Roboți industrialijoacă un rol crucial în diverse industrii, îmbunătățind eficiența producției, reducând costurile, îmbunătățind calitatea produselor și chiar schimbând metodele de producție ale întregii industrii. Deci, care sunt componentele unui robot industrial complet? Acest articol va oferi o introducere detaliată a diferitelor componente și funcții ale roboților industriali pentru a vă ajuta să înțelegeți mai bine această tehnologie cheie.
1. Structura mecanică
Structura de bază a roboților industriali include corpul, brațele, încheieturile și degetele. Aceste componente împreună constituie sistemul de mișcare al robotului, permițând poziționarea și mișcarea precisă în spațiul tridimensional.
Corp: Corpul este corpul principal al unui robot, de obicei realizat din oțel de înaltă rezistență, folosit pentru a susține alte componente și pentru a oferi spațiu intern pentru a găzdui diferiți senzori, controlere și alte dispozitive.
Brațul: brațul este partea principală a execuției sarcinii unui robot, de obicei condus de articulații, pentru a obține mai multe grade de libertate de mișcare. În funcție descenariul de aplicare, brațul poate fi proiectat fie cu o axă fixă, fie cu o axă retractabilă.
Incheietura mainii: Incheietura mainii este partea in care efectorul final al robotului intra in contact cu piesa de prelucrat, de obicei compusa dintr-o serie de imbinari si biele, pentru a realiza functii flexibile de prindere, plasare si operare.
2. Sistem de control
Sistemul de control al roboților industriali este partea sa de bază, responsabilă pentru primirea informațiilor de la senzori, procesarea acestor informații și trimiterea comenzilor de control pentru a conduce mișcarea robotului. Sistemele de control includ de obicei următoarele componente:
Controler: Controlerul este creierul roboților industriali, responsabil de procesarea semnalelor de la diverși senzori și de generarea comenzilor de control corespunzătoare. Tipurile comune de controlere includ PLC (controller logic programabil), DCS (sistem de control distribuit) și IPC (Sistem de control inteligent).
Driver: Driverul este interfața dintre controler și motor, responsabil pentru transformarea comenzilor de control emise de controler în mișcarea reală a motorului. În funcție de cerințele diferitelor aplicații, driverele pot fi împărțite în drivere de motoare pas cu pas, drivere de servomotoare și drivere de motoare liniare.
Interfață de programare: o interfață de programare este un instrument utilizat de utilizatori pentru a interacționa cu sistemele robotizate, incluzând de obicei software de calculator, ecrane tactile sau panouri de operare specializate. Prin interfața de programare, utilizatorii pot seta parametrii de mișcare ai robotului, pot monitoriza starea de funcționare a acestuia și pot diagnostica și gestiona defecțiunile.
3. Senzori
Roboții industriali trebuie să se bazeze pe diverși senzori pentru a obține informații despre mediul înconjurător pentru a îndeplini sarcini precum poziționarea corectă, navigarea și evitarea obstacolelor. Tipurile comune de senzori includ:
Senzori vizuali: Senzorii vizuali sunt utilizați pentru a captura imagini sau date video ale obiectelor țintă, cum ar fi camerele, Lidar, etc. Prin analiza acestor date, roboții pot realiza funcții precum recunoașterea obiectelor, localizarea și urmărirea.
Senzori de forță/cuplu: Senzorii de forță/cuplu sunt utilizați pentru a măsura forțele externe și cuplurile experimentate de roboți, cum ar fi senzorii de presiune, senzorii de cuplu etc. Aceste date sunt cruciale pentru controlul mișcării și monitorizarea sarcinii roboților.
Senzor de proximitate/distanță: Senzorii de proximitate/distanță sunt utilizați pentru a măsura distanța dintre robot și obiectele din jur pentru a asigura o gamă sigură de mișcare. Senzorii obișnuiți de proximitate/distanță includ senzori cu ultrasunete, senzori cu infraroșu etc.
Encoder: Un encoder este un senzor utilizat pentru a măsura unghiul de rotație și informații despre poziție, cum ar fi un encoder fotoelectric, un encoder magnetic etc. Prin procesarea acestor date, roboții pot realiza un control precis al poziției și o planificare a traiectoriei.
4. Interfață de comunicare
Pentru a realizamunca colaborativași schimbul de informații cu alte dispozitive, roboții industriali trebuie de obicei să aibă anumite capacități de comunicare. Interfața de comunicare poate conecta roboții cu alte dispozitive (cum ar fi alți roboți de pe linia de producție, echipamente de manipulare a materialelor etc.) și sisteme de management de nivel superior (cum ar fi ERP, MES etc.), realizând funcții precum schimbul de date și la distanță. controla. Tipurile comune de interfețe de comunicare includ:
Interfață Ethernet: Interfața Ethernet este o interfață de rețea universală bazată pe protocolul IP, utilizată pe scară largă în domeniul automatizării industriale. Prin interfața Ethernet, roboții pot realiza transmisia de date de mare viteză și monitorizarea în timp real cu alte dispozitive.
Interfață PROFIBUS: PROFIBUS este un protocol de fieldbus standard internațional utilizat pe scară largă în domeniul automatizării industriale. Interfața PROFIBUS poate realiza un schimb de date rapid și fiabil și un control colaborativ între diferite dispozitive.
Interfață USB: interfața USB este o interfață de comunicație serială universală care poate fi utilizată pentru a conecta dispozitive de intrare, cum ar fi tastaturi și șoareci, precum și dispozitive de ieșire, cum ar fi imprimante și dispozitive de stocare. Prin interfața USB, roboții pot realiza operațiuni interactive și transmiterea de informații cu utilizatorii.
Pe scurt, un robot industrial complet este format din mai multe părți, cum ar fi structura mecanică, sistemul de control, senzorii și interfața de comunicare. Aceste componente lucrează împreună pentru a le permite roboților să finalizeze diverse sarcini de mare precizie și viteză în medii complexe de producție industrială. Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei și cererea în creștere pentru aplicații, roboții industriali vor continua să joace un rol important în producția modernă.
Ora postării: 12-ian-2024
