Stația de lucru pentru lipire robot este un dispozitiv folosit pentru producția de automatizări industriale, în principal pentru lipirea precisă pe suprafața pieselor de prelucrat. Acest tip de stație de lucru constă de obicei din mai multe componente cheie pentru a asigura eficiența, precizia și consistența procesului de lipire. Următoarele sunt principalele echipamente și funcții ale stației de lucru cu lipici robot:
1. Roboti industriali
Funcție: Ca nucleu al stației de lucru cu lipici, responsabil pentru executarea mișcărilor precise ale traseului lipiciului.
•Tip: roboții industriali utilizați în mod obișnuit includ roboți articulați cu șase axe, roboți SCARA etc.
•Caracteristici: Are precizie ridicată, precizie de poziționare cu repetabilitate ridicată și flexibilitate puternică.
2. Pistol de lipici (cap de lipici)
Funcție: Folosit pentru a aplica uniform lipici pe suprafața piesei de prelucrat.
•Tip: inclusiv pistol de lipici pneumatic, pistol de lipici electric etc.
•Caracteristici: Capabil să ajusteze debitul și presiunea în funcție de diferitele tipuri de lipici și cerințe de acoperire.
3. Sistem de alimentare cu adeziv
Funcție: Asigurați un flux de lipici stabil pentru pistolul de lipici.
Tip: inclusiv sistem pneumatic de alimentare cu adeziv, sistem de alimentare cu adeziv cu pompă etc.
•Caracteristici: Poate asigura furnizarea continuă de adeziv, menținând în același timp o presiune stabilă a adezivului.
4. Sistem de control
Funcție: Controlați traiectoria mișcării și procesul de aplicare a lipiciului roboților industriali.
•Tip: inclusiv PLC (controller logic programabil), sistem de control dedicat acoperirii cu adeziv etc.
•Caracteristici: Capabil să realizeze planificarea precisă a traseului și monitorizarea în timp real.
5. Sistem de transport piese de prelucrat
Funcție: Transportați piesa de prelucrat în zona de lipire și îndepărtați-o după terminarea lipirii.
•Tip: inclusiv bandă transportoare, linie transportoare cu tambur etc.
•Caracteristici: Capabil să asigure transportul lin și poziționarea precisă a pieselor de prelucrat.
6. Sistem de inspecție vizuală(optional)
•Funcție: Folosit pentru a detecta poziția piesei de prelucrat și efectul adeziv.
•Tipuri: inclusiv camere CCD, scanere 3D etc.
•Caracteristici: Capabil să realizeze identificarea precisă a pieselor de prelucrat și monitorizarea calității adezivului.
7. Sistem de control al temperaturii și umidității (opțional)
Funcție: Menține condițiile de temperatură și umiditate ale mediului adeziv.
•Tip: inclusiv sistem de aer condiționat, umidificator etc.
•Caracteristici: Se poate asigura că efectul de întărire al lipiciului nu este afectat de mediu.
principiul de lucru
Principiul de funcționare al stației de lucru pentru lipire robot este următorul:
1. Pregătirea piesei de prelucrat: Piesa de prelucrat este plasată pe sistemul de transport a piesei de prelucrat și transportată în zona de lipire prin linia de transport.
2. Poziționarea piesei de prelucrat: Dacă este echipat cu un sistem de inspecție vizuală, acesta va recunoaște și corecta poziția piesei de prelucrat pentru a se asigura că este în poziția corectă la aplicarea adezivului.
3. Planificarea traseului: Sistemul de control generează comenzi de mișcare pentru robot pe baza traseului prestabilit de aplicare a adezivului.
4.Începe aplicarea lipiciului:Robotul industrial se deplasează pe traseul predeterminat și conduce pistolul de lipici pentru a aplica lipici pe piesa de prelucrat.
5. Alimentare cu lipici: Sistemul de alimentare cu lipici oferă pistolului de lipici o cantitate adecvată de lipici în funcție de cererea acestuia.
6. Procesul de aplicare a lipiciului: Pistolul de lipici reglează debitul și presiunea lipiciului în funcție de traiectoria și viteza de mișcare a robotului, asigurându-se că adezivul este aplicat uniform pe suprafața piesei de prelucrat.
7. Capătul acoperirii cu lipici: După ce acoperirea cu lipici este finalizată, robotul revine la poziția inițială și piesa de prelucrat este îndepărtată de sistemul transportor.
8. Inspecție de calitate (opțional): Dacă este echipată cu un sistem de inspecție vizuală, piesa de prelucrat lipită va fi supusă inspecției de calitate pentru a se asigura că calitatea lipită îndeplinește standardele.
9. Funcționare în buclă: După finalizarea lipirii unei piese de prelucrat, sistemul va continua să proceseze piesa următoare, realizând o funcționare continuă.
rezumat
Stația de lucru pentru lipire cu robot realizează automatizare, precizie și eficiență în procesul de lipire prin cooperarea cu roboți industriali, pistoale de lipit, sisteme de alimentare cu lipici, sisteme de control, sisteme de transport a piesei de prelucrat, sisteme opționale de inspecție vizuală și sisteme de control al temperaturii și umidității. Această stație de lucru este utilizată pe scară largă în industrii precum producția de automobile, asamblarea electronică și ambalarea, îmbunătățind eficiența producției și calitatea produsului.
Ora postării: Oct-14-2024
