Ce este robotul SCARA? Context și avantaje
Roboții SCARA sunt unul dintre cele mai populare și ușor de utilizat brațe robotizate industriale. Sunt utilizate în mod obișnuit în diverse industrii, de obicei pentru aplicații de fabricație și asamblare.
Ce trebuie să știți când utilizați roboții SCARA?
Care este istoria acestui tip de robot?
De ce sunt atât de populare?
Numele SCARA reprezintă capacitatea de a alege un braț robotic de asamblare conform, care se referă la capacitatea robotului de a se mișca liber pe trei axe, menținând în același timp rigiditatea și respectând ultima axă. Acest tip de flexibilitate le face foarte potrivite pentru sarcini precum alegerea și plasarea, sortarea și asamblarea.
Să aruncăm o privire mai atentă asupra istoriei acestor roboți, astfel încât să puteți înțelege cum să îi folosiți mai bine în procesul dumneavoastră.
Cine a inventatrobot SCARA?
Roboții SCARA au o lungă istorie de colaborare. În 1977, profesorul Hiroshi Makino de la Universitatea Yamanashi a participat la Simpozionul Internațional de Robotică Industrială desfășurat la Tokyo, Japonia. În acest eveniment, el a asistat la o invenție revoluționară - robotul de asamblare SIGMA.
Inspirat de primul robot de asamblare, Makino a înființat SCARA Robot Alliance, care include 13 companii japoneze. Scopul acestei alianțe este de a îmbunătăți în continuare roboții de asamblare prin cercetare de specialitate.
În 1978, un an mai târziu, alianța a finalizat rapid primul prototip alrobot SCARA. Au testat o serie de aplicații industriale, au îmbunătățit și mai mult designul și au lansat a doua versiune doi ani mai târziu.
Când primul robot SCARA comercial a fost lansat în 1981, acesta a fost salutat ca un design de robot de pionierat. Are o rentabilitate foarte favorabilă și a schimbat procesele de producție industrială din întreaga lume.
Ce este robotul SCARA și principiul său de funcționare
Roboții SCARA au de obicei patru axe. Au două brațe paralele care se pot mișca într-un plan. Ultima axă este în unghi drept față de celelalte axe și este netedă.
Datorită designului lor simplu, acești roboți se pot mișca rapid, păstrând întotdeauna acuratețea și precizia. Prin urmare, sunt foarte potrivite pentru efectuarea sarcinilor detaliate de asamblare.
Sunt ușor de programat, deoarece cinematica inversă este mult mai simplă decât brațele robotizate industriale cu 6 grade de libertate. Pozițiile fixe ale articulațiilor lor le fac, de asemenea, mai ușor de prezis, deoarece pozițiile din spațiul de lucru al robotului pot fi abordate doar dintr-o singură direcție.
SCARA este foarte versatil și poate îmbunătăți simultan productivitatea, acuratețea și viteza sarcinii.
Avantajele utilizării roboților SCARA
Roboții SCARA au multe avantaje, în special în aplicațiile de producție pe scară largă.
În comparație cu tipurile tradiționale de roboți, cum ar fi brațele robotizate, designul lor simplu ajută la asigurarea unui timp de ciclu mai rapid, precizie impresionantă de poziționare și repetabilitate ridicată. Ele funcționează bine în medii mici unde precizia este cea mai mare cerință pentru roboți.
Acești roboți excelează în domenii care necesită operațiuni precise, rapide și stabile de alegere și plasare. Prin urmare, sunt foarte populare în aplicații precum asamblarea electronică și fabricarea alimentelor.
De asemenea, sunt ușor de programat, mai ales dacă utilizați RoboDK ca software de programare a roboților. Biblioteca noastră de roboți include zeci de roboți SCARA populari.
Dezavantajele utilizării roboților SCARA
Există încă câteva dezavantaje de luat în considerare pentru roboții SCARA.
Deși sunt rapide, sarcina lor utilă este adesea limitată. Sarcina maximă a roboților SCARA poate ridica aproximativ 30-50 de kilograme, în timp ce unele brațe roboți industriali cu 6 axe pot ajunge până la 2000 de kilograme.
Un alt potențial dezavantaj al roboților SCARA este că spațiul lor de lucru este limitat. Aceasta înseamnă că dimensiunea operațiunilor pe care le pot gestiona, precum și flexibilitatea în direcția în care se pot ocupa de sarcini, te vor limita.
În ciuda acestor dezavantaje, acest tip de robot este încă potrivit pentru o gamă largă de sarcini.
De ce este un moment bun să vă gândiți să cumpărați SCARA acum
De ce să luați în considerare utilizarearoboți SCARAacum?
Dacă acest tip de robot este potrivit nevoilor dumneavoastră, este cu siguranță o alegere economică și extrem de flexibilă.
Dacă utilizați RoboDK pentru a vă programa robotul, puteți continua să beneficiați și de actualizările continue ale RoboDK, care îmbunătățesc mai bine programarea SCARA.
Am îmbunătățit recent soluția de cinematică inversă (RKSCARA) pentru roboții SCARA. Acest lucru vă permite să inversați cu ușurință orice axă atunci când utilizați astfel de roboți, permițându-vă să inversați sau să instalați cu ușurință robotul într-o altă direcție, asigurându-vă în același timp că procesul de programare nu este mai complicat.
Indiferent cum programați roboții SCARA, dacă sunteți în căutarea unui robot compact, de mare viteză și de mare precizie, aceștia sunt toți cei mai buni roboți.
Cum să alegi robotul SCARA potrivit nevoilor tale
Alegerea robotului SCARA potrivit poate fi dificilă, deoarece există diverse produse răcoritoare pe piață acum.
Este important să vă acordați ceva timp pentru a vă asigura că aveți o înțelegere clară a cerințelor înainte de a decide să alegeți un anumit model. Dacă alegeți modelul greșit, avantajul lor din punct de vedere al costurilor va fi redus.
Prin RoboDK, puteți testa mai multe modele SCARA în software înainte de a determina modele specifice. Tot ce trebuie să faceți este să descărcați modelul pe care îl luați în considerare din biblioteca noastră online de robot și să-l testați pe modelul aplicației dvs.
Roboții SCARA au multe utilizări excelente și merită să vă familiarizați cu tipurile de aplicații pentru care sunt cele mai potrivite.
Ora postării: Mar-06-2024
