1、Compoziția de bază a roboților
Corpul robotului este format în principal din următoarele părți:
1. Structura mecanică: Structura mecanică a unui robot este componenta sa cea mai de bază, inclusiv articulațiile, bielele, consolele etc. Proiectarea structurilor mecanice afectează direct performanța de mișcare, capacitatea de încărcare și stabilitatea roboților. Structurile mecanice comune includ serie, paralele și hibride.
2. Sistemul de acționare: Sistemul de acționare este sursa de energie a robotului, responsabilă de conversia energiei electrice sau hidraulice în energie mecanică și de a conduce mișcarea diferitelor articulații ale robotului. Performanța sistemului de conducere afectează direct viteza de mișcare, precizia și stabilitatea robotului. Metodele obișnuite de conducere includ acționarea cu motor electric, acționarea hidraulică și acționarea pneumatică.
3. Sistem de detectare: Sistemul de detectare este o componentă cheie pentru roboți pentru a obține informații externe de mediu, inclusiv senzori vizuali, senzori tactili, senzori de forță etc. Performanța sistemului de detectare afectează în mod direct capacitatea de percepție, capacitatea de recunoaștere și capacitatea de adaptare. a robotului.
4. Sistem de control: Sistemul de control este creierul robotului, responsabil de procesarea informațiilor colectate de diverși senzori, generarea de instrucțiuni de control bazate pe algoritmi de control prestabiliți și conducerea sistemului de conducere pentru a realiza mișcarea robotului. Performanța sistemului de control afectează în mod direct precizia controlului mișcării, viteza de răspuns și stabilitatea robotului.
5. Interfață de interacțiune om-mașină: Interfața de interacțiune om-mașină este o punte pentru utilizatori și roboți pentru a comunica informații, inclusiv recunoașterea vocii, ecranul tactil, telecomandă etc. Designul interfeței de interacțiune om-calculator afectează în mod direct confortul și confortul utilizării roboților.
2、Funcțiile roboților
În funcție de diferite scenarii de aplicație și cerințe de sarcină, corpul robotului poate îndeplini următoarele funcții:
1. Controlul mișcării: Prin munca în colaborare a sistemului de control și a sistemului de conducere, se realizează mișcarea precisă a robotului în spațiul tridimensional, inclusiv controlul poziției, controlul vitezei și controlul accelerației.
2. Capacitate de încărcare: Pe baza diferitelor scenarii de aplicație și cerințe de sarcină, proiectați corpuri de robot cu capacități de încărcare diferite pentru a satisface nevoile diferitelor sarcini de lucrucum ar fi manipularea, asamblarea și sudarea.
3. Capacitate de percepție: Obținerea de informații externe de mediu prin sisteme de detectare, realizând funcții precum recunoașterea obiectelor, localizarea și urmărirea.
4. Capacitate de adaptare: Prin procesarea și analiza în timp real a informațiilor externe de mediu, pot fi realizate ajustarea și optimizarea automată a cerințelor sarcinilor, îmbunătățind eficiența și adaptabilitatea roboților.
5. Siguranță: Prin proiectarea dispozitivelor de protecție de siguranță și a sistemelor de diagnosticare a defecțiunilor, asigurați siguranța și fiabilitatea robotului în timpul funcționării.
3、Tendința de dezvoltare a roboților
Odată cu progresul continuu al tehnologiei, corpurile roboților se dezvoltă în următoarele direcții:
1. Ușoară: Pentru a îmbunătăți viteza de mișcare și flexibilitatea roboților, reducerea greutății acestora a devenit o direcție importantă de cercetare. Prin adoptarea de noi materiale, optimizarea designului structural și a proceselor de fabricație, se poate obține greutatea redusă a corpului robotului.
2. Inteligență: Prin introducerea tehnologiei de inteligență artificială, roboții își pot îmbunătăți percepția, luarea deciziilor și abilitățile de învățare, obținând autonomie și inteligență.
3. Modularizare: Prin design modular, corpul robotului poate fi asamblat și dezasamblat rapid, reducând costurile de producție și îmbunătățind eficiența producției. Între timp, designul modular este, de asemenea, benefic pentru îmbunătățirea scalabilității și mentenanței roboților.
4. Networking: Prin tehnologia de rețea, se realizează schimbul de informații și lucrul colaborativ între mai mulți roboți, îmbunătățind eficiența și flexibilitatea întregului sistem de producție.
Pe scurt, ca fundament al tehnologiei robotului, compoziția și funcția corpului robotului afectează direct performanța și aplicarea robotului. Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei, roboții se vor îndrepta către direcții mai ușoare, mai inteligente, mai modulare și mai conectate în rețea, creând mai multă valoare pentru umanitate.
Ora postării: 22-ian-2024
