Integrarea sistemului robotizat industrialse referă la asamblarea și programarea roboților pentru a satisface nevoile de producție și pentru a forma un proces automat de producție eficient.
1、 Despre integrarea sistemelor de robot industrial
Furnizorii din amonte furnizează componente de bază pentru robot industrial, cum ar fi reductoare, servomotoare și controlere; Producătorii mid stream sunt de obicei responsabili în principal pentru corpul robotului; Integrarea sistemelor de roboți industriali aparține integratorilor din aval, responsabili în principal de dezvoltarea secundară a aplicațiilor de roboți industriali și de integrarea echipamentelor periferice de automatizare. Pe scurt, integratorii joacă un rol crucial ca punte între trecut și viitor, iar corpul robotului poate fi folosit doar de clienții finali după integrarea sistemului.
2、 Ce aspecte sunt incluse în integrarea sistemelor de roboți industriali
Care sunt principalele aspecte ale integrării sistemelor de robot industrial? Include în principal selecția roboților, selecția perifericelor, dezvoltarea programării, integrarea sistemului și controlul în rețea.
1）. Selectarea robotului: Pe baza scenariilor de producție și a cerințelor liniei de producție furnizate de utilizatorii finali, alegeți marca, modelul și configurația robotului adecvate. Caroboți industriali cu șase axe, roboți de paletizare și manipulare cu patru axe,și așa mai departe.
2）. Dispozitive de aplicare: Selectați dispozitivele de aplicare adecvate în funcție de nevoile diferite ale utilizatorilor finali, cum ar fi manipularea, sudarea, etc. Cum ar fi dispozitivele de fixare, ventuze de prindere și echipamente de sudură.
3）. Dezvoltare programare: Scrieți programe de operare în funcție de cerințele de procesare și cerințele de proces ale liniei de producție. Aceasta include pașii de funcționare, traiectoria, logica de acțiune și protecția de siguranță a robotului.
4）. Integrarea sistemului: Integrați corpul robotului, echipamentul de aplicare și sistemul de control pentru a stabili o linie de producție automată în fabrică.
5）. Controlul rețelei: Conectați sistemul robot cu sistemul de control și sistemul ERP pentru a obține partajarea informațiilor și monitorizarea în timp real.
3、 Etapele procesului de integraresisteme robotizate industriale
Roboții industriali nu pot fi aplicați direct pe liniile de producție, așa că sunt necesari integratori pentru a le asambla și programa pentru a satisface nevoile liniei de producție și pentru a finaliza sarcinile de producție automatizate. Prin urmare, pașii pentru integrarea sistemelor de roboți industriali includ în general:
1）. Planificarea si proiectarea sistemului. Utilizatorii finali diferiți au scenarii de utilizare, procese de producție și procese diferite. Prin urmare, planificarea și proiectarea sistemului este un proces personalizat. Planificați dispozitive terminale și procese adecvate pentru utilizatorii finali pe baza scenariilor, nevoilor și proceselor de utilizare ale acestora.
2）. Selecția și achiziționarea de echipamente personalizate. Pe baza soluției de integrare și a cerințelor de echipamente concepute de integratorii de roboți industriali pentru utilizatorii finali, achiziționați modelele și componentele necesare de mașini sau echipamente. Echipamente de procesare adaptate, controlere etc. sunt cruciale pentru integrarea sistemului final de robot.
3）. Dezvoltarea programului. Dezvoltați programul de operare și software-ul de control al robotului pe baza schemei de proiectare a integrării sistemului de robot industrial. Roboții industriali pot efectua o serie de operații în funcție de cerințele fabricii, care nu pot fi separate de controlul programului.
4）. Instalare și depanare la fața locului. Instalarea la fața locului a roboților și echipamentelor, depanarea întregului sistem pentru a asigura funcționarea normală. Instalarea și depanarea la fața locului pot fi considerate ca o inspecție a roboților industriali înainte ca aceștia să fie introduși oficial în producție. Feedback-ul la fața locului poate fi furnizat direct cu privire la existența unor erori în planificarea și proiectarea sistemului, achiziția de echipamente, dezvoltarea programului și procesele de depanare.
4, Aplicarea procesului de integrare a sistemului robotizat industrial
1）. Industria auto: sudare, asamblare și vopsire
2）. Industria electronică: procesarea semiconductoarelor, asamblarea plăcilor de circuite și montarea cipurilor
3）. Industria logistică: manipularea materialelor, ambalarea și sortarea
4）. Fabricare mecanică: prelucrarea pieselor, asamblarea și tratarea suprafețelor etc
5）. Prelucrarea alimentelor: ambalarea, sortarea și gătitul alimentelor.
5、 Tendința de dezvoltare a integrării sistemelor de robot industrial
În viitor, industria din aval aintegrarea sistemului robotizat industrialvor deveni mai segmentate. În prezent, pe piață există multe industrii de integrare a sistemelor, iar barierele de proces dintre diferitele industrii sunt mari, care nu se pot adapta la dezvoltarea pieței pe termen lung. În viitor, utilizatorii finali vor avea cerințe din ce în ce mai mari pentru produse și sisteme integrate. Prin urmare, integratorii trebuie să aibă o înțelegere mai profundă a proceselor din industrie pentru a obține un avantaj în competiția de pe piață. Prin urmare, concentrarea pe una sau mai multe industrii pentru cultivarea profundă este o alegere inevitabilă pentru mulți integratori mici și mijlocii.
Ora postării: 15-mai-2024
