În epoca actuală a dezvoltării tehnologice rapide, roboții industriali au devenit o componentă indispensabilă și importantă a industriei de producție. Ele schimbă modul de producție al industriei tradiționale de producție cu eficiența, precizia și fiabilitatea lor ridicate, promovând modernizarea și transformarea industriei. Aplicarea pe scară largă a roboților industriali nu numai că îmbunătățește eficiența producției și calitatea produsului, dar reduce și costurile și intensitatea forței de muncă, creând beneficii economice uriașe și avantaje competitive pentru întreprinderi.
definiţie
Roboții industriali suntbrațe robotizate cu mai multe articulații sau dispozitive de mașină cu mai multe grade de libertateconcepute pentru domeniul industrial. Ei pot îndeplini în mod automat sarcini și se pot baza pe propria putere și capabilități de control pentru a realiza diverse funcții.
clasificare
Clasificat după forma structurală
1. Robot cu coordonate carteziene: Are trei articulații liniare în mișcare și se mișcă de-a lungul axelor X, Y și Z ale sistemului de coordonate carteziene.
2. Robot de coordonate cilindrice: Are o articulație rotativă și două articulații liniare în mișcare, iar spațiul său de lucru este cilindric.
3. Robot de coordonate sferice: Are două articulații rotative și o articulație liniară în mișcare, iar spațiul său de lucru este sferic.
4. Robot tip articulație: Are multiple articulații rotative, mișcări flexibile și un spațiu de lucru mare.
Clasificat după domeniul de aplicare
1. Robot de manipulare: utilizat pentru manipularea materialelor, încărcare și descărcare și paletizare.
2. Roboți de sudare: utilizați pentru diferite procese de sudare, cum ar fi sudarea cu arc, sudarea ecranată cu gaz etc.
3. Robot de asamblare: utilizat pentru lucrările de asamblare a componentelor.
4. Robot de pulverizare: utilizat pentru tratamentul prin pulverizare de suprafață a produselor.
Principiul de funcționare și componentele roboților industriali
(1) Principiul de funcționare
Roboții industriali primesc instrucțiuniprin sistemul de control și conduce mecanismul de execuție pentru a finaliza diverse acțiuni. Sistemul său de control include de obicei senzori, controlere și drivere. Senzorii sunt utilizați pentru a percepe informații precum poziția, postura și mediul de lucru al roboților. Controlerul generează instrucțiuni de control pe baza informațiilor de feedback de la senzori și programe prestabilite, iar șoferul convertește instrucțiunile de control în mișcarea motorului pentru a realiza acțiunile robotului.
（2） Componente
1. Corp mecanic: inclusiv corpul, brațele, încheieturile, mâinile și alte structuri, este mecanismul de execuție a mișcării robotului.
2. Sistem de antrenare: Oferă putere pentru mișcarea robotului, incluzând de obicei motoare, reductoare și mecanisme de transmisie.
3. Sistem de control: Este partea centrală a robotului, responsabilă pentru controlul mișcării, acțiunilor și operațiunilor robotului.
4. Sistem de percepție: compus din diverși senzori, cum ar fi senzori de poziție, senzori de forță, senzori vizuali etc., utilizați pentru a percepe mediul de lucru și starea de sine a robotului.
5. Efector final: Este un instrument folosit de roboți pentru a îndeplini sarcini specifice, cum ar fi unelte de apucare, unelte de sudare, unelte de pulverizare etc.
Avantajele și domeniile de aplicare ale roboților industriali
（1） Avantaje
1. Îmbunătățiți eficiența producției
Roboții industriali pot funcționa continuu, cu viteză de mișcare rapidă și precizie ridicată, ceea ce poate scurta foarte mult ciclul de producție și poate îmbunătăți eficiența producției. De exemplu, pe linia de producție de automobile, roboții pot îndeplini sarcini precum sudarea și vopsirea caroseriei într-o perioadă scurtă de timp, îmbunătățind eficiența producției și producția.
2. Îmbunătățiți calitatea produsului
Robotul are precizie ridicată și repetabilitate bună în mișcările sale, ceea ce poate asigura stabilitatea și consistența calității produsului. În industria de fabricare a electronicelor, roboții pot efectua cu precizie plasarea și asamblarea cipurilor, îmbunătățind calitatea și fiabilitatea produsului.
