale orificiului de evacuare a aerului.
3、 Funcții flexibile de programare și predare
Capacitate de programare offline
Datorită diferitelor tipuri și forme de orificii de ventilație, funcționalitatea de programare offline devine deosebit de importantă. Inginerii pot planifica și programa trasee de sudură pe baza modelului tridimensional al orificiului de evacuare a aerului din software-ul de calculator, fără a fi nevoie să predea punct cu punct pe roboții reali. Acest lucru poate îmbunătăți considerabil eficiența programării, în special pentru producția în masă a diferitelor modele de orificii de aerisire. Prin intermediul software-ului de programare offline, procesul de sudare poate fi, de asemenea, simulat pentru a detecta posibile coliziuni și alte probleme în avans.
Metodă de predare intuitivă
Pentru unele orificii de aerisire simple sau orificii de ventilație speciale produse în loturi mici, sunt necesare funcții de predare intuitive. Roboții ar trebui să sprijine predarea manuală, iar operatorii pot ghida manual efectorul final (pistolul de sudură) al robotului pentru a se deplasa de-a lungul căii de sudare ținând un pandantiv de predare, înregistrând poziția și parametrii de sudare ai fiecărui punct de sudare. Unii roboți avansați acceptă, de asemenea, funcția de predare a reproducerii, care poate repeta cu acuratețe procesul de sudare predat anterior.
4、 Un sistem bun de senzori
Senzor de urmărire a cusăturii de sudură
În timpul procesului de sudare, orificiul de evacuare a aerului poate prezenta abateri în poziția sudurii din cauza erorilor de instalare a dispozitivului de fixare sau a problemelor cu propria sa precizie de prelucrare. Senzorii de urmărire a cordonului de sudură (cum ar fi senzorii de viziune cu laser, senzorii de arc etc.) pot detecta poziția și forma cusăturii de sudură în timp real și pot oferi feedback sistemului de control al robotului. De exemplu, la sudarea ieșirii de aer a unei conducte de ventilație mare, senzorul de urmărire a cordonului de sudură poate regla dinamic traseul de sudare în funcție de poziția reală a cordonului de sudură, asigurându-se că pistolul de sudură este întotdeauna aliniat cu centrul cordonului de sudură. și îmbunătățirea calității și eficienței sudurii.
Senzor de monitorizare a piscinei de topire
Starea bazinului de topire (cum ar fi dimensiunea, forma, temperatura etc.) are un impact semnificativ asupra calitatii sudurii. Senzorul de monitorizare a bazinului de topire poate monitoriza starea bazinului de topire în timp real. Analizând datele bazinului de topire, sistemul de control al robotului poate ajusta parametrii de sudare, cum ar fi curentul și viteza de sudare. La sudarea orificiilor de aerisire din oțel inoxidabil, senzorul de monitorizare a bazinului de topire poate preveni supraîncălzirea bazinului de topire și poate evita defecte de sudare, cum ar fi porozitatea și fisurile.
5,Protecție de siguranță și fiabilitate
Dispozitiv de protecție de siguranță
Roboții industriali ar trebui să fie echipați cu dispozitive cuprinzătoare de protecție de siguranță, cum ar fi perdele luminoase, butoane de oprire de urgență, etc. Instalați o perdea luminoasă în jurul zonei de lucru a ieșirii de aer de sudură. Când personalul sau obiectele intră în zona periculoasă, cortina de lumină poate detecta și trimite un semnal către sistemul de control al robotului în timp util, determinând robotul să înceteze imediat funcționarea și evitând accidentele de siguranță. Butonul de oprire de urgență poate opri rapid mișcarea robotului în caz de urgență.
Design de înaltă fiabilitate
Componentele cheie ale roboților, cum ar fi motoarele, controlerele, senzorii etc., ar trebui proiectate cu o fiabilitate ridicată. Datorită mediului dur de lucru de sudare, inclusiv temperatură ridicată, fum, interferență electromagnetică și alți factori, roboții trebuie să poată lucra stabil pentru o lungă perioadă de timp într-un astfel de mediu. De exemplu, controlerul unui robot ar trebui să aibă o bună compatibilitate electromagnetică, să poată rezista interferențelor electromagnetice generate în timpul procesului de sudare și să asigure transmisia precisă a semnalelor de control.
Ora postării: 21-nov-2024
