Îndrumarea vizuală pentru paletizare este încă o afacere bună?

„Pragul pentrupaletizareaeste relativ scăzută, intrarea este relativ rapidă, concurența este acerbă și a intrat în stadiul de saturație.”

În ochii unor jucători vizuali 3D, „Sunt mulți jucători care demontează paleți, iar etapa de saturație a sosit cu profituri mici, ceea ce nu mai este considerat o afacere bună.

paletizare-aplicare-1

Este chiar acesta cazul?

GGII a observat că în fața prietenilor care prosperă, un alt grup de jucători vizuali 3D cred cu fermitate că „rata de penetrare a paletizării automate este foarte scăzută și există încă multe zone care nu au fost cucerite. Tavanul este suficient de înalt. .

Odată cu progresul tehnologiei și accelerarea modernizării, cerințele oamenilor pentru viteza de manipulare devin din ce în ce mai mari.Cu toate acestea, odată cu tendința de îmbunătățire a consumului, tipurile de materiale primite sunt abundente și adăugate frecvent.Paletizarea manuală tradițională poate fi aplicată numai în situațiile în care materialele sunt ușoare, cu modificări mari de dimensiune și formă și debit redus.Dacă se bazează în continuare pe forță de muncă, este departe de a îndeplini cerințele de viteză ale întreprinderilor.

Din perspectiva scenariului, scenariile de dezmembrare și paletizare pot fi împărțite în cod unic, cod unic, cod mixt și cod mixt.Echipamentele comune includ mașini de paletizare,roboți de paletizare, roboți+viziune automată etc.

Deci, se consideră că jucătorii care demontează paleți și discută despre săbii pot fi împărțiți aproximativ în două facțiuni;Mașină tradițională de paletizare plăcinte și plăcinte robot de paletizare care nu necesită viziune automată;Cealaltă facțiune este reprezentată de jucători de viziune artificială care sunt ghidați vizual pentru a demonta paleții.

Pentru întreprinderile terminale, mașinile de paletizare și roboții pot face materialele primite mai îngrijite și mai plăcute din punct de vedere estetic, pot economisi costuri și pot îmbunătăți eficiența producției, făcându-le unul dintre instrumentele ascuțite pentru accelerarea producției automate.

Unde sunt oportunitățile rămase pentru facțiunea de viziune artificială, deoarece facțiunea tradițională de paletizator și facțiunea de robot de paletizare „se amestecă viguros” pe piața de paletizare?

paletizare-aplicare-2

Drumul către diferențiere - paletizare mixtă

Fenomenul obișnuit pe piață este că există adesea adepți și imitatori, iar ocazional există disruptori, dar cel mai dificil este fondatorul.

Când intră pentru prima dată într-o anumită piață, oportunitatea pentru jucători de a primi bilete de admitere este modul în care să se concentreze asupra punctelor dureroase ale scenei și să iasă pe calea diferențierii.

Luând ca exemplu paletizarea cutiilor de carton.Din perspectiva scenei, scena cu un singur cod este relativ simplă și tradițională, practic folosind același tip de material de intrare pentru paletizare, mașinile de paletizare și roboții de paletizare fiind mai des folosiți;Demontarea unică este, în general, demontarea aceluiași tip de cutie de carton, care necesită îndrumare vizuală;Dezmembrarea mixtă presupune în principal demontarea diferitelor tipuri de cutii de carton, ceea ce necesită îndrumare vizuală;Codurile de amestecare implică și diferite tipuri de paletizare a cutiilor de carton și necesită verificare vizuală.

Prin urmare, în viziunea companiilor de viziune 3D, cererea de viziune 3D pe piața de paletizare este departe de a fi saturată.

paletizare-aplicare-3

1.Dezmembrari mixte

Mai întâi, să aruncăm o privire la dezmembrarea mixtă.

Până acum, numărul cumulat de unități (seturi) de depaletizare vizuală din China nu a atins 10000, iar depaletizarea automată nu a fost încă realizată.Proporția de depaletizare care necesită cooperare vizuală este foarte mare.

Fei Zheping prezice că această proporție poate depăși 90% în viitor.În prezent, depaletizarea este scenariul cel mai utilizat și solicitant în industria automatizării.80% -90% dinrobotaplicațiile de colaborare hand eye sunt pe depaletizare, iar paletizarea (cod unic) este mai mică de 10%.

Prin urmare, din perspectiva cererii pieței și a capacităților tehnice, scenariile de aplicații de depaletizare pot fi standardizate și fără nici o dezvoltare secundară.

2. Cod mixt

Spre deosebire de alte scenarii, în scenariul de paletizare, codificarea mixtă este cea mai complexă.Cum să plasați mărfuri de diferite categorii, dimensiuni și forme pe același palet și să obțineți un anumit nivel de eficiență a muncii este dificultatea muncii de codare mixtă.

De exemplu, în timpul procesului de depozitare și transport, proporția transportului paletizat este relativ scăzută, 70-80% din mărfuri fiind nepaletizate.Rata de penetrare a automatizării acestui proces este relativ scăzută, deoarece paleții trebuie să fie desprinși și colectați înapoi.

Rata de penetrare automată a paletizării mixte?

Cererea de paletizare mixtă a sosit, iar punctele dureroase sunt evidente.Provocarea cu care se confruntă jucătorii vizuali 3D este - cum să accelerați creșterea ratei de penetrare a automatizării a paletizării mixte?

Pentru jucătorii vizuali 3D, prioritatea principală este rezolvarea problemei eficienței scăzute.