3. Reduceți costurile cu forța de muncă
Roboții pot înlocui munca manuală pentru a finaliza sarcini repetitive și de mare intensitate, reducând cererea de muncă manuală și reducând astfel costurile forței de muncă. În același timp, costul de întreținere al roboților este relativ scăzut, ceea ce poate economisi multe costuri pentru întreprinderi pe termen lung.
4. Îmbunătățiți mediul de lucru
Unele medii de lucru periculoase și dure, cum ar fi temperaturile ridicate, presiunea ridicată, substanțele toxice și nocive, reprezintă o amenințare pentru sănătatea fizică a lucrătorilor. Roboții industriali pot înlocui munca umană în aceste medii, îmbunătățind mediul de lucru și asigurând securitatea și sănătatea lucrătorilor.
（2） Tendințe de dezvoltare
1. Inteligența
Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei inteligenței artificiale, roboții industriali vor deveni din ce în ce mai inteligenți. Roboții vor avea capacitatea de a învăța în mod autonom, de a lua decizii autonome și de a se adapta la mediul lor, permițându-le să îndeplinească mai bine sarcini complexe.
2. Colaborarea uman-mașină
Viitorii roboți industriali nu vor mai fi indivizi izolați, ci parteneri capabili să colaboreze cu lucrătorii umani. Roboții colaborativi cu roboți umani vor avea siguranță și flexibilitate mai ridicate și pot lucra împreună cu lucrătorii umani în același spațiu de lucru pentru a finaliza sarcinile.
3. Miniaturizare și ușurare
Pentru a se adapta la mai multe scenarii de aplicație, roboții industriali se vor dezvolta spre miniaturizare și ușurare. Roboții mici și ușori pot lucra în spații înguste, făcându-i mai flexibili și mai comozi.
4. Domeniile de aplicare sunt în continuă expansiune
Domeniile de aplicare ale roboților industriali vor continua să se extindă, pe lângă domeniile tradiționale de producție, aceștia vor fi, de asemenea, utilizați pe scară largă în domenii medicale, agricole, de servicii și alte domenii.
Provocări și contramăsuri cu care se confruntă dezvoltarea roboților industriali
（1） Provocare
1. Blocaj tehnic
Deși tehnologia roboților industriali a făcut progrese mari, există încă blocaje în unele aspecte tehnologice cheie, cum ar fi capacitatea de percepție, capacitatea de luare a deciziilor autonome și flexibilitatea roboților.
2. Cost ridicat
Costurile de achiziție și întreținere ale roboților industriali sunt relativ mari, iar pentru unele întreprinderi mici și mijlocii, pragul de investiții este ridicat, ceea ce limitează aplicarea lor pe scară largă.
3. Lipsa de talent
Cercetarea și dezvoltarea, aplicarea și întreținerea roboților industriali necesită un număr mare de talente profesionale, dar în prezent există o lipsă de talente conexe, ceea ce limitează dezvoltarea industriei roboților industriali.
（2） Strategia de răspuns
1. Consolidați cercetarea și dezvoltarea tehnologiei
Creșteți investițiile în cercetare și dezvoltare de tehnologii cheie pentru roboții industriali, depășiți blocajele tehnologice și îmbunătățiți nivelul de performanță și inteligență al roboților.
2. Reduceți costurile
Prin inovarea tehnologică și producția pe scară largă, costul roboților industriali poate fi redus, rentabilitatea acestora poate fi îmbunătățită și mai multe întreprinderi își pot permite.
3. Consolidează cultivarea talentelor
Consolidați educația și formarea specialităților legate de roboții industriali, cultivați mai multe talente profesionale și satisfaceți nevoile dezvoltării industriale.
7, Concluzie
Ca o forță inovatoare în industria de producție,roboți industrialiau jucat un rol important în îmbunătățirea eficienței producției, a calității produselor și în reducerea costurilor cu forța de muncă. Odată cu progresul continuu al tehnologiei și extinderea domeniilor de aplicare, perspectivele de dezvoltare ale roboților industriali sunt largi. Cu toate acestea, există și unele provocări în procesul de dezvoltare care trebuie abordate prin măsuri precum consolidarea cercetării și dezvoltării tehnologice, reducerea costurilor și cultivarea talentelor. Cred că în viitor, roboții industriali vor aduce mai multe oportunități și schimbări în dezvoltarea industriei de producție, promovând dezvoltarea acesteia către inteligență, eficiență și verdeață.
Ora postării: Aug-07-2024
