Therobot industrial viziune 3DSistemul de apucare dezordonat constă în principal din roboți industriali, senzori de viziune 3D, efectori de capăt, sisteme de control și software. Următoarele sunt punctele de configurare ale fiecărei piese:
Robot industrial
Capacitate de încărcare: Capacitatea de încărcare a robotului trebuie selectată în funcție de greutatea și dimensiunea obiectului prins, precum și de greutatea efectorului final. De exemplu, dacă este necesar să apucați piese de vehicule grele, capacitatea de încărcare trebuie să ajungă la zeci de kilograme sau chiar mai mare; Dacă luați produse electronice mici, încărcătura poate necesita doar câteva kilograme.
Domeniul de aplicare: domeniul de aplicare ar trebui să poată acoperi zona în care se află obiectul care trebuie prins și zona țintă pentru plasare. Într-un scenariu de depozitare și logistică la scară largă,raza de lucru a robotuluiar trebui să fie suficient de mare pentru a ajunge la fiecare colț al raftului depozitului.
Precizia de poziționare repetitivă: Aceasta este esențială pentru o apucare precisă. Roboții cu precizie de poziționare cu repetabilitate ridicată (cum ar fi ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) pot asigura acuratețea fiecărei acțiuni de apucare și plasare, făcându-i potriviți pentru sarcini precum asamblarea componentelor de precizie.
Senzor de vedere 3D
Acuratețe și rezoluție: acuratețea determină acuratețea măsurării poziției și formei unui obiect, în timp ce rezoluția afectează capacitatea de a recunoaște detaliile obiectului. Pentru obiectele cu forme mici și complexe, sunt necesare precizie și rezoluție înaltă. De exemplu, în preluarea cipurilor electronice, senzorii trebuie să fie capabili să distingă cu precizie structurile mici, cum ar fi pinii cipului.
Câmpul vizual și adâncimea câmpului: câmpul vizual ar trebui să poată obține informații despre mai multe obiecte simultan, în timp ce adâncimea câmpului ar trebui să asigure că obiectele aflate la distanțe diferite pot fi fotografiate clar. În scenariile de sortare logistică, câmpul vizual trebuie să acopere toate pachetele de pe banda transportoare și să aibă suficientă adâncime de câmp pentru a manipula pachete de diferite dimensiuni și înălțimi de stivuire.
Viteza de colectare a datelor: Viteza de colectare a datelor ar trebui să fie suficient de rapidă pentru a se adapta la ritmul de lucru al robotului. Dacă viteza de mișcare a robotului este rapidă, senzorul vizual trebuie să poată actualiza rapid datele pentru a se asigura că robotul poate înțelege în funcție de cea mai recentă poziție și stare a obiectului.
Efector final
Metoda de prindere: alegeți metoda de prindere adecvată pe baza formei, materialului și caracteristicilor suprafeței obiectului care este apucat. De exemplu, pentru obiecte dreptunghiulare rigide, pentru apucare pot fi folosite prinderi; Pentru obiectele moi, pentru prindere pot fi necesare ventuze cu vid.
Adaptabilitate și flexibilitate: Efectorii terminali ar trebui să aibă un anumit grad de adaptabilitate, capabili să se adapteze la schimbările în dimensiunea obiectului și abaterile de poziție. De exemplu, unele dispozitive de prindere cu degete elastice pot regla automat forța de prindere și unghiul de prindere într-un anumit interval.
Rezistență și durabilitate: Luați în considerare rezistența și durabilitatea acestuia în operațiuni de prindere pe termen lung și frecvente. În medii dure, cum ar fi prelucrarea metalelor, efectorii terminali trebuie să aibă suficientă rezistență, rezistență la uzură, rezistență la coroziune și alte proprietăți.
Sistem de control
Compatibilitate: sistemul de control ar trebui să fie bine compatibil cu roboții industriali,senzori de vedere 3D,efectori terminali și alte dispozitive pentru a asigura o comunicare stabilă și o colaborare între ei.
Performanță în timp real și viteza de răspuns: este necesar să puteți procesa datele senzorului vizual în timp real și să emiteți rapid instrucțiuni de control robotului. Pe liniile de producție automate de mare viteză, viteza de răspuns a sistemului de control afectează direct eficiența producției.
Scalabilitate și programabilitate: ar trebui să aibă un anumit grad de scalabilitate pentru a facilita adăugarea de noi funcții sau dispozitive în viitor. Între timp, o bună programare permite utilizatorilor să programeze și să ajusteze în mod flexibil parametrii în funcție de diferite sarcini de prindere.
Software
Algoritm de procesare vizuală: algoritmul de procesare vizuală din software ar trebui să poată procesa cu acuratețeDate vizuale 3D, inclusiv funcții precum recunoașterea obiectelor, localizarea și estimarea poziției. De exemplu, utilizarea algoritmilor de învățare profundă pentru a îmbunătăți rata de recunoaștere a obiectelor cu formă neregulată.
Funcția de planificare a traseului: poate planifica o cale de mișcare rezonabilă pentru robot, poate evita coliziunile și poate îmbunătăți eficiența de prindere. În mediile de lucru complexe, software-ul trebuie să ia în considerare locația obstacolelor din jur și să optimizeze căile de apucare și plasare ale robotului.
Ușurință în interfața cu utilizatorul: convenabil pentru operatori să seteze parametri, să programeze sarcini și să monitorizeze. O interfață software intuitivă și ușor de utilizat poate reduce costurile de formare și dificultatea de lucru pentru operatori.
Ora postării: 25-12-2024
