Elementele de acțiune ale unui robot sunt componente cheie pentru a se asigura că robotul poate îndeplini sarcini predeterminate. Când discutăm despre acțiunile robotului, accentul nostru principal este pe caracteristicile mișcării acestuia, inclusiv pe controlul vitezei și al poziției. Mai jos, vom oferi o explicație detaliată a două aspecte: mărirea vitezei și datele de poziție a coordonatelor spațiale
1. Rata de viteză:
Definiție: Multiplicatorul de viteză este un parametru care controlează viteza de mișcare a unui robot, determinând viteza cu care robotul efectuează acțiuni. În programarea roboților industriali, multiplicatorul de viteză este de obicei dat sub formă de procente, cu 100% reprezentând viteza maximă admisă.
Funcție: Setarea raportului de viteză este crucială pentru asigurarea eficienței producției și a siguranței operaționale. Un multiplicator de viteză mai mare poate îmbunătăți productivitatea, dar crește și riscurile potențiale de coliziune și impactul asupra preciziei. Prin urmare, în timpul fazei de depanare, de obicei este rulat mai întâi la o viteză mai mică pentru a verifica corectitudinea programului și pentru a evita deteriorarea echipamentului sau piesei de prelucrat. Odată confirmat că este corect, raportul de viteză poate fi crescut treptat pentru a optimiza procesul de producție.
2. Date de coordonate spațiale:
Definiție: Datele de poziție a coordonatelor spațiale se referă la informațiile de poziționare a unui robot în spațiul tridimensional, adică poziția și postura efectorului final al robotului în raport cu sistemul de coordonate mondial sau sistemul de coordonate de bază. Aceste date includ de obicei coordonatele X, Y, Z și unghiurile de rotație (cum ar fi α, β, γ sau R, P, Y), utilizate pentru a descrie poziția și direcția curentă a robotului.
Funcție: Datele precise de poziție a coordonatelor spațiale reprezintă fundamentul roboților pentru a efectua sarcini. Indiferent dacă este vorba de manipulare, asamblare, sudare sau pulverizare, roboții trebuie să ajungă cu precizie și să rămână în poziția predeterminată. Precizia datelor coordonate afectează direct calitatea și eficiența muncii robotului. La programare, este necesar să setați date precise de poziție pentru fiecare pas al sarcinii, pentru a vă asigura că robotul se poate deplasa pe traseul prestabilit.
rezumat
Mărirea vitezei și datele de poziție a coordonatelor spațiale sunt elementele de bază ale controlului mișcării robotului. Multiplicatorul de viteză determină viteza de mișcare a robotului, în timp ce datele de poziție a coordonatelor spațiale asigură că robotul poate localiza și deplasa cu precizie. La proiectarea și implementarea aplicațiilor robotizate, ambele trebuie planificate și ajustate cu atenție pentru a satisface nevoile de producție și standardele de siguranță. În plus, sistemele robotizate moderne pot include și alte elemente precum accelerația, decelerația, limitările de cuplu etc., care pot afecta, de asemenea, performanța mișcării și siguranța roboților.
Ora postării: 26-iul-2024
