Senzori tactili robot industrialpoate ajuta roboții industriali să măsoare orice interacțiune fizică cu mediul lor. Senzorii pot măsura parametrii legați de contactul dintre senzori și obiecte. Roboții industriali beneficiază și de atingere. Senzorii de forță și tactili permit roboților să manipuleze obiecte cu o precizie și o sensibilitate mai mare în medii structural mai mici.
Senzorii tactili sunt proiectați pe baza senzației biologice a atingerii lor și pot detecta stimuli mecanici, temperatura de stimulare și durere. Senzorii tactili vor primi și vor răspunde la semnale de forță sau contact fizic.
Există mai mulți senzori tactili diferiți într-o serie de aplicații, cum ar fi detectarea presiunii normale și detectarea tactilă dinamică. Sunt unul dintre senzorii utilizați în mod obișnuit întehnologie robotică, inclusiv tipurile piezoelectrice, rezistive, capacitive și elastice. Acest articol va prezenta în principal funcțiile și tipurile de senzori tactili pentru roboții industriali.
1. Senzori optici tactili: Există două tipuri de senzori optici tactili: interni și externi. În acest tip, intensitatea luminii este ajustată prin deplasarea obstacolelor pe calea luminii. Are avantajul interferențelor anti-electromagnetice și de înaltă rezoluție. Este necesară cablarea scăzută, iar dispozitivele electronice pot fi ținute departe de senzori.
2. Senzor tactil piezoelectric: Când se aplică presiune pe elementul senzor, efectul de tensiune asupra elementului senzor se numește efect piezoelectric. Generarea tensiunii este direct proporțională cu presiunea aplicată. În acest caz, nu sunt necesari senzori externi. Avantajele acestui senzor sunt durabilitatea și gama dinamică largă. Poate măsura presiunea.
3. Senzor tactil de rezistență: Thefuncționarea senzoruluise bazează pe modificarea rezistenței dintre polimerul conductor și electrod. Acest tip de senzor tactil este utilizat pe scară largă. Când se aplică presiune, rezistența materialelor conductoare se modifică. Apoi măsurați rezistența. Acest senzor are avantaje precum durabilitatea ridicată și rezistența bună la suprasarcină.
4. Senzor tactil capacitiv: Modificarea capacității dintre doi electrozi este utilizată pentru senzorii capacitivi. Acest tip de senzor capacitiv va măsura capacitatea și va suferi modificări sub presiunea aplicată. Capacitatea condensatoarelor cu plăci paralele este legată de distanța și aria plăcilor. Condensatorii vor varia în funcție de sarcină. Acest senzor are avantajele răspunsului liniar și a unei game dinamice largi.
5. Senzor magnetic tactil: Senzorii magnetici tactili folosesc două metode: una este de a măsura modificările densității fluxului magnetic, iar cealaltă este de a măsura modificările deformării cuplajului magnetic între înfășurări. Acest senzor are avantajele unei sensibilități ridicate și fără întârziere mecanică.
Rolul senzorilor tactili roboti industriali
In tehnologie de operare a robotului industrial, vederea și atingerea sunt moduri complementare, la fel ca în domeniul uman. Experții din industrie prevăd că tehnologia vizuală va fi adăugată în curând la aplicațiile principale ale roboților. Practic, senzorii tactili roboti industriali sunt senzori tactili care pot oferi informatii legate de obiectul cu care sunt in contact. Informațiile se referă la forma, dimensiunea și tipul obiectului tactil.
Senzorii tactili roboți industriali pot detecta prezența obiectelor și a altor obiecte. De asemenea, poate determina forma, poziția și direcția pieselor. Contactul cu obiectul în contact cu senzorul este presiune, astfel încât distribuția presiunii poate fi determinată. Acest dispozitiv poate efectua inspecții asupra obiectelor, cum ar fi monitorizarea texturii, inspecția articulațiilor sau detectarea daunelor. Senzorii tactili roboți industriali pot detecta diverși stimuli, pot detecta prezența obiectelor și pot obține imagini tactile. Senzorii tactili au multe componente sensibile. Cu ajutorul acestor componente, senzorii tactili pot măsura atribute multiple.
Componentele funcționale ale senzorilor tactili de roboți industriali includ un micro-comutator care este sensibil la diferite domenii de mișcare. Este o matrice de senzori tactile care formează un senzor mai mare numit senzor tactil. Un senzor tactil separat va explica contactul fizic dintre degetele robotului și suprafața texturată. Odată ce un robot industrial intră în contact cu un obiect, acesta va trimite un semnal către controler.
Acest articol prezintă în principal funcțiile și tipurile de senzori tactili pentruroboți industriali. Răsfoind întregul text, se poate înțelege că viziunea și atingerea sunt moduri complementare în domeniul uman al tehnologiei de operare a roboților industriali. Experții din industrie prevăd că senzorii tactili vor adăuga în curând tehnologie vizuală la aplicațiile robotizate de masă. Practic, senzorii tactili roboți industriali sunt un tip de senzor tactil care poate oferi informații legate de obiectul în contact. Informațiile transmise se referă la forma, dimensiunea și tipul obiectului tactil.
Ora postării: 26-ian-2024
