A șaptea axă a unui robot este un mecanism care asistă robotul în mers, compus în principal din două părți: corpul și toboganul portant. Corpul principal include baza șinei la sol, ansamblul șurubului de ancorare, șina de ghidare cu cremalieră și pinion, lanț de transport,placa de conectare a șinei de masă, cadru suport, capac de protecție din tablă, dispozitiv anti-coliziune, bandă rezistentă la uzură, stâlp de instalare, perie etc. A șaptea axă a unui robot este cunoscută și sub numele de șină de sol a robotului, șină de ghidare a robotului, șină de robot sau robot axa de mers.
În mod normal, roboții cu șase axe sunt capabili să completeze mișcări complexe în spațiul tridimensional, inclusiv înainte și înapoi, mișcare la stânga și la dreapta, ridicare în sus și în jos și diverse rotații. Cu toate acestea, pentru a satisface nevoile unor medii de lucru specifice și sarcini mai complexe, introducerea „a șaptea axă” a devenit un pas cheie în depășirea limitărilor tradiționale. A șaptea axă a unui robot, cunoscută și sub numele de axă suplimentară sau axă de cale, nu este o parte a corpului robotului, ci servește ca o extensie a platformei de lucru a robotului, permițând robotului să se miște liber într-un interval spațial mai mare și să completeze sarcini precum prelucrarea pieselor lungi și transportul materialelor din depozit.
A șaptea axă a unui robot este compusă în principal din următoarele părți de bază, fiecare dintre acestea având un rol indispensabil:
1. Șină de glisare liniară: Acesta este scheletula șaptea axă, echivalent cu coloana vertebrală umană, oferind fundația pentru mișcarea liniară. Glisierele liniare sunt de obicei realizate din materiale de oțel de înaltă rezistență sau aliaje de aluminiu, iar suprafețele lor sunt prelucrate cu precizie pentru a asigura o alunecare lină în timp ce suportă greutatea robotului și sarcinile dinamice în timpul funcționării. Rulmenții cu bile sau glisoarele sunt instalate pe șina de glisare pentru a reduce frecarea și pentru a îmbunătăți eficiența mișcării.
Bloc de alunecare: Blocul de alunecare este componenta de bază a șinei de glisare liniare, care este echipată cu bile sau role în interior și formează un contact punctual cu șina de ghidare, reducând frecarea în timpul mișcării și îmbunătățind precizia mișcării.
● Sina de ghidare: șina de ghidare este calea de rulare a glisorului, folosind de obicei ghidaje liniare de înaltă precizie pentru a asigura o mișcare lină și precisă.
Șurub cu bile: șurubul cu bile este un dispozitiv care transformă mișcarea de rotație în mișcare liniară și este antrenat de un motor pentru a obține o mișcare precisă a glisorului.
Șurub cu bile: șurubul cu bile este un dispozitiv care transformă mișcarea de rotație în mișcare liniară și este antrenat de un motor pentru a obține o mișcare precisă a glisorului.
2. Axa de conectare: Axa de conectare este puntea dintrea șaptea axăși alte părți (cum ar fi corpul robotului), asigurând că robotul poate fi instalat stabil pe șina de glisare și poziționat cu precizie. Aceasta include diferite elemente de fixare, șuruburi și plăci de conectare, al căror design trebuie să ia în considerare rezistența, stabilitatea și flexibilitatea pentru a îndeplini cerințele de mișcare dinamică ale robotului.
Conexiune articulară: Axa de conectare conectează diferitele axe ale robotului prin articulații, formând un sistem de mișcare cu mai multe grade de libertate.
Materiale de înaltă rezistență: arborele de legătură trebuie să reziste la forțe și cupluri mari în timpul funcționării, astfel încât materialele de înaltă rezistență, cum ar fi aliajul de aluminiu, oțelul inoxidabil etc., sunt utilizate pentru a-și îmbunătăți capacitatea portantă și performanța la torsiune.
Fluxul de lucru al celei de-a șaptea axe a unui robot poate fi împărțit aproximativ în următorii pași:
Primirea instrucțiunilor: sistemul de control primește instrucțiuni de mișcare de la computerul superior sau de la operator, care includ informații precum poziția țintă, viteza și accelerația pe care trebuie să le atingă robotul.
Procesarea semnalului: procesorul din sistemul de control analizează instrucțiunile, calculează traseul specific de mișcare și parametrii pe care a șaptea axă trebuie să-i execute și apoi convertește aceste informații în semnale de control pentru motor.
Acționare de precizie: După primirea semnalului de control, sistemul de transmisie începe să opereze motorul, care transmite eficient și precis puterea șinei de glisare prin componente precum reductoare și angrenaje, împingând robotul să se miște pe o cale predeterminată.
Reglarea feedback-ului: Pe parcursul întregului proces de mișcare, senzorul monitorizează continuu poziția, viteza și cuplul real ale celei de-a șaptea axe și transmite aceste date sistemului de control pentru a obține controlul în buclă închisă, asigurând acuratețea și siguranța mișcării. .
Odată cu progresul continuu al tehnologiei, performanța și funcționalitatea celei de-a șaptea axe a roboților vor continua să fie optimizate, iar scenariile de aplicare vor deveni mai diversificate. Fie că urmărește o eficiență mai mare a producției sau explorează noi soluții de automatizare, a șaptea axă este una dintre tehnologiile cheie indispensabile. În viitor, avem motive să credem că a șaptea axă a roboților va juca un rol important în mai multe domenii și va deveni un motor puternic pentru promovarea progresului social și a modernizării industriale. Prin acest articol de popularitate științifică, sperăm să stimulăm interesul cititorilor pentru tehnologia roboților și să explorăm împreună această lume inteligentă plină de posibilități infinite.
Ora postării: 04-nov-2024
