Cele şase axe aleroboți industrialise referă la cele șase articulații ale robotului, care îi permit robotului să se miște flexibil în spațiul tridimensional. Aceste șase articulații includ de obicei baza, umărul, cotul, încheietura mâinii și efectorul final. Aceste articulații pot fi antrenate de motoare electrice pentru a realiza diverse traiectorii de mișcare complexe și pentru a îndeplini diverse sarcini de lucru.
Roboți industrialisunt un tip de echipamente de automatizare utilizate pe scară largă în industria prelucrătoare. Este de obicei compus din șase articulații, care sunt numite „axe” și se pot deplasa independent pentru a obține un control precis al obiectului. Mai jos, vom oferi o introducere detaliată a acestor șase axe și a aplicațiilor, tehnologiilor și tendințelor de dezvoltare ale acestora.
1, Tehnologie
1. Prima axă:Axa de rotație a bazei Prima axă este o articulație rotativă care conectează baza robotului la sol. Poate realiza rotația liberă de 360 de grade a robotului pe un plan orizontal, permițându-i robotului să miște obiecte sau să efectueze alte operații în direcții diferite. Acest design permite robotului să își ajusteze în mod flexibil poziția în spațiu și să-și îmbunătățească eficiența muncii.
2. A doua axă:Axa de rotație a taliei A doua axă este situată între talia și umărul robotului și poate realiza rotația perpendiculară pe prima direcție a axei. Această axă permite robotului să se rotească pe un plan orizontal fără a-și modifica înălțimea, extinzând astfel domeniul de lucru. De exemplu, un robot cu o a doua axă poate muta obiecte dintr-o parte în alta, menținând în același timp poziția brațului.
3. A treia axă:Axa pasului umărului A treia axă este situată pe umărulrobotși se poate roti pe verticală. Prin această axă, robotul poate realiza schimbări de unghi între antebraț și braț pentru operații precise în diferite scenarii de lucru. În plus, această axă poate ajuta robotul să finalizeze unele mișcări care necesită mișcare în sus și în jos, cum ar fi mutarea cutiilor.
4. A patra axă:Axa de flexie/extensie a cotului A patra axă este situată la cotul robotului și poate realiza mișcări de întindere înainte și înapoi. Acest lucru permite robotului să efectueze prinderea, plasarea sau alte operațiuni după cum este necesar. În același timp, această axă poate ajuta robotul să îndeplinească sarcini care necesită balansare înainte și înapoi, cum ar fi instalarea pieselor pe linia de asamblare.
5. A cincea axă:Axa de rotație a încheieturii mâinii A cincea axă este situată în partea încheieturii mâinii robotului și se poate roti în jurul propriei linii centrale. Acest lucru le permite roboților să ajusteze unghiul uneltelor de mână prin mișcarea încheieturilor lor, obținând astfel metode de lucru mai flexibile. De exemplu, în timpul sudării, robotul poate folosi această axă pentru a regla unghiul pistolului de sudură pentru a răspunde diferitelor nevoi de sudare.
6. A șasea axă:Axa de rulare manuală A șasea axă este, de asemenea, situată la încheietura mâinii robotului, permițând acțiunea de rulare a uneltelor de mână. Aceasta înseamnă că roboții nu pot să apuce doar obiecte prin deschiderea și închiderea degetelor, ci și să folosească rostogolirea mâinilor pentru a realiza gesturi mai complexe. De exemplu, într-un scenariu în care șuruburile trebuie strânse,robotpoate folosi această axă pentru a finaliza sarcina de strângere și slăbire a șuruburilor.
2, Aplicație
1. Sudarea:Roboți industrialisunt utilizate pe scară largă în domeniul sudării și pot îndeplini diverse sarcini complexe de sudare. De exemplu, sudarea caroserii auto, sudarea navelor etc.
2. Manipulare: roboții industriali sunt, de asemenea, utilizați pe scară largă în domeniul manipulării și pot îndeplini diverse sarcini de manipulare a materialelor. De exemplu, manipularea componentelor pe liniile de asamblare auto, manipularea mărfurilor în depozite etc.
3. Pulverizare: Aplicarea roboților industriali în domeniul de pulverizare poate realiza operațiuni de pulverizare de înaltă calitate și eficiente. De exemplu, vopsirea caroseriei auto, vopsirea suprafețelor mobilierului etc.
4. Tăiere: Aplicarea roboților industriali în domeniul tăierii poate realiza operații de tăiere de înaltă precizie și viteză mare. De exemplu, tăierea metalelor, tăierea plasticului etc.
5. Asamblare: Aplicarea roboților industriali în domeniul asamblarii poate realiza operații de asamblare automatizate și flexibile. De exemplu, asamblarea produselor electronice, asamblarea componentelor auto etc.
