Robot industrialEchipamentul auxiliar se referă la diferite dispozitive și sisteme periferice echipate în sistemele robotizate industriale, în plus față de corpul robotului, pentru a se asigura că robotul îndeplinește sarcinile predeterminate în mod normal, eficient și în siguranță. Aceste dispozitive și sisteme sunt concepute pentru a extinde funcționalitatea roboților, a le îmbunătăți eficiența muncii, a asigura siguranța muncii, a simplifica programarea și lucrările de întreținere.
Există diferite tipuri de echipamente auxiliare pentru roboții industriali, care includ în principal, dar nu se limitează la, următoarele tipuri de echipamente în funcție de diferitele scenarii de aplicare și funcții necesare roboților:
1. Sistem de control al robotului: inclusiv controlere de robot și sisteme software aferente, utilizate pentru a controla acțiunile robotului, planificarea traseului, controlul vitezei și comunicarea și interacțiunea cu alte dispozitive.
2. Teaching Pendant: Folosit pentru programarea și setarea traiectoriei de mișcare, configurarea parametrilor și diagnosticarea defecțiunilor roboților.
3. Unelte la capătul brațului (EOAT): În funcție de cerințele specifice aplicației, acesta poate include diverse instrumente și senzori, cum ar fi cleme, dispozitive de fixare, unelte de sudare, capete de pulverizare, unelte de tăiere,senzori vizuali,senzori de cuplu etc., utilizați pentru a îndeplini sarcini specifice, cum ar fi prinderea, asamblarea, sudarea și inspecția.
4. Echipament periferic robot:
•Sistem de fixare și poziționare: Asigurați-vă că articolele care urmează să fie prelucrate sau transportate sunt gata în poziția corectă.
Mașină de deplasare și masă de răsturnare: Oferă funcții de rotație și răsturnare pentru piesele de prelucrat în timpul sudării, asamblarii și altor procese pentru a satisface nevoile operațiilor cu mai multe unghiuri.
Liniile transportoare și sistemele logistice, cum ar fi benzile transportoare, AGV-urile (Vehicule cu ghid automat), etc., sunt utilizate pentru manipularea materialelor și fluxul de materiale pe liniile de producție.
Echipamente de curățare și întreținere: cum ar fi mașini de curățat robot, dispozitive de schimbare rapidă pentru înlocuirea automată a sculelor, sisteme de lubrifiere etc.
Echipamente de siguranță: inclusiv garduri de siguranță, grătare, uși de siguranță, dispozitive de oprire de urgență etc., pentru a asigura siguranța personalului în timpul operațiunilor cu robot.
5. Echipamente de comunicație și interfață: utilizate pentru schimbul de date și sincronizarea între roboți și sistemele de automatizare din fabrică (cum ar fi PLC, MES, ERP etc.).
6. Sistem de gestionare a puterii și a cablurilor: inclusiv tambururi pentru cabluri robot, sisteme de lanțuri portatoare etc., pentru a proteja firele și cablurile de uzură și întindere, păstrând în același timp echipamentul curat și ordonat.
7. Axa externă a robotului: Un sistem de axe suplimentare care funcționează împreună cu robotul principal pentru a extinde raza de lucru a robotului, cum ar fi a șaptea axă (căiala externă).
8. Sistemul vizual și senzorii: inclusiv camerele cu viziune artificială, scanerele laser, senzorii de forță etc., oferă roboților capacitatea de a percepe mediul și de a lua decizii autonome.
9. Sistem de alimentare cu energie și aer comprimat: Furnizați electricitatea necesară, aerul comprimat sau alte surse de energie pentru roboți și echipamente auxiliare.
Fiecare dispozitiv auxiliar este proiectat să îmbunătățească performanța, siguranța și eficiența roboților în aplicații specifice, permițând ca sistemul de robot să fie integrat mai eficient în întregul proces de producție.
Ora postării: 15-03-2024
