Care sunt tipurile de roboți industriali în funcție de structura și aplicarea lor?

Roboții industriali sunt acum folosiți pe scară largă în diverse industrii pentru a automatiza sarcini care sunt fie prea periculoase, fie prea monotone pentru lucrătorii umani. Acești roboți sunt proiectați pentru a îndeplini o varietate de sarcini, cum ar fi sudarea, vopsirea, asamblarea, manipularea materialelor și multe altele.

Pe baza structurii și aplicației lor, roboții industriali pot fi împărțiți în mai multe tipuri. În acest articol, vom discuta despre diferitele tipuri de roboți industriali și despre diferitele lor aplicații.

Tipuri de roboți industriali în funcție de structură

1.Roboți cartezieni

Roboții cartezieni sunt cunoscuți și sub denumirea de roboți rectilinii sau portal și sunt numiți după coordonatele lor carteziene. Acești roboți au trei axe liniare (X, Y și Z) care utilizează un sistem de coordonate carteziene pentru mișcare. Sunt utilizate pe scară largă în industria auto pentru sarcini precum manipularea materialelor și sudarea.

2. Roboți SCARA

Roboții SCARA, care reprezintă brațul robotic de asamblare a conformității selective, sunt proiectați pentru sarcini care necesită mișcări de mare viteză și precizie. Acești roboți au trei sau patru axe de mișcare și sunt adesea folosiți pentru sarcini de asamblare, cum ar fi inserarea șuruburilor, șuruburilor și a altor componente.

3. Delta Robots

Roboții Delta sunt proiectați pentru sarcini care necesită viteză mare și precizie, cum ar fi operațiunile de preluare și plasare. Acești roboți au un design unic care include trei brațe conectate la o bază, ceea ce le permite să aibă o mișcare de mare viteză și o precizie la nivel înalt.

Aplicație de transport

Roboții Delta sunt proiectați pentru sarcini care necesită viteză mare și precizie, cum ar fi operațiunile de preluare și plasare. Acești roboți au un design unic care include trei brațe conectate la o bază, ceea ce le permite să aibă o mișcare de mare viteză și o precizie la nivel înalt.

4. Roboti articulati

Roboții articulați sunt cel mai comun tip de robot industrial. Au mai multe articulații rotative care le permit să se deplaseze în mai multe direcții. Roboții articulați sunt utilizați într-o varietate de industrii, inclusiv auto, aerospațială și procesarea alimentelor.

Tipuri de roboți industriali în funcție de aplicație

1. Roboti de sudura

Roboții de sudare sunt proiectați pentru sarcini care necesită sudare și sunt utilizați în mod obișnuit în industria auto și aerospațială. Acești roboți oferă sudare de mare viteză și precizie, ceea ce poate îmbunătăți productivitatea și poate reduce costurile.

2. Roboți de pictură

Roboții de vopsire sunt proiectați pentru sarcini care necesită vopsire și sunt adesea folosiți în industria auto. Acești roboți oferă vopsire de mare viteză și de înaltă calitate, ceea ce poate îmbunătăți aspectul general și calitatea produsului finit.

3. Roboti de asamblare

Roboții de asamblare sunt proiectați pentru sarcini care necesită asamblarea componentelor sau a produselor. Acești roboți sunt adesea folosiți în industria electronică și auto.

4. Roboți de manipulare a materialelor

Roboții de manipulare a materialelor sunt proiectați pentru sarcini precum încărcarea și descărcarea, paletizarea și ambalarea. Acești roboți sunt adesea folosiți în depozite și centre de distribuție pentru a automatiza manipularea produselor.

5. Roboți de inspecție

Roboții de inspecție sunt proiectați pentru sarcini care necesită inspectarea produselor pentru controlul calității. Acești roboți folosesc senzori și camere avansate pentru a detecta defectele și pentru a îmbunătăți controlul calității.

Roboții industriali sunt o parte importantă a producției moderne. Acestea pot îmbunătăți productivitatea, pot reduce costurile și pot îmbunătăți calitatea generală a produselor finite. De la sudare la vopsire până la manipularea materialelor, există o gamă largă de roboți industriali disponibili pentru a răspunde nevoilor diverselor industrii.

În viitor, ne putem aștepta să vedem roboți mai avansați și mai sofisticați care pot îndeplini sarcini și mai complexe. Pe măsură ce tehnologia continuă să evolueze, la fel și oportunitățile de automatizare industrială. Cu ajutorul roboților avansați, companiile pot obține o productivitate mai mare, pot reduce costurile și pot îmbunătăți calitatea generală a produsului, ceea ce va aduce în cele din urmă beneficii tuturor.

Industrii de turnătorie și metalurgie

Ora postării: 27-nov-2024