Reductor folosit la roboții industrialieste o componentă cheie de transmisie în sistemele de robot, a cărei sarcină principală este de a reduce puterea de rotație de mare viteză a motorului la o viteză potrivită pentru mișcarea articulației robotului și de a oferi un cuplu suficient. Datorită cerințelor extrem de ridicate de precizie, performanță dinamică, stabilitate și durată de viață a roboților industriali, reductoarele utilizate la roboții industriali trebuie să aibă următoarele caracteristici și cerințe:
caracteristică
1. Precizie ridicată:
Precizia transmisiei reductorului afectează în mod direct precizia de poziționare a efectorului final al robotului. Reductorul trebuie să aibă un spațiu de retur extrem de mic (spate) și o precizie de poziționare cu repetabilitate ridicată pentru a asigura precizia robotului în efectuarea operațiunilor fine.
2. Rigiditate mare:
Reductorul trebuie să aibă suficientă rigiditate pentru a rezista sarcinilor externe și momentelor de inerție generate de mișcarea robotului, asigurând stabilitatea mișcării robotului în condiții de viteză mare și de sarcină mare, reducând vibrațiile și acumularea de erori.
3. Densitate mare de cuplu:
Roboții industriali au adesea nevoie să obțină un cuplu ridicat în spații compacte, prin urmare necesită reductoare cu un raport mare cuplu-volum (sau greutate), adică densitate mare a cuplului, pentru a se adapta tendinței de proiectare a roboților ușori și miniaturizați.
4. Eficiență ridicată a transmisiei:
Reductoarele eficiente pot reduce pierderile de energie, pot reduce generarea de căldură, pot îmbunătăți durata de viață a motoarelor și, de asemenea, pot contribui la îmbunătățirea eficienței energetice generale a roboților. Necesită eficiență mare de transmisie a reductorului, în general peste 90%.
5. Zgomot redus și vibrații reduse:
Reducerea zgomotului și vibrațiilor în timpul funcționării reductorului poate ajuta la îmbunătățirea confortului mediului de lucru al robotului, precum și la îmbunătățirea netezirii și preciziei de poziționare a mișcării robotului.
6. Durată de viață lungă și fiabilitate ridicată:
Roboții industriali trebuie adesea să funcționeze fără defecte pentru o perioadă lungă de timp în medii dure, prin urmare necesită reductoare cu durată de viață lungă, fiabilitate ridicată și rezistență bună la uzură și impact.
7. Întreținere convenabilă:
Reductorul trebuie proiectat într-o formă care este ușor de întreținut și înlocuit, cum ar fi o structură modulară, puncte de lubrifiere ușor accesibile și etanșări rapid înlocuibile, pentru a reduce costurile de întreținere și timpul de nefuncționare.
cerinţă.
1. Formular de instalare aplicabil:
Reductorul ar trebui să se poată adapta ladiferite metode de instalare a articulațiilor robotului, cum ar fi instalarea în unghi drept, instalarea paralelă, instalarea coaxială etc. și poate fi integrat cu ușurință cu motoare, structuri de îmbinare a robotului etc.
2. Potrivire interfețe și dimensiuni:
Arborele de ieșire al reductorului trebuie să fie potrivit cu axul de intrare al articulației robotului, inclusiv diametrul, lungimea, canalul de cheie, tipul de cuplare etc., pentru a asigura stabilitatea și fiabilitatea transmisiei de putere.
3. Adaptabilitate la mediu:
În funcție de mediul de lucru al robotului (cum ar fi temperatura, umiditatea, nivelul de praf, substanțele corozive etc.), reductorul ar trebui să aibă nivelul de protecție corespunzător și selecția materialului pentru a asigura o funcționare stabilă pe termen lung în medii specifice.
4. Compatibil cu sistemele de control:
Reductorul ar trebui să poată coopera bine cusistemul de control al robotului(cum ar fi servomotor), furnizează semnalele de feedback necesare (cum ar fi ieșirea codificatorului) și acceptă controlul precis al vitezei și al poziției.
Tipurile comune de reductoare utilizate în roboții industriali, cum ar fi reductoarele RV și reductoarele armonice, sunt proiectate și fabricate pe baza caracteristicilor și cerințelor de mai sus. Cu performanța lor excelentă, ei îndeplinesc cerințele stricte ale roboților industriali pentru componentele de transmisie.
Ora postării: Apr-22-2024
