1、Câmpuri de aplicație
Robot industrial:
Utilizați în principal în domenii de producție industrială, cum ar fi producția de automobile, fabricarea de produse electronice, prelucrarea mecanică etc. Pe linia de asamblare auto, roboții industriali pot îndeplini cu precizie sarcini cu repetabilitate ridicată și cerințe stricte de precizie, cum ar fi sudarea, pulverizarea și asamblarea. În fabricarea produselor electronice, acestea pot efectua operațiuni rapide, cum ar fi plasarea cipurilor și asamblarea plăcilor de circuite.
Funcționează de obicei într-un mediu relativ fix, cu un spațiu de lucru și sarcini clare. De exemplu, într-un atelier de fabrică, gama de lucru a roboților este de obicei limitată la o anumită zonă a liniei de producție.
Robot de service:
Utilizați pe scară largă în diverse industrii de servicii și scenarii de viață de zi cu zi, inclusiv asistență medicală, catering, hoteluri, servicii la domiciliu etc. Roboții de servicii medicale pot îndeplini sarcini precum asistență chirurgicală, terapie de reabilitare și îngrijire în secții; În hoteluri, roboții de service pot îndeplini sarcini precum manipularea bagajelor și room service; În gospodării, aspiratoarele robotizate, roboții inteligenți însoțitori și alte dispozitive oferă confort pentru viața oamenilor.
Mediul de lucru este mai divers și mai complex, necesitând adaptare la diferite terenuri, aglomerații și cerințe de sarcini. De exemplu, roboții de servicii de restaurant trebuie să circule prin coridoare înguste, evitând obstacole precum clienții și mesele și scaunele.
2、Caracteristici funcționale
Robot industrial:
Accentuați precizia ridicată, viteza mare și fiabilitatea ridicată. Pentru a asigura calitatea produsului și eficiența producției,roboți industrialitrebuie să efectueze în mod repetat acțiuni precise pe o perioadă lungă de timp, erorile care de obicei trebuie să fie sub nivelul milimetric. De exemplu, în sudarea caroseriei mașinii, precizia de sudare a roboților afectează în mod direct rezistența structurală și etanșarea mașinii.
De obicei are o capacitate mare de încărcare și poate transporta obiecte grele sau poate efectua operațiuni de prelucrare de mare intensitate. De exemplu, unii roboți industriali pot rezista la greutăți de câteva sute de kilograme sau chiar câteva tone, folosiți pentru transportul de componente mari sau pentru efectuarea de prelucrări mecanice grele.
Robot de service:
Accentuați interacțiunea om-calculator și inteligența. Roboții de serviciu trebuie să aibă o bună comunicare și interacțiune cu oamenii, să înțeleagă instrucțiunile și nevoile umane și să ofere servicii corespunzătoare. De exemplu, roboții inteligenți de servicii pentru clienți pot comunica cu clienții și pot răspunde la întrebări prin recunoașterea vocii și tehnologia de procesare a limbajului natural.
Funcții mai diversificate, cu funcționalități diferite în funcție de diferite scenarii de aplicație. De exemplu, roboții de servicii medicale pot avea funcții multiple, cum ar fi diagnostic, tratament și îngrijire; Roboții însoțitori de familie pot spune povești, pot reda muzică, pot participa în conversații simple și multe altele.
3、Cerințe tehnice
Robot industrial:
În ceea ce privește structura mecanică, este necesar să fie robust, durabil și să aibă o precizie ridicată. Materialele metalice de înaltă rezistență și mecanismele de transmisie precise sunt de obicei utilizate pentru a asigura performanța stabilă a roboților în timpul lucrului pe termen lung. De exemplu, brațele roboților industriali sunt de obicei realizate din oțel aliat de înaltă rezistență, iar la articulații se folosesc reductoare și motoare de înaltă precizie.
Sistemul de control necesită performanță ridicată în timp real și stabilitate bună. Roboții industriali trebuie să efectueze cu precizie diverse acțiuni în timpul mișcării de mare viteză, iar sistemul de control trebuie să poată răspunde rapid și controla cu precizie mișcarea robotului. Între timp, pentru a asigura continuitatea producției, stabilitatea sistemului de control este de asemenea crucială.
