Rezolvarea defectelor de sudare la roboții de sudarede obicei implică următoarele aspecte:
1. Optimizarea parametrilor:
Parametrii procesului de sudare: Reglați curentul de sudare, tensiunea, viteza, debitul de gaz, unghiul electrodului și alți parametri pentru a se potrivi cu materialele de sudură, grosimea, forma îmbinării etc. Setările corecte ale parametrilor pot evita probleme cum ar fi abaterea de sudare, subtaiere, porozitate și stropire. .
Parametrii de balansare: Pentru situațiile care necesită sudarea oscilativă, optimizați amplitudinea oscilației, frecvența, unghiurile de început și de sfârșit etc. pentru a îmbunătăți formarea sudurii și a preveni defectele.
2. Poziţionarea pistolului de sudare şi a piesei de prelucrat:
Calibrare TCP: Asigurați acuratețea punctului central al pistolului de sudură (TCP) pentru a evita abaterile de sudare cauzate de poziționarea incorectă.
● Fixarea piesei de prelucrat: Asigurați-vă că dispozitivul de fixare a piesei de prelucrat este stabil și poziționat cu precizie pentru a evita defectele de sudare cauzate de deformarea piesei de prelucrat în timpul procesului de sudare.
3. Tehnologia de urmărire a cusăturilor de sudură:
Senzor vizual: Monitorizarea în timp real a poziției și formei sudurii folosind senzori vizuali sau laser, ajustarea automată a traiectoriei pistolului de sudură, asigurând precizia urmăririi sudurii și reducând defectele.
Sensarea arcului: prin furnizarea de informații de feedback, cum ar fi tensiunea și curentul arcului,parametrii de sudareși poziția pistolului sunt ajustate dinamic pentru a se adapta la modificările suprafeței piesei de prelucrat, prevenind abaterea sudurii și subtaierea.
4. Protecție împotriva gazelor:
Puritatea gazului și debitul: Asigurați-vă că puritatea gazelor de protecție (cum ar fi argonul, dioxidul de carbon etc.) îndeplinește cerințele, debitul este adecvat și evitați defectele de porozitate sau oxidare cauzate de problemele de calitate a gazului.
● proiectarea și curățarea duzelor: Utilizați duze de dimensiune și formă corespunzătoare, curățați regulat pereții interiori și canalele duzelor și asigurați-vă că gazul acoperă uniform și lin sudurile.
5. Materiale de sudura si pretratare:
Selectarea firelor de sudură: Selectați fire de sudură care se potrivesc cu materialul de bază pentru a asigura performanțe bune de sudare și calitatea sudurii.
● Curățarea piesei de prelucrat: Îndepărtați impuritățile, cum ar fi petele de ulei, rugina și solzii de oxid de pe suprafața piesei de prelucrat pentru a asigura o interfață de sudură curată și pentru a reduce defectele de sudare.
6. Programare și planificare a traseului:
Calea de sudare: planificați în mod rezonabil punctele de început și de sfârșit, secvența, viteza etc. ale sudurii pentru a evita fisurile cauzate de concentrarea tensiunilor și pentru a vă asigura că cusătura de sudură este uniformă și plină.
● Evitați interferențele: Când programați, luați în considerare relația spațială dintre pistolul de sudură, piesa de prelucrat, dispozitivul de fixare etc. pentru a evita coliziunile sau interferența în timpul procesului de sudare.
7. Monitorizare și control al calității:
Monitorizarea procesului: Monitorizarea în timp real a modificărilor parametrilor și a calității sudurii în timpul procesului de sudare folosind senzori, sisteme de achiziție de date etc., pentru a identifica și corecta prompt problemele.
● Testare nedistructivă: După sudare, se vor efectua teste cu ultrasunete, radiografie, particule magnetice și alte teste nedistructive pentru a confirma calitatea internă a sudurii, iar sudurile necalificate vor fi reparate.
8. Instruire și întreținere a personalului:
● Formarea operatorilor: Asigurați-vă că operatorii sunt familiarizați cu procesele de sudare, operațiunile echipamentelor și depanarea, pot seta și ajusta corect parametrii și că pot gestiona prompt problemele care apar în timpul procesului de sudare.
● Întreținerea echipamentelor: întreținere, inspecție și calibrare regulată aroboți de sudarepentru a se asigura că sunt în stare bună de funcționare.
Prin măsurile cuprinzătoare menționate mai sus, defectele de sudare generate de roboții de sudură pot fi reduse eficient, iar calitatea sudurii și eficiența producției pot fi îmbunătățite.Soluțiile specifice necesită proiectare și implementare personalizate bazate pe condițiile reale de sudare, tipurile de echipamente și proprietățile defectelor.
Ora postării: 17-jun-2024