De exemplu, în scenariile practice, este obișnuit să întâmpinăm problema paletizării mixte dezordonate, în care mărfurile sunt livrate aleatoriu la stația de lucru de paletizare cu diferite dimensiuni și specificații de-a lungul benzilor transportoare.Datorită incapacității stației de lucru de a anticipa toate specificațiile și dimensiunile viitoare ale produsului pe banda transportoare, nu este posibil să se realizeze o planificare optimă globală.

Algoritmul existent BPP (Bin Packaging Problem) nu poate fi utilizat direct în scenariile logistice reale.Acest tip de problemă de paletizare, în care toate specificațiile și dimensiunile produsului nu pot fi cunoscute în prealabil, este mai complex decât problema generală de ambalare online BPP-k (K se referă la specificațiile și dimensiunile produsului care pot fi cunoscute în avans de către stația de lucru de paletizare) .

În scenariile practice de aplicare, k este egal cu 1 sau 3?Dispozitivul poate ridica un articol din trei sau poate fi ridicat un articol pentru un singur articol?Indiferent dacă poate fi prezis în avans, cerințele pentru algoritmi vor fi relativ mari.În același timp, dimensiunea și înălțimea mărfurilor sunt, de asemenea, unul dintre factorii care afectează algoritmul.Datorită caracteristicilor paleților, algoritmul de paletizare este mai complex decât algoritmul general de ambalare BPP-k, luând în considerare nu numai viteza de încărcare, ci și stabilitatea formei de paletizare.

Regele Sanad Yoshiyama a subliniat: Pentru întreprinderile cu viziune 3D, dificultatea tehnică a scenelor de cod mixt constă în nivelul algoritmului.Prin valorificarea avantajelor algoritmului nostru, nu numai că putem rezolva probleme precum codul mixt și dezasamblarea mixtă pe care paletizoarele și dispozitivele de descărcare tradiționale nu le pot rezolva, dar putem și optimiza algoritmi inteligenți, cum ar fi algoritmi de recunoaștere vizuală, algoritmi de planificare a mișcării, algoritmi de planificare a tipului de stivă și algoritmi de paletizare pentru a îmbunătăți utilizarea tăvii, stabilitatea stivei, rata de încărcare și așa mai departe.

Cu toate acestea, în ochii altor jucători, obiectele cu forme și dimensiuni diverse sunt, de asemenea, unul dintre motivele ratei scăzute de penetrare a automatizării hibride de depaletizare.

În prezent, principalele obiecte de depaletizare de pe piață sunt sacii, cutiile de carton și cutiile de spumă.Diferite obiecte de lucru au cerințe diferite pentru vederea 3D.

Direcționarea punctelor dureroase, prin barierele competitive stabilite de tehnologiile lor de bază, identifică legăturile de automatizare scăzute ale codului mixt și oferă soluții țintite.

Stația de lucru de paletizare inteligentă vizuală Sanad 3D adoptă un cadru înalt și o cameră stereo binoculară DLP de înaltă rezoluție, care are o recunoaștere puternică pentru contururile pachetelor de diferite culori, materiale și dimensiuni;Bazat pe algoritmi de învățare profundă, poate realiza segmentarea și poziționarea tuturor tipurilor de pachete stivuite, combinând informații 2D și 3D pentru a obține cu precizie culoarea, dimensiunea, conturul, poziția, unghiul și alte informații ale pachetului;Echipat cu algoritmi avansați, cum ar fi detectarea coliziunilor și planificarea traiectoriei, poate evita în mod eficient coliziunile și poate prinde un singur sau mai multe obiecte simultan, în funcție de situațiile reale;Sprijină paletizarea în stil cutie mixtă și dezmembrarea cuștilor.

În plus, într-un fel, aceasta este o oportunitate pentru întreprinderile de viziune artificială, precum și pentru întreprinderile de robotică.

Confruntați cu oportunitățile infinite ascunse în depaletizarea hibridă, robotiștii și depilatorii ghidați vizual au început să lucreze împreună.

Îndrumarea vizuală pentru paletizare este încă o afacere bună?

Pentru a ajunge la subiect, paletizarea este încă o afacere bună?

Potrivit datelor cercetării de la GGII, în 2022, volumul livrărilor de camere 3D ghidate de roboți în China a depășit 8500 de unități, dintre care aproximativ 2000 de unități au fost expediate pentru paletizare, reprezentând aproximativ 24%.

Din perspectiva datelor, viziunea 3D are încă un mare potențial de dezvoltare în aplicarea paletizării.Confruntându-se cu spațiul de piață eliberat de paletizare, companiile de viziune artificială stabilesc sau propun în mod activ soluții sau lansează produse hardware și sisteme software pentru a răspunde nevoilor flexibile și diverse de paletizare, ajutând întreprinderile să reducă costurile și să crească eficiența.

Câțiva persoane din interiorul industriei au exprimat: „Fie că este o afacere bună sau nu, numai prin alăturarea industriei se poate înțelege mai bine.

În fața unei creșteri puternice a jucătorilor, în viziunea lui Fei Zheping, există o singură cale către modelul suprem și câștigătorul pieței de depaletizare: produse standardizate cu adevărat low-cost.

Așa-numita standardizare se referă la integrarea camerelor 3D și a software-ului de depaletizare, care poate fi privit ca un singur produs.Clienții nu au nevoie deloc de depanare vizuală și pot începe rapid și pot realiza o implementare rapidă reală la fața locului.

Deci, paletizarea ghidată vizual este încă o afacere bună?


Ora postării: Oct-09-2023