Roboții industriali cu șase axe au devenit din ce în ce mai populari în industria de producție datorită versatilității și eficienței lor. Acești roboți sunt capabili să îndeplinească o gamă largă de sarcini, cum ar fi sudarea, vopsirea, paletizarea, ridicarea și plasarea și asamblarea. Mișcările efectuate de roboți cu șase axe sunt controlate prin diferite metode de conducere. În acest articol, vom explora metodele de conducere utilizate în mod obișnuit pentru roboții industriali cu șase axe.
1. Servomotoare electrice
Servomotoarele electrice sunt cea mai utilizată metodă de conducere pentru roboții industriali cu șase axe. Aceste motoare oferă precizie și precizie ridicate, ceea ce este esențial pentru sarcini precum sudarea și vopsirea. Servomotoarele electrice oferă, de asemenea, mișcări netede și consecvente, ceea ce este crucial pentru sarcinile de asamblare și de așezare. În plus,servomotoare electricesunt eficiente din punct de vedere energetic, ceea ce poate economisi companiilor bani la facturile la energie.
2. Acționări hidraulice
Acționările hidraulice sunt, de asemenea, utilizate în mod obișnuit pentru roboții industriali cu șase axe. Aceste unități folosesc fluid hidraulic pentru a transmite puterea către articulațiile robotului. Acționările hidraulice oferă un cuplu ridicat, care este esențial pentru sarcini grele de ridicare și manipulare. Cu toate acestea, antrenările hidraulice nu sunt la fel de precise ca servomotoarele electrice, ceea ce le face improprii pentru sarcini precum sudarea și vopsirea.
3. Acționări pneumatice
Acționările pneumatice sunt o altă metodă de conducere rentabilă pentru roboții industriali cu șase axe. Aceste unități folosesc aer comprimat pentru a alimenta mișcările robotului.Acționări pneumaticeoferă viteză mare și sunt ideale pentru sarcini care necesită mișcări rapide, cum ar fi pick and place și ambalare. Cu toate acestea, antrenările pneumatice nu sunt la fel de precise ca servomotoarele electrice, ceea ce limitează utilizarea lor în sarcini de precizie precum sudarea și vopsirea.
4. Direct Drive
Acționarea directă este o metodă de conducere care elimină nevoia de angrenaje și curele. Această metodă utilizează motoare cu cuplu mare care sunt atașate direct de articulațiile robotului. Acționarea directă oferă precizie și acuratețe ridicate, făcându-l ideal pentru sarcini precum sudarea și vopsirea. Această metodă de conducere oferă, de asemenea, o repetabilitate excelentă, care este esențială pentru sarcinile de asamblare. Cu toate acestea, conducerea directă poate fi costisitoare, ceea ce o face mai puțin populară decât alte metode de conducere.
5. Unități de reducere
Acționările reductoare sunt o metodă de conducere rentabilă care utilizează roți dințate pentru a furniza cuplu articulațiilor robotului. Aceste unități sunt ideale pentru sarcini care necesită ridicare și manipulare grele. Cu toate acestea, antrenările reductoarelor nu sunt la fel de precise ca servomotoarele electrice, ceea ce limitează utilizarea lor în sarcini de precizie precum sudarea și vopsirea.
6. Motoare liniare
Motoarele liniare sunt o metodă de conducere relativ nouă pentru roboții industriali cu șase axe. Aceste motoare folosesc o panglică plată de metal magnetizat pentru a asigura o mișcare liniară. Motoarele liniare oferă precizie și viteză ridicate, făcându-le ideale pentru sarcini precum alegerea și plasarea și asamblarea. Cu toate acestea, motoarele liniare pot fi costisitoare, ceea ce limitează utilizarea lor în aplicații sensibile la costuri.
Roboți industriali cu șase axesunt o parte esențială a producției moderne. Acești roboți sunt capabili să îndeplinească o gamă largă de sarcini datorită diferitelor metode de conducere disponibile. Servomotoarele electrice sunt cea mai frecvent utilizată metodă de conducere datorită preciziei și acurateței lor ridicate. Acționările hidraulice sunt ideale pentru sarcini grele de ridicare și manipulare, în timp ce antrenările pneumatice oferă viteză mare. Acționarea directă oferă precizie și acuratețe ridicate, în timp ce antrenările reductoare sunt o opțiune rentabilă pentru ridicarea și manipularea greutăților. Motoarele liniare sunt o metodă de conducere relativ nouă, care oferă precizie și viteză ridicate. Companiile ar trebui să aleagă metoda de conducere care se potrivește cel mai bine aplicației și bugetului lor.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Ora postării: 25-sept-2024
