Volanul și volanul diferenţial alAGV (Vehicul cu ghid automat)sunt două metode de conducere diferite, care au diferențe semnificative în structură, principiu de lucru și caracteristici de aplicare:
Volan AGV:
1. Structura:
Volanul include de obicei unul sau mai multe motoare de antrenare integrate, motoare de direcție, reductoare, codificatoare și alte componente, care sunt instalate direct pe arborele de direcție al caroseriei AGV. Fiecare volan poate controla în mod independent direcția și viteza de rotație, realizând o direcție cu unghiuri arbitrare.
2. Principiul de funcționare:
Volanul controlează în mod independent direcția de rotație și viteza fiecărei roți, permițând vehiculului să se deplaseze în toate direcțiile. De exemplu, atunci când două roți de direcție se rotesc în aceeași direcție și cu aceeași viteză, AGV-ul se deplasează înainte în linie dreaptă; Când două roți de direcție se rotesc cu viteze diferite sau în direcții opuse,AGV-uripoate realiza mișcări complexe, cum ar fi întoarcerea pe loc, deplasarea laterală și mișcarea oblică.
3. Caracteristicile aplicației:
Sistemul de volan oferă o flexibilitate ridicată și poate obține o poziționare precisă, rază mică de viraj, mișcare omnidirecțională și alte caracteristici, potrivite în special pentru scenarii cu spațiu limitat, schimbări frecvente de direcție sau andocare precisă, cum ar fi logistica de depozitare, asamblare de precizie etc.
Roata diferentiala:
1. Structură: Roata diferențială se referă de obicei la un sistem compus din două sau mai multe roți motrice obișnuite (tracțiune neomnidirecțională), care ajustează diferența de viteză dintre roțile din stânga și din dreapta prin diferențial pentru a obține virajul vehiculului. Sistemul de roți diferențiale nu include un motor de direcție independent, iar direcția depinde de diferența de viteză dintre roți.
2. Principiul de funcționare:
Când conduceți în linie dreaptă, roțile de pe ambele părți ale roții diferențiale se rotesc cu aceeași viteză; La viraj, viteza roții interioare încetinește și viteza roții exterioare crește, folosind diferența de viteză pentru a face vehiculul să se întoarcă lin. Roțile diferențiale sunt de obicei asociate cu roți fixe din față sau din spate ca roți de ghidare pentru a completa direcția împreună.
3. Caracteristicile aplicației:
Sistemul de roți diferențiale are o structură relativ simplă, cost redus, întreținere convenabilă și este potrivit pentru scenarii care sunt sensibile la costuri, au cerințe reduse de spațiu și au cerințe de direcție relativ convenționale, cum ar fi inspecțiile în aer liber și manipularea materialelor. Cu toate acestea, datorită razei sale mari de rotire, flexibilitatea și precizia de poziționare sunt relativ scăzute.
Pe scurt, principala diferență întreVolan AGViar roata diferentiala este:
•Metoda de conducere:
Volanul realizează o direcție integrală controlând în mod independent fiecare roată, în timp ce roata diferențială se bazează pe diferența de viteză dintre roți pentru viraj.
•Flexibilitate:
Sistemul de volan are o flexibilitate mai mare și poate obține o mișcare omnidirecțională, o rază de viraj mică, o poziționare precisă etc., în timp ce sistemul de roți diferențiale are o capacitate de rotație relativ limitată și o rază de viraj mai mare.
Scenarii de aplicare:
Volanul este potrivit pentru situații care necesită o utilizare ridicată a spațiului, flexibilitate și precizie de poziționare, cum ar fi logistica de depozitare, asamblare de precizie etc; Roțile diferențiale sunt mai potrivite pentru scenarii care sunt sensibile la costuri, au cerințe reduse de spațiu și au cerințe de direcție relativ convenționale, cum ar fi inspecțiile în aer liber și manipularea materialelor.
Ora postării: Apr-24-2024
