avantaj
1. Viteză mare și precizie ridicată
Din punct de vedere al vitezei: Structura comună a roboților articulați plani este relativ simplă, iar mișcările lor sunt concentrate în principal în plan, reducând acțiunile și inerția inutile, permițându-le să se deplaseze rapid în planul de lucru. De exemplu, pe linia de asamblare a cipurilor electronice, poate ridica și plasa rapid cipuri mici, iar viteza de mișcare a brațului poate atinge un nivel ridicat, realizând astfel o producție eficientă.
În ceea ce privește precizia: Designul acestui robot asigură o precizie ridicată de poziționare în mișcarea plană. Poate poziționa cu precizie efectorul final în poziția țintă prin intermediul sistemului de control și transmisie precis al motorului. În general, precizia repetată a poziționării poate atinge± 0,05 mm sau chiar mai mare, ceea ce este crucial pentru unele lucrări de asamblare care necesită precizie ridicată, cum ar fi asamblarea componentelor instrumentelor de precizie.
2. Structură compactă și simplă
Structura unui robot articulat plan este relativ simplă, compusă în principal din mai multe articulații și legături rotative, iar aspectul său este relativ compact. Această structură compactă are ca rezultat o rată scăzută de ocupare a spațiului de lucru, făcându-l ușor de instalat pe liniile de producție fără a ocupa prea mult spațiu. De exemplu, în atelierul de producție de produse electronice mici, datorită spațiului limitat, avantajul structurii compacte al roboților SCARA poate fi reflectat pe deplin. Poate fi plasat în mod flexibil lângă bancul de lucru pentru a opera diverse componente.
O structură simplă înseamnă, de asemenea, că întreținerea robotului este relativ ușoară. În comparație cu unii roboți complexi cu mai multe articulații, are mai puține componente și o structură mecanică și un sistem de control mai puțin complex. Acest lucru face ca personalul de întreținere să fie mai convenabil și mai eficient în efectuarea zilnică de întreținere, depanare și înlocuire a componentelor, reducând costurile de întreținere și timpul de reparație.
3. Adaptabilitate bună la mișcarea plană
Acest tip de robot este conceput special pentru operațiuni în avion, iar mișcarea sa se poate adapta bine mediului de lucru dintr-un avion. Atunci când efectuați sarcini precum manipularea și asamblarea materialelor pe o suprafață plană, acesta poate regla în mod flexibil poziția și poziția brațului. De exemplu, în funcționarea plug-in a unei plăci de circuit, poate introduce cu precizie componente electronice în prize corespunzătoare de-a lungul planului plăcii de circuit și poate funcționa eficient în conformitate cu aspectul plăcii de circuit și ordinea plug-in-urilor. .
Gama de lucru a roboților articulați plani în direcția orizontală poate fi de obicei proiectată și ajustată în funcție de nevoile reale și poate acoperi eficient o anumită zonă a zonei de lucru. Acest lucru îl face foarte aplicabil în scenarii de lucru plane, cum ar fi ambalarea și sortarea, și capabil să îndeplinească cerințele de lucru de diferite dimensiuni și machete.
Dezavantaj
1. Spațiu de lucru restricționat
Roboții articulați plani operează în principal într-un plan, iar gama lor verticală de mișcare este relativ mică. Acest lucru îi limitează performanța în sarcini care necesită operații complexe pe direcția înălțimii. De exemplu, în procesul de producție de automobile, dacă roboților li se cere să instaleze componente în poziții mai înalte pe caroseria vehiculului sau să asambleze componente la diferite înălțimi în compartimentul motorului, roboții SCARA ar putea să nu poată îndeplini bine sarcina.
Datorită faptului că spațiul de lucru este concentrat în principal pe o suprafață plană, îi lipsește capacitatea de a procesa sau manipula forme complexe în spațiul tridimensional. De exemplu, în producția de sculpturi sau în sarcinile complexe de imprimare 3D, sunt necesare operațiuni precise în mai multe unghiuri și direcții de înălțime, ceea ce face dificilă îndeplinirea acestor cerințe pentru roboții articulați plani.
2. Capacitate redusă de încărcare
Datorită limitărilor structurii și scopului său de proiectare, capacitatea de încărcare a roboților articulați plani este relativ slabă. În general, greutatea pe care o poate suporta este de obicei între câteva kilograme și o duzină de kilograme. Dacă sarcina este prea grea, aceasta va afecta viteza de mișcare, precizia și stabilitatea robotului. De exemplu, în sarcina de manipulare a componentelor mecanice mari, greutatea acestor componente poate ajunge la zeci sau chiar sute de kilograme, iar roboții SCARA nu pot suporta astfel de sarcini.
Când robotul se apropie de limita de sarcină, performanța sa va scădea semnificativ. Acest lucru poate duce la probleme precum poziționarea inexactă și fluctuația de mișcare în timpul procesului de lucru, afectând astfel calitatea și eficiența muncii. Prin urmare, atunci când selectați un robot articulat plan, este necesar să faceți o selecție rezonabilă bazată pe situația reală a sarcinii.
3. Flexibilitate relativ insuficientă
Modul de mișcare al roboților articulați plani este relativ fix, în principal se rotește și se translată în jurul articulațiilor din plan. În comparație cu roboții industriali de uz general, cu mai multe grade de libertate, are o flexibilitate mai slabă în a face față sarcinilor și mediului de lucru complexe și în schimbare. De exemplu, în unele sarcini care necesită roboți să efectueze urmărirea traiectoriei spațiale complexe sau operații cu mai multe unghiuri, cum ar fi prelucrarea complexă a suprafețelor componentelor aerospațiale, este dificil pentru aceștia să își ajusteze în mod flexibil postura și traseul mișcării, precum roboții cu mai multe grade de libertate.
Pentru operarea obiectelor de formă neregulată, roboții articulați plani se confruntă și cu anumite dificultăți. Datorită designului său care vizează în principal operațiunile obișnuite în cadrul unui avion, este posibil să nu fie posibilă ajustarea cu precizie a poziției și a forței de prindere atunci când apucați și manipulați obiecte cu forme neregulate și centre de greutate instabile, ceea ce poate duce cu ușurință la căderea sau deteriorarea obiectelor.
Ora postării: 23-dec-2024
