Cheia pentru controlul puterii de prindere aroboți industrialirezidă în efectul cuprinzător al mai multor factori, cum ar fi sistemul de prindere, senzori, algoritmi de control și algoritmi inteligenți.Prin proiectarea și ajustarea acestor factori în mod rezonabil, roboții industriali pot realiza un control precis al forței de prindere, pot îmbunătăți eficiența producției și pot asigura calitatea produsului.Permiteți-le să îndeplinească sarcini de lucru repetitive și precise, să îmbunătățească eficiența producției și să reducă costurile cu forța de muncă.
1. Senzor: Prin instalarea de dispozitive cu senzori, cum ar fi senzori de forță sau senzori de cuplu, roboții industriali pot percepe modificări în timp real ale forței și cuplului obiectelor pe care le prind.Datele obținute de la senzori pot fi folosite pentru controlul feedback-ului, ajutând roboții să obțină un control precis al forței de prindere.
2. Algoritm de control: Algoritmul de control al roboților industriali este nucleul controlului prindere.Folosind algoritmi de control bine proiectați, forța de prindere poate fi ajustată în funcție de diferite cerințe ale sarcinii și caracteristici ale obiectului, realizând astfel operații precise de prindere.
3. Algoritmi inteligenți: Odată cu dezvoltarea tehnologiei inteligenței artificiale, aplicareaalgoritmi inteligenți în roboții industrialidevine din ce în ce mai răspândit.Algoritmii inteligenți pot îmbunătăți capacitatea robotului de a judeca și ajusta în mod autonom forța de prindere prin învățare și predicție, adaptându-se astfel la nevoile de prindere în diferite condiții de lucru.
4. Sistem de prindere: Sistemul de prindere este o componentă a robotului pentru operațiunile de prindere și manipulare, iar proiectarea și controlul acestuia afectează direct efectul de control al forței de prindere al robotului.În prezent, sistemul de prindere al roboților industriali include prindere mecanică, prindere pneumatică și prindere electrică.
(1)Grip mecanic: Griperul mecanic folosește echipamente mecanice și dispozitive de antrenare pentru a realiza deschiderea și închiderea gripei și controlează forța de prindere prin aplicarea unei anumite forțe prin sisteme pneumatice sau hidraulice.Griperele mecanice au caracteristicile unei structuri simple, stabilitate și fiabilitate, potrivite pentru scenarii cu cerințe reduse de rezistență la prindere, dar lipsite de flexibilitate și precizie.
(2) Gripper pneumatic: Gripper pneumatic generează presiune a aerului prin sistemul pneumatic, transformând presiunea aerului în forță de strângere.Are avantajele răspunsului rapid și a forței de prindere reglabile și este utilizat pe scară largă în domenii precum asamblarea, manipularea și ambalarea.Este potrivit pentru scenarii în care se aplică o presiune semnificativă asupra obiectelor.Cu toate acestea, din cauza limitărilor sistemului de prindere pneumatică și ale sursei de aer, precizia forței de prindere a acestuia are anumite limitări.
(3) Grip electric:Grape electricesunt de obicei antrenate de servomotoare sau motoare pas cu pas, care au caracteristicile de programabilitate și control automat și pot realiza secvențe complexe de acțiune și planificare a traseului.Are caracteristicile de înaltă precizie și fiabilitate puternică și poate regla forța de prindere în timp real în funcție de nevoi.Poate realiza reglarea fină și controlul forței gripperului, potrivit pentru operațiuni cu cerințe ridicate pentru obiecte.
Notă: Controlul prindere al roboților industriali nu este static, dar trebuie ajustat și optimizat în funcție de situațiile reale.Textura, forma și greutatea diferitelor obiecte pot avea toate un impact asupra controlului prindere.Prin urmare, în aplicațiile practice, inginerii trebuie să efectueze teste experimentale și să optimizeze continuu depanarea pentru a obține cel mai bun efect de prindere.
Ora postării: 24-jun-2024