Metoda de programare este relativ complexă și necesită de obicei ingineri profesioniști pentru a programa și a depana. Programarea roboților industriali adoptă de obicei programarea offline sau programarea demonstrativă, ceea ce necesită o înțelegere profundă a cinematicii, dinamicii și alte cunoștințe ale robotului.
Robot de service:
Acordați mai multă atenție aplicării tehnologiei senzorilor și tehnologiei inteligenței artificiale. Roboții de serviciu trebuie să perceapă mediul înconjurător prin diverși senzori, cum ar fi camere, LiDAR, senzori cu ultrasunete etc., pentru a interacționa mai bine cu oamenii și a îndeplini diverse sarcini. Între timp, tehnologiile de inteligență artificială, cum ar fi învățarea automată și învățarea profundă, pot permite roboților de serviciu să învețe și să-și îmbunătățească continuu capacitățile de servicii.
Interfața de interacțiune om-calculator necesită prietenie și intuitivitate. Utilizatorii roboților de serviciu sunt, de obicei, consumatori obișnuiți sau non-profesioniști, astfel încât interfața de interacțiune om-calculator trebuie să fie proiectată pentru a fi simplă și ușor de utilizat, convenabilă pentru operare și control de către utilizatori. De exemplu, unii roboți de serviciu folosesc ecrane tactile, recunoaștere vocală și alte metode de interacțiune, permițând utilizatorilor să emită comenzi cu ușurință.
Metoda de programare este relativ simplă, iar unii roboți de serviciu pot fi programați prin programare grafică sau prin auto-învățare, permițând utilizatorilor să personalizeze și să se extindă în funcție de propriile nevoi.
4、Tendințe de dezvoltare
Robot industrial:
Dezvoltarea către inteligență, flexibilitate și colaborare. Odată cu progresul continuu al tehnologiei inteligenței artificiale, roboții industriali vor avea abilități mai puternice de luare a deciziilor și de învățare autonome și se pot adapta la sarcini de producție mai complexe. Între timp, roboții industriali flexibili pot comuta rapid între diferite sarcini de producție, îmbunătățind eficiența și flexibilitatea producției. Roboții colaborativi pot lucra în siguranță cu lucrătorii umani, utilizând pe deplin creativitatea umană și precizia și eficiența roboților.
Integrarea cu Internetul industrial va fi mai strânsă. Prin conexiunea cu platforma de internet industrială, roboții industriali pot realiza monitorizarea de la distanță, diagnosticarea defecțiunilor, analiza datelor și alte funcții și pot îmbunătăți nivelul inteligent de management al producției.
Robot de service:
Serviciile personalizate și personalizate vor deveni mainstream. Pe măsură ce cerințele oamenilor pentru calitatea vieții continuă să crească, roboții de serviciu vor oferi servicii personalizate în funcție de nevoile diferiților utilizatori. De exemplu, roboții însoțitori de acasă pot oferi servicii personalizate bazate pe preferințele și obiceiurile utilizatorilor, satisfacându-le nevoile emoționale.
Scenariile de aplicație vor continua să se extindă. Odată cu progresul continuu al tehnologiei, roboții de serviciu vor fi aplicați în mai multe domenii, cum ar fi educația, finanțele, logistica etc. Între timp, roboții de serviciu vor intra treptat în gospodării și vor deveni o parte indispensabilă a vieții oamenilor.
Integrarea cu alte tehnologii emergente se va accelera. Roboții de servicii vor fi profund integrați cu tehnologii precum comunicarea 5G, big data și cloud computing pentru a obține servicii mai inteligente și mai eficiente. De exemplu, prin tehnologia de comunicare 5G, roboții de serviciu pot realiza transmisii de date de mare viteză și latență scăzută, îmbunătățind viteza de răspuns și calitatea serviciului.
Ora postării: 19-sept-2024
