Roboții colaborativi, așa cum sugerează și numele, sunt roboți care pot colabora cu oamenii pe linia de producție, valorificând pe deplin eficiența roboților și inteligența umană. Acest tip de robot nu numai că are un raport de performanță ridicat al costurilor, dar este și sigur și convenabil, ceea ce poate promova foarte mult dezvoltarea întreprinderilor de producție.
Roboții colaborativi, ca un nou tip de robot industrial, au îndepărtat obstacolele cooperării om-mașină și au eliberat complet roboții de constrângerile balustradelor sau cuștilor. Performanța lor de pionierat a produselor și domeniile largi de aplicare au deschis o nouă eră pentru dezvoltarea roboților industriali
Este greu de imaginat cum ar fi viața noastră fără echipament tehnologic. Interesant este că oamenii și roboții sunt văzuți ca concurenți. Această mentalitate „fie asta, fie aceea” trece cu vederea o a treia formă de colaborare mai valoroasă, care devine din ce în ce mai importantă în era digitală și Industrie 4.0 de astăzi - aceasta este colaborarea om-mașină despre care discutăm.
După cercetări suplimentare, am descoperit că această abordare colaborativă aparent simplă deține de fapt un potențial enorm, deoarece combină experiența umană, judecata și flexibilitatea cu puterea, rezistența și acuratețea roboților. În timp ce reduce presiunea muncii angajaților, îmbunătățește și eficiența producției.
O caracteristică majoră a colaborării om-mașină este că atunci când oamenii și roboții lucrează împreună, nu există nicio barieră între ei, ci mai degrabă lucrează cot la cot, împărțind același spațiu de lucru și procesând același lot de componente industriale. Acest proces de „coexistență pașnică” om-mașină poate fi realizat prin roboți speciali ușori - este vorba despre roboți colaborativi.
1. Care sunt avantajele roboților colaborativi
Spre deosebire de roboții industriali proiectați special pentru sarcini specifice, roboții colaborativi sunt puternici și versatili. Aspectul și funcția lor te duc cu gândul la brațele umane, așa că sunt numite și brațe robotizate. Roboții colaborativi nu numai că au dimensiuni mici și ocupă mai puțin spațiu, dar au și o gamă largă de aplicații. Aceștia pot îndeplini diverse sarcini, în special cele care sunt monotone, repetitive și pot cauza probleme pe termen lung și oboseală angajaților, ceea ce duce la o rată de eroare în creștere.
În acest caz, roboții colaborativi pot juca un rol util, iar Creative Revolutions din Miami este un bun exemplu. În procesul de producere a sistemelor de paginare a serviciilor pentru clienți pentru industria hotelieră, această companie startup a folosit roboți colaborativi pentru a reduce cu succes rata ridicată anterior de rebuturi. Au transferat unele lucrări care necesită o precizie extrem de mare către roboții colaborativi, iar acum rata de deșeuri este mai mică de 1%. În plus, roboții colaborativi au un avantaj, deoarece pot furniza o cantitate mare de date pentru întreținerea predictivă și alte aplicații de date mari.
Când oamenii și roboții lucrează cot la cot, de obicei sunt luate măsuri pentru a asigura siguranța lucrătorilor. Standardul DIN ISO/TS15066 oferă cerințe detaliate de siguranță pentru sistemele de roboti industriali colaborativi și mediile de lucru ale acestora. În plus, standardul specifică și forța maximă pe care roboții o pot exercita atunci când sunt în contact cu oamenii, iar aceste forțe trebuie, de asemenea, limitate într-un interval de siguranță.
Pentru a îndeplini aceste cerințe, roboții colaborativi trebuie să fie echipați cu senzori care utilizează tehnologia cu ultrasunete și radar pentru a detecta oamenii și obstacolele din mediul de lucru. Unii roboți colaborativi sunt chiar echipați cu suprafețe sensibile la atingere care pot „simți” contactul cu oamenii și pot opri imediat toate activitățile care pot fi în desfășurare. În procesul de colaborare om-mașină, siguranța personalului este de cea mai mare importanță.
2. Colaborarea umană-mașină ajută la ergonomie
În ceea ce privește colaborarea om-mașină, este important să ne asigurăm că angajații nu sunt răniți accidental de „colegii” roboți, dar este și mai important modul de a asigura sănătatea fizică a angajaților. Roboții colaborativi pot înlocui oamenii pentru a îndeplini sarcini care necesită cerințe fizice ridicate și care nu sunt conforme cu ergonomia. De exemplu, la fabrica BMW Group din Dingolfing din Germania, roboții colaborativi ajută la instalarea geamurilor laterale ale mașinii. Înainte de a instala geamul lateral pe vehicul, este necesar să aplicați adeziv pe geam, care este un proces foarte precis. Anterior, această sarcină a fost finalizată manual de un muncitor care se întorcea în jurul geamului mașinii. În zilele noastre, această sarcină monotonă și ergonomică este înlocuită de roboți colaborativi, în care lucrătorii trebuie să instaleze geamurile mașinii doar după aplicarea adezivului.
Roboții colaborativi au un potențial mare pentru locuri de muncă care necesită menținerea pe termen lung a unei poziții în picioare sau așezat, ceea ce duce la oboseală fizică, dar beneficiile pe care ni le aduc depășesc asta. Atunci când manipulați obiecte grele, cooperarea om-mașină poate rezolva eficient probleme, cum ar fiRobot BORUNTE XZ0805Ași alți roboți colaborativi cu o sarcină utilă de până la 5 kilograme. Dacă roboții înlocuiesc lucrătorii în gestionarea sarcinilor de manipulare repetitive și complexe, ne va aduce mult mai multe beneficii decât beneficii fizice. Când un robot colaborativ mută componenta anterioară deoparte, lucrătorii se pot pregăti să se ocupe de următoarea componentă.
Oamenii și roboții nu trebuie să devină concurenți. Dimpotrivă, dacă se îmbină avantajele ambelor, procesul de creare a valorii poate fi optimizat, făcând producția industrială de două ori mai eficientă.
Ora postării: Dec-06-2023