3, Cazuri
Luând aplicarea deroboți industrialiîntr-o fabrică de producție de automobile, de exemplu, explicați aplicația și avantajele roboților industriali cu șase axe. Pe linia de producție a fabricii de automobile, roboții industriali sunt utilizați pentru asamblarea și manipularea automată a părților caroseriei. Prin controlul mișcării pe șase axe ale robotului, pot fi realizate următoarele funcții:
Mutarea părților corpului din zona de depozitare în zona de asamblare;
Asamblați cu precizie diferite tipuri de componente în funcție de cerințele procesului;
Efectuați inspecția calității în timpul procesului de asamblare pentru a asigura calitatea produsului;
Stivuiți și depozitați componentele corpului asamblate pentru prelucrarea ulterioară.
Prin utilizarea roboților industriali pentru asamblarea și transportul automatizat, fabrica de automobile poate îmbunătăți eficiența producției, poate reduce costurile cu forța de muncă și poate îmbunătăți calitatea și siguranța produselor. În același timp, aplicarea roboților industriali poate reduce și apariția accidentelor de muncă și a bolilor profesionale pe liniile de producție.
Roboți industriali, roboți multi-articulare, roboți scara, roboți colaborativi, roboți paraleli, roboți mobili,roboți de serviciu, roboți de distribuție, roboți de curățare, roboți medicali, roboți de măturat, roboți educaționali, roboți speciali, roboți de inspecție, roboți de construcții, roboți agricoli, roboți patruped, roboți subacvatici, componente, reductoare, servomotoare, controlere, senzori, dispozitive de fixare
4, Dezvoltare
1. Inteligență: Odată cu dezvoltarea tehnologiei inteligenței artificiale, roboții industriali se îndreaptă către inteligență. Roboții industriali inteligenți pot realiza funcții precum învățarea autonomă și luarea deciziilor, adaptându-se astfel mai bine la medii de producție complexe și în continuă schimbare.
2. Flexibilitate: Odată cu diversificarea și personalizarea nevoilor de producție, roboții industriali se dezvoltă spre flexibilitate. Roboții industriali flexibili pot realiza comutarea rapidă a mai multor sarcini pentru a satisface diferite nevoi de producție.
3. Integrare: Odată cu tendința de integrare în sistemele de producție, roboții industriali se dezvoltă spre integrare. Roboții industriali integrati pot realiza o integrare perfectă cu alte echipamente de producție, îmbunătățind astfel eficiența și stabilitatea întregului sistem de producție.
4. Colaborare: Odată cu dezvoltarea tehnologiei de colaborare om-mașină, roboții industriali se îndreaptă către colaborare. Roboții industriali colaborativi pot realiza o colaborare sigură cu oamenii, reducând astfel riscurile de siguranță în procesul de producție.
Pe scurt, tehnologia cu șase axeroboți industrialia fost aplicat pe scară largă în diverse domenii, jucând un rol important în îmbunătățirea eficienței producției, reducerea costurilor de producție și asigurarea calității produsului. Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei, roboții industriali se vor dezvolta spre inteligență, flexibilitate, integrare și colaborare, aducând schimbări mai mari în producția industrială.
5, provocări și oportunități
Provocări tehnice: Deși tehnologia deroboți industrialia făcut progrese semnificative, ei se confruntă în continuare cu multe provocări tehnice, cum ar fi îmbunătățirea preciziei mișcării roboților, realizarea unor traiectorii de mișcare mai complexe și îmbunătățirea capacității de percepție a roboților. Aceste provocări tehnologice trebuie depășite prin cercetare și inovare continuă.
Provocarea costurilor: costul roboților industriali este relativ mare, ceea ce reprezintă o povară insuportabilă pentru multe întreprinderi mici și mijlocii. Prin urmare, modul de reducere a costurilor roboților industriali și de a le face mai populari și practici este o problemă importantă în dezvoltarea actuală a roboților industriali.
Provocarea talentului: Dezvoltarea roboților industriali necesită un număr mare de talente profesionale, inclusiv personal de cercetare și dezvoltare, operatori și personal de întreținere. Cu toate acestea, deficitul actual de talente în domeniul roboților industriali este încă destul de grav, ceea ce pune o anumită constrângere asupra dezvoltării roboților industriali.
Provocare de securitate: Odată cu aplicarea din ce în ce mai răspândită a roboților industriali în diverse domenii, modul de asigurare a siguranței roboților în procesul de lucru a devenit o problemă urgentă de rezolvat. Acest lucru necesită o analiză cuprinzătoare și îmbunătățiri în proiectarea, fabricarea și utilizarea roboților.
Oportunitate: Deși roboții industriali se confruntă cu multe provocări, perspectivele lor de dezvoltare sunt încă foarte largi. Odată cu introducerea unor concepte precum Industria 4.0 și fabricarea inteligentă, roboții industriali vor juca un rol din ce în ce mai important în producția industrială viitoare. În plus, odată cu dezvoltarea tehnologiilor precum inteligența artificială și big data, roboții industriali vor avea inteligență și adaptabilitate mai puternice, aducând mai multe oportunități pentru producția industrială.
