Piața roboților industriali apare rapid ca ciupercile după ploaie și devine un nou motor pentru producția globală. În spatele extinderii globale a producției inteligente, tehnologia viziunea artificială, cunoscută sub numele de rolul „atrăgător” al roboților industriali, joacă un rol indispensabil! Sistemul de urmărire a cusăturilor cu laser este un echipament important pentru roboții de sudare pentru a obține inteligență.
Principiul sistemului de urmărire a cusăturilor cu laser
Sistemul vizual, combinat cu laser și tehnologia vizuală, poate realiza detectarea precisă a pozițiilor de coordonate spațiale tridimensionale, permițând roboților să realizeze funcții de recunoaștere și ajustare autonome. Este componenta de bază a controlului robotului. Sistemul constă în principal din două părți: un senzor laser și o gazdă de control. Senzorul laser este responsabil pentru colectarea activă a informațiilor cusăturii de sudură, în timp ce gazda de control este responsabilă pentru procesarea în timp real a informațiilor cusăturii de sudură, ghidândroboți industrialisau sudarea mașinilor specializate pentru a corecta independent căile de programare și a satisface nevoile de producție inteligentă.
Thesenzor de urmărire a cusăturilor cu laserconstă în principal din camere CMOS, lasere semiconductoare, lentile de protecție laser, scuturi de stropire și dispozitive răcite cu aer. Folosind principiul reflexiei triangulației laser, fasciculul laser este amplificat pentru a forma o linie laser proiectată pe suprafața obiectului măsurat. Lumina reflectată trece printr-un sistem optic de înaltă calitate și este fotografiată pe un senzor COMS. Aceste informații despre imagine sunt procesate pentru a genera informații cum ar fi distanța de lucru, poziția și forma obiectului măsurat. Prin analizarea și procesarea datelor de detecție se calculează și se corectează abaterea traiectoriei de programare a robotului. Informațiile obținute pot fi utilizate pentru căutarea și poziționarea cusăturii de sudură, urmărirea cusăturilor de sudură, controlul adaptiv al parametrilor de sudare și transmiterea în timp real a informațiilor către unitatea de braț robotizat pentru a finaliza diverse suduri complexe, pentru a evita abaterile de calitate a sudurii și pentru a realiza sudarea inteligentă.
Funcția sistemului de urmărire a cusăturilor cu laser
Pentru aplicațiile de sudare complet automatizate, cum ar fi roboții sau mașinile de sudură automate, capacitățile de programare și memorie ale mașinii, precum și acuratețea și consistența piesei de prelucrat și a ansamblului acesteia se bazează în principal pentru a se asigura că pistolul de sudură se poate alinia cu cusătură de sudură în intervalul de precizie permis de proces. Odată ce precizia nu poate îndeplini cerințele, este necesar să reînvățați robotul.
Senzorii sunt de obicei instalați la o distanță prestabilită (în avans) în fața pistolului de sudură, astfel încât să poată observa distanța de la corpul senzorului de sudură la piesa de prelucrat, adică înălțimea de instalare depinde de modelul de senzor instalat. Doar atunci când pistolul de sudură este poziționat corect deasupra cordonului de sudură, camera poate observa cordonul de sudură.
Dispozitivul calculează abaterea dintre cusătura de sudură detectată și pistolul de sudură, emite date de abatere, iar mecanismul de execuție a mișcării corectează abaterea în timp real, ghidând cu precizie pistolul de sudură pentru a suda automat, realizând astfel o comunicare în timp real cu controlul robotului. sistem de urmărire a cordonului de sudură pentru sudare, ceea ce este echivalent cu instalarea de ochi pe robot.
Valoarea desistem laser de urmărire a cusăturilor
De obicei, precizia de poziționare repetitivă, programarea și capacitățile de memorie ale mașinilor pot îndeplini cerințele de sudare. Cu toate acestea, în multe cazuri, precizia și consistența piesei de prelucrat și a ansamblului său nu sunt ușor de îndeplinit cerințele piesei de prelucrat la scară largă sau producției de sudare automată la scară largă și există, de asemenea, tensiuni și deformații cauzate de supraîncălzire. Prin urmare, odată întâlnite aceste situații, este necesar un dispozitiv de urmărire automată pentru a îndeplini funcții similare cu urmărirea coordonată și reglarea ochilor și mâinilor umane la sudarea manuală. Îmbunătățiți intensitatea muncii manuale, ajutați întreprinderile să reducă costurile de producție și îmbunătățiți eficiența muncii.
Ora postării: 11-apr-2024
