Roboți colaborativisunt o subindustrie populară a roboticii în ultimii ani. Roboții colaborativi sunt un tip de robot care poate interacționa/interacționa în siguranță direct cu oamenii, extinzând atributul „uman” al funcțiilor robotului și posedând un anumit comportament autonom și abilități de colaborare. Se poate spune că roboții colaborativi sunt cei mai taciți parteneri ai oamenilor. În medii nestructurate, roboții colaborativi pot coopera cu oamenii, îndeplini sarcinile desemnate în siguranță.
Roboții colaborativi au ușurință în utilizare, flexibilitate și siguranță. Printre acestea, utilizabilitatea este o condiție necesară pentru dezvoltarea rapidă a roboților colaborativi în ultimii ani, flexibilitatea este o condiție prealabilă necesară pentru aplicarea pe scară largă a roboților colaborativi de către oameni, iar siguranța este garanția de bază pentru munca în siguranță a roboților colaborativi. Aceste trei caracteristici principale determină poziția importantă a roboților colaborativi în domeniul roboticii industriale, iar scenariile lor de aplicare sunt mai largi decâtroboți industriali tradiționali.
În prezent, nu mai puțin de 30 de producători de roboți autohtoni și străini au lansat produse de roboți colaborativi și au introdus roboți colaborativi în liniile de producție pentru a finaliza asamblarea de precizie, testarea, ambalarea produselor, lustruirea, încărcarea și descărcarea mașinilor-unelte și alte lucrări. Mai jos este o scurtă introducere în primele zece scenarii de aplicații ale roboților colaborativi.
1. Stivuirea ambalajelor
Paletizarea ambalajelor este una dintre aplicațiile roboților colaborativi. În industria tradițională, dezmembrarea și paletizarea este o muncă foarte repetitivă. Utilizarea roboților colaborativi poate înlocui alternanța manuală în despachetarea și paletizarea cutiilor de ambalare, ceea ce este benefic pentru îmbunătățirea ordinii și eficienței producției a stivuirii articolelor. Robotul despachetează mai întâi cutiile de ambalare de pe palet și le plasează pe linia de transport. După ce cutiile ajung la capătul liniei transportoare, robotul aspiră cutiile și le stivuiește pe un alt palet.
2. Lustruire
Capătul robotului colaborativ este echipat cu o tehnologie de control al forței și un cap de lustruire plutitor inteligent retractabil, care este menținut la o forță constantă printr-un dispozitiv pneumatic pentru lustruirea suprafețelor. Această aplicație poate fi folosită pentru lustruirea diferitelor tipuri de piese brute din industria prelucrătoare. În funcție de cerințele procesului, rugozitatea suprafeței piesei de prelucrat poate fi lustruită grosier sau precis. De asemenea, poate menține o viteză constantă de lustruire și poate modifica traiectoria de lustruire în timp real, în funcție de mărimea forței de contact pe suprafața de lustruire, făcând traiectoria de lustruire potrivită pentru curbura suprafeței piesei de prelucrat și controlând eficient cantitatea de material îndepărtat. .
3. Trageți Predarea
Operatorii pot trage manual robotul colaborativ pentru a ajunge la o poziție specificată sau se pot deplasa pe o anumită traiectorie, în timp ce înregistrează datele despre poziție în timpul procesului de predare, într-un mod intuitiv pentru a preda sarcinile aplicației robotului. Acest lucru poate scurta foarte mult eficiența de programare a robotului colaborativ în faza de implementare a aplicației, poate reduce cerințele pentru operatori și poate atinge obiectivul de reducere a costurilor și de creștere a eficienței.
4. Lipirea și distribuirea
Roboții colaborativi înlocuiesc munca umanălipirea, care implică o cantitate mare de muncă și este fin lucrat cu bună calitate. El distribuie automat lipici conform programului, completează calea de planificare și poate controla cantitatea de lipici distribuită în funcție de cerințele stabilite pentru a asigura o distribuire uniformă. Este utilizat pe scară largă în diverse scenarii care necesită aplicarea adezivului, cum ar fi industria pieselor auto și industria electronică 3C.
5. Ansamblul angrenajului
Tehnologia de asamblare a controlului forței robotului colaborativ poate fi aplicată practic la asamblarea angrenajelor în transmisiile auto. În timpul procesului de asamblare, poziția angrenajelor în zona de alimentare este mai întâi percepută de sistemul vizual, iar apoi angrenajele sunt apucate și asamblate. În timpul procesului de asamblare, gradul de potrivire dintre roți dințate este detectat printr-un senzor de forță. Când nu este detectată nicio forță între angrenaje, angrenajele sunt plasate cu precizie într-o poziție fixă pentru a finaliza asamblarea angrenajelor planetare.
6. Sudarea sistemului
Pe piața actuală, sudorii manuali excelenți au devenit foarte puțini, iar înlocuirea sudării manuale cu sudarea cu robot colaborativ este o alegere prioritară pentru multe fabrici. Pe baza caracteristicilor de traiectorie flexibile ale brațelor robotice ale robotului colaborativ, reglați amplitudinea și precizia brațului oscilant și utilizați un sistem de curățare și tăiere pentru a elimina blocarea pistolului de sudură și pentru a reduce consumul și consumul de timp în procesele de operare manuală. Sistemul de sudare cu robot colaborativ are precizie și repetabilitate ridicate, făcându-l potrivit pentru procesele de producție pe termen lung și asigurând consistență în calitatea produsului. Operațiunea de programare a sistemului de sudură este foarte ușor de început, chiar și personalul fără experiență poate finaliza programarea sistemului de sudură în decurs de o jumătate de oră. În același timp, programul poate fi salvat și reutilizat, reducând foarte mult costul de instruire pentru noii angajați.
7. Blocare cu șurub
În aplicațiile de asamblare care necesită multă muncă, roboții colaborativi realizează blocarea precisă a șuruburilor prin poziționare și recunoaștere precise, cu o flexibilitate și avantaje puternice de producție. Ele înlocuiesc mâinile umane pentru a completa dispozitive automate pentru extragerea, plasarea și strângerea șuruburilor și pot satisface nevoile proceselor inteligente de blocare în întreprinderi.
8. Inspecție de calitate
Utilizarea roboților colaborativi pentru testare poate realiza teste de înaltă calitate și loturi de producție mai precise. Prin efectuarea inspecției de calitate a pieselor, inclusiv inspecția completă a pieselor finite, inspecția imaginii de înaltă rezoluție a pieselor prelucrate cu precizie și compararea și confirmarea între piese și modele CAD, procesul de inspecție a calității poate fi automatizat pentru a obține rapid rezultatele inspecției.
9. Îngrijirea echipamentelor
Utilizarea unui robot colaborativ poate întreține mai multe mașini. Roboții colaborativi de asistență medicală necesită hardware de andocare I/O specific pentru anumite dispozitive, ceea ce indică robotul când să intre în următorul ciclu de producție sau când să suplimenteze materiale, eliberând forța de muncă și îmbunătățind eficiența producției.
În plus față de cele de mai sus, roboții colaborativi sunt aplicați și în alte domenii care nu sunt de producție și netradiționale, cum ar fi operațiunile de prelucrare, procedurile medicale și chirurgicale, depozitarea și logistica și întreținerea mașinilor. Odată cu dezvoltarea și maturitatea inteligenței artificiale, roboții colaborativi vor deveni din ce în ce mai inteligenți și își vor asuma mai multe responsabilități profesionale în mai multe domenii, devenind asistenți importanți pentru oameni.
Ora postării: 16-12-2023
