10 cunoștințe comune pe care trebuie să le cunoașteți despre roboții industriali, este recomandat să marcați!
1. Ce este un robot industrial? Compus din ce? Cum se mișcă? Cum să-l controlezi? Ce rol poate juca?
Poate că există unele îndoieli cu privire la industria roboților industriali, iar aceste 10 puncte de cunoștințe vă pot ajuta să stabiliți rapid o înțelegere de bază a roboților industriali.
Un robot este o mașină care are multe grade de libertate în spațiul tridimensional și poate realiza multe acțiuni și funcții antropomorfe, în timp ce roboții industriali sunt roboți aplicați în producția industrială. Caracteristicile sale sunt: programabilitate, antropomorfism, universalitate și integrare mecatronică.
2. Care sunt componentele sistemului roboților industriali? Care sunt rolurile lor respective?
Sistem de antrenare: un dispozitiv de transmisie care permite unui robot să funcționeze. Sistem de structură mecanică: un sistem mecanic cu mai multe grade de libertate compus din trei componente majore: corpul, brațele și uneltele terminale ale brațului robotic. Sistem de detectare: compus din module de senzori interni și module de senzori externi pentru a obține informații despre condițiile de mediu interne și externe. Sistem de interacțiune cu mediul robot: un sistem care permite roboților industriali să interacționeze și să se coordoneze cu dispozitivele din mediul extern. Sistem de interacțiune om-mașină: un dispozitiv în care operatorii participă la controlul robotului și comunică cu robotul. Sistem de control: Bazat pe programul de instrucțiuni al robotului și semnalează feedback de la senzori, acesta controlează mecanismul de execuție al robotului pentru a finaliza mișcările și funcțiile specificate.
3. Ce înseamnă gradul de libertate al robotului?
Gradele de libertate se referă la numărul de mișcări independente ale axei de coordonate deținute de un robot și nu ar trebui să includă gradele de libertate de deschidere și închidere ale dispozitivului de prindere (unealta finală). Descrierea poziției și a posturii unui obiect în spațiul tridimensional necesită șase grade de libertate, operațiile de poziție necesită trei grade de libertate (talie, umăr, cot), iar operațiunile de postură necesită trei grade de libertate (înclinare, rotire, rostogolire).
Gradele de libertate ale roboților industriali sunt proiectate în funcție de scopul lor, care poate fi mai mic de 6 grade de libertate sau mai mare de 6 grade de libertate.
4. Care sunt principalii parametri implicați în roboții industriali?
Gradul de libertate, precizia de poziționare repetitivă, domeniul de lucru, viteza maximă de lucru și capacitatea portantă.
5. Care sunt funcțiile corpului și respectiv brațelor? Ce probleme ar trebui remarcate?
Fuzelajul este o componentă care susține brațele și, în general, realizează mișcări precum ridicarea, întoarcerea și inclinarea. La proiectarea fuselajului, acesta ar trebui să aibă suficientă rigiditate și stabilitate; Exercițiul trebuie să fie flexibil, iar lungimea manșonului de ghidare pentru ridicare și coborâre nu trebuie să fie prea scurtă pentru a evita blocarea. În general, ar trebui să existe un dispozitiv de ghidare; Aranjamentul structural ar trebui să fie rezonabil. Brațul este o componentă care suportă sarcinile statice și dinamice ale încheieturii mâinii și ale piesei de prelucrat, în special în timpul mișcării de mare viteză, care va genera forțe de inerție semnificative, provocând impacturi și afectând precizia poziționării.
Atunci când proiectați brațul, trebuie acordată atenție cerințelor de rigiditate ridicată, ghidare bună, greutate redusă, mișcare lină și precizie ridicată de poziționare. Alte sisteme de transmisie ar trebui să fie cât mai scurte posibil pentru a îmbunătăți acuratețea și eficiența transmisiei; Dispunerea fiecărei componente ar trebui să fie rezonabilă, iar operarea și întreținerea ar trebui să fie convenabile; Circumstanțele speciale necesită o atenție specială, iar impactul radiațiilor termice trebuie luat în considerare în medii cu temperatură ridicată. În medii corozive, trebuie luată în considerare prevenirea coroziunii. Mediile periculoase ar trebui să ia în considerare problemele de prevenire a revoltelor.
6. Care este funcția principală a gradelor de libertate la încheietura mâinii?
Gradul de libertate pe încheietura mâinii este în principal pentru a obține poziția dorită a mâinii. Pentru a vă asigura că mâna poate fi în orice direcție în spațiu, este necesar ca încheietura mâinii să poată roti cele trei axe de coordonate X, Y și Z în spațiu. Are trei grade de libertate: răsturnare, înclinare și deviere.
7. Funcția și caracteristicile sculelor terminale robot
Mâna robotului este o componentă folosită pentru a prinde piesele de prelucrat sau unelte și este o componentă independentă care poate avea gheare sau unelte specializate.
8. Care sunt tipurile de scule de capăt bazate pe principiul de prindere? Ce forme specifice sunt incluse?
Conform principiului de prindere, mâinile de prindere la capăt sunt împărțite în două tipuri: tipurile de prindere includ tipul de suport intern, tipul de prindere extern, tipul de prindere extern translațional, tipul cârlig și tipul cu arc; Tipurile de adsorbție includ aspirația magnetică și aspirația aerului.
9. Care sunt diferențele dintre transmisia hidraulică și cea pneumatică în ceea ce privește forța de funcționare, performanța transmisiei și performanța de control?
Putere de operare. Presiunea hidraulică poate genera o mișcare liniară și o forță de rotație semnificativă, cu o greutate de prindere de la 1000 la 8000N; Presiunea aerului poate obține mișcări liniare și forțe de rotație mai mici, iar greutatea de prindere este mai mică de 300 N.
Performanța transmisiei. Transmisia mică de compresie hidraulică este stabilă, fără impact și, practic, fără întârziere de transmisie, reflectând o viteză sensibilă de mișcare de până la 2 m/s; Aerul comprimat cu vâscozitate scăzută, pierderi reduse în conductă și viteză mare de curgere poate atinge viteze mai mari, dar la viteze mari, are stabilitate slabă și impact sever. De obicei, cilindrul este de la 50 la 500 mm/s.
Controlează performanța. Presiunea hidraulică și debitul sunt ușor de controlat și pot fi reglate prin reglarea continuă a vitezei; Presiunea aerului la viteză mică este dificil de controlat și de localizat cu precizie, astfel încât servocontrolul nu este în general efectuat.
10. Care este diferența de performanță dintre servomotoarele și motoarele pas cu pas?
Precizia de control este diferită (precizia de control a servomotoarelor este garantată de codificatorul rotativ de la capătul din spate al arborelui motorului, iar precizia de control a servomotoarelor este mai mare decât cea a motoarelor pas cu pas); Caracteristici diferite de joasă frecvență (servomotoarele funcționează foarte bine și nu experimentează vibrații chiar și la viteze mici. În general, servomotoarele au performanțe mai bune la frecvență joasă decât motoarele pas cu pas); Capabilitati de suprasarcina diferite (motoarele pas cu pas nu au capacitati de suprasarcina, in timp ce servomotoarele au capacitati puternice de suprasarcina); Performanțe operaționale diferite (control în buclă deschisă pentru motoarele pas cu pas și control în buclă închisă pentru sistemele de servomotor AC); Performanța răspunsului la viteză este diferită (performanța de accelerare a servosistemului AC este mai bună).
Ora postării: Dec-01-2023
