Roboți industrialisunt roboți utilizați în procesele automate de producție și fabricație. Aceștia sunt proiectați pentru a îndeplini diverse sarcini, inclusiv asamblarea, sudarea, manipularea, ambalarea, prelucrarea de precizie etc. Roboții industriali sunt de obicei compuși din structuri mecanice, senzori, sisteme de control și software și pot finaliza automat sarcinile cu repetabilitate ridicată, precizie ridicată. cerințe și pericol mare.
Roboții industriali pot fi clasificați în diferite tipuri în funcție de aplicație și caracteristicile structurale, cum ar fi roboții SCARA, roboții axiali, roboții Delta, roboții colaborativi etc. Acești roboți au fiecare caracteristici și scenarii aplicabile diferite, care pot satisface nevoile diferitelor industrii. câmpuri. Următoarele sunt câteva tipuri comune de roboți industriali:
Robot SCARA (braț robot pentru asamblarea conformității selective): roboții SCARA sunt utilizați în mod obișnuit în aplicații precum asamblarea, ambalarea și manipularea, caracterizate printr-o rază mare de lucru și capabilități flexibile de control al mișcării.
Roboți pentru antebraț: roboții pentru antebraț sunt utilizați de obicei pentru sudare, pulverizare și alte aplicații care necesităo rază mare de lucru,caracterizat printr-un domeniu mare de operare și precizie ridicată.
Roboții cartezieni, cunoscuți și sub numele de roboți cartezieni, au trei axe liniare și se pot deplasa pe axele X, Y și Z. Sunt utilizate în mod obișnuit în aplicații precum asamblarea și pulverizarea.
Robot paralel:Structura brațului roboților paraleli este de obicei compusă din mai multe tije conectate în paralel, care se caracterizează prin rigiditate ridicată și capacitate de încărcare, potrivite pentru operațiuni grele de manipulare și asamblare.
Robot liniar: un robot liniar este un tip de robot care se mișcă în linie dreaptă, potrivit pentru aplicații care necesită mișcare de-a lungul unei căi drepte, cum ar fi operațiunile de asamblare pe o linie de asamblare.
Roboți colaborativi:Roboții colaborativi sunt proiectați să lucreze cu oameni și să ofere capabilități de interacțiune sigure, potrivite pentru locurile de muncă care necesită colaborare om-mașină.
În prezent, roboții industriali sunt utilizați pe scară largă în diverse domenii, cum ar fi producția de automobile, fabricarea electronică, industria chimică, echipamentele medicale și procesarea alimentelor. Roboții industriali pot îmbunătăți considerabil eficiența producției, pot reduce costurile cu forța de muncă, pot îmbunătăți calitatea produselor și pot face posibilă îndeplinirea sarcinilor în medii dure.
Ora postării: 19-ian-2024
