Un robot de asamblare este un tip de robot care este conceput pentru a îndeplini sarcini legate de asamblare. Ele sunt utilizate pe scară largă în setari de producție și industriale, unde oferă niveluri ridicate de precizie și eficiență în procesul de asamblare. Roboții de asamblare vin în diferite forme și dimensiuni, cu capacități, structuri și funcționalități diferite. În acest articol, vom discuta despre tipurile și structurile de bază ale roboților de asamblare.
Tipuri de bază de roboți de asamblare
1. Roboți cartezieni
Roboții cartezieni sunt cunoscuți și sub numele de roboți gantry. Ei folosesc un sistem de coordonate carteziene XYZ pentru a muta și poziționa materialele. Acești roboți sunt ideali pentru aplicații care necesită multă mișcare liniară și trasee în linie dreaptă. De asemenea, sunt utilizate pentru operațiuni de pick and place, asamblare, sudare și manipulare a materialelor. Roboții cartezieni au o structură simplă, ceea ce îi face ușor de utilizat și de programat.
SCARA înseamnă Selective Compliance Assembly Robot Arm. Acești roboți sunt o alegere populară pentru aplicațiile de asamblare datorită vitezei și preciziei lor mari. Sunt proiectate să se deplaseze într-o varietate de direcții, inclusiv orizontală, verticală și rotativă. Roboții SCARA sunt utilizați în mod obișnuit în aplicații de asamblare care necesită un nivel ridicat de precizie și repetabilitate.
3. Roboti articulati
Roboții articulați sunt cunoscuți și sub numele de roboți cu brațe articulate. Au articulații rotative care le permit să se deplaseze într-o varietate de direcții. Sunt ideale pentru aplicații care necesită multă flexibilitate și mișcare. Roboții articulați sunt utilizați în mod obișnuit în aplicații de asamblare care implică sudare, vopsire și manipulare a materialelor.
4. Delta Robots
Roboții Delta sunt cunoscuți și ca roboți paraleli. Sunt ideale pentru aplicații care necesită un nivel ridicat de viteză și precizie. Roboții Delta sunt utilizați în mod obișnuit în aplicații de asamblare care necesită alegerea și plasarea pieselor mici, sortarea și ambalarea.
Roboții colaborativi, cunoscuți și sub numele de coboți, sunt proiectați să lucreze alături de oameni în aplicații de asamblare. Sunt echipate cu senzori și elemente de siguranță care le permit să detecteze prezența oamenilor și să încetinească sau să se oprească dacă este necesar. Sunt ideale pentru aplicații care necesită un nivel ridicat de precizie și dexteritate.
Structuri de bază ale roboților de asamblare
1. Roboti fixati
Roboții fiși sunt montați pe o bază fixă care este atașată la linia de asamblare. Sunt ideale pentru aplicații care necesită multă muncă repetitivă și un nivel ridicat de precizie. Sunt utilizate în mod obișnuit în aplicații de sudare, vopsire și manipulare a materialelor.
2. Roboti mobili
Roboții mobili sunt echipați cu roți sau șenile care le permit să se deplaseze în jurul liniei de asamblare. Sunt ideale pentru aplicații care necesită multă flexibilitate și mișcare. Roboții mobili sunt utilizați în mod obișnuit în aplicațiile de manipulare, ridicare și plasare a materialelor și ambalare.
3. Roboti hibrizi
Roboții hibridi combină caracteristicile roboților fixe și mobili. Sunt ideale pentru aplicații care necesită atât un nivel ridicat de precizie, cât și flexibilitate. Roboții hibridi sunt utilizați în mod obișnuit în aplicații de sudare, vopsire și manipulare a materialelor.
Roboții colaborativi sunt proiectați să lucreze alături de oameni într-un mediu de asamblare. Sunt echipate cu senzori și caracteristici de siguranță care le permit să detecteze prezența oamenilor și să interacționeze cu ei în siguranță. Roboții colaborativi sunt utilizați în mod obișnuit în aplicații de pick and place, ambalare și asamblare.
Roboții de asamblare sunt un instrument esențial pentru multe setări de producție și industriale. Ele oferă niveluri ridicate de precizie și eficiență, ceea ce ajută la îmbunătățirea productivității și calității procesului de asamblare. Există mai multe tipuri și structuri de roboți de asamblare, fiecare cu capacități și funcționalități unice. Producătorii ar trebui să aleagă robotul potrivit pentru nevoile lor specifice de asamblare pentru a obține cele mai bune rezultate.
Ora postării: 21-aug-2024