Pe scurt, tehnologia cu șase axe a roboților industriali a obținut rezultate semnificative în diverse domenii de aplicare, aducând schimbări uriașe în producția industrială. Cu toate acestea, dezvoltarea roboților industriali se confruntă încă cu multe provocări care trebuie depășite prin inovare tehnologică continuă și cultivarea talentelor. În același timp, roboții industriali vor introduce și mai multe oportunități de dezvoltare, aducând mai multe posibilități pentru producția industrială viitoare.
6, Robot industrial cu șase axe
Ce este un robot industrial cu șase axe? Pentru ce este folosit un robot industrial cu șase axe?
Roboții cu șase axe ajută la inteligența industrială, iar inovația conduce viitoarea industrie de producție.
A robot industrial cu șase axeeste un instrument comun de automatizare care are șase axe articulare, fiecare dintre acestea fiind o articulație, permițând robotului să se miște în moduri diferite, cum ar fi rotație, răsucire etc. Aceste axe articulare includ: rotație (axa S), brațul inferior ( Axa L), brațul superior (axa U), rotația încheieturii mâinii (axa R), balansarea încheieturii mâinii (axa B) și rotația încheieturii mâinii (axa T).
Acest tip de robot are caracteristicile de flexibilitate ridicată, sarcină mare și precizie ridicată de poziționare, deci este utilizat pe scară largă în asamblarea automată, vopsire, transport, sudare și alte lucrări. De exemplu, produsele robot articulate cu șase axe de la ABB pot oferi soluții ideale pentru aplicații precum manipularea materialelor, încărcarea și descărcarea mașinilor, sudarea în puncte, sudarea cu arc, tăierea, asamblarea, testarea, inspecția, lipirea, șlefuirea și lustruirea.
Cu toate acestea, în ciuda numeroaselor avantaje ale roboților cu șase axe, există și unele provocări și probleme, cum ar fi controlul căii de mișcare a fiecărei axe, coordonarea mișcării între fiecare axă și modul de îmbunătățire a vitezei și acurateței mișcării robotului. Aceste probleme trebuie depășite prin inovare și optimizare tehnologică continuă.
Un robot cu șase axe este un braț robotic articulat cu șase axe de rotație, care are avantajul de a avea grade mari de libertate similare cu o mână umană și este potrivit pentru aproape orice traiectorie sau unghi de lucru. Prin asocierea cu diferiți efectori terminali, roboții cu șase axe pot fi potriviți pentru o gamă largă de scenarii de aplicație, cum ar fi încărcarea, descărcarea, vopsirea, tratarea suprafețelor, testarea, măsurarea, sudarea cu arc, sudarea în puncte, ambalarea, asamblarea, mașinile-unelte de tăiat așchii, fixare, operatii speciale de asamblare, forjare, turnare etc.
În ultimii ani, aplicarea roboților cu șase axe în domeniul industrial a crescut treptat, în special în industrii precum energia nouă și componentele auto. Potrivit datelor IFR, vânzările globale de roboți industriali au ajuns la 21,7 miliarde de dolari SUA în 2022 și se așteaptă să ajungă la 23 de miliarde de yuani în 2024. Printre acestea, proporția vânzărilor de roboți industriali chinezi în lume a depășit 50%.
Roboții cu șase axe pot fi împărțiți în continuare în șase axe mari (>20KG) și șase axe mici (≤ 20KG) în funcție de dimensiunea încărcăturii. Din rata de creștere compozită a vânzărilor din ultimii 5 ani, roboții cu șase axe mari (48,5%)>roboți colaborativi (39,8%)>roboți cu șase axe mici (19,3%)>roboți SCARA (15,4%)>roboți Delta (8%) .
Principalele categorii de roboți industriali includroboți cu șase axe, roboți SCARA, roboți Delta și roboți colaborativi. Industria roboților cu șase axe se caracterizează printr-o capacitate de producție de vârf insuficientă și supracapacitate la nivelul de jos. Roboții industriali cu mărci independente ai țării noastre constau în principal din roboți coordonați cu trei axe și patru axe și roboți multi-articulare plani, roboții multi-articulați cu șase axe reprezentând mai puțin de 6% din vânzările naționale de roboți industriali.
Robotul industrial global Longhairnake își menține ferm poziția de lider al roboților industriali la nivel mondial, cu stăpânirea sa supremă a tehnologiei sistemului CNC de bază. În segmentul mare de șase axe, cu o rată scăzută de localizare și bariere mari, producători autohtoni de top precum Aston, Huichuan Technology, Everett și Xinshida sunt în frunte, având o anumită scară și putere tehnică.
În general, aplicarearoboți cu șase axeîn domeniul industrial este în creștere treptat și are perspective largi de piață.
Ora postării: 24-nov-2023
