Selecția deroboți industrialieste o sarcină complexă care ia în considerare mai mulți factori. Următoarele sunt câteva considerații cheie:
1. Scenarii de aplicare și cerințe:
Clarificați în ce linie de producție va fi utilizat robotul, cum ar fi sudarea, asamblarea, manipularea, pulverizarea, lustruirea, paletizarea și alte scenarii de aplicare diferite.
Luați în considerare proprietățile, dimensiunile, greutatea și forma materialelor de pe linia de producție.
2. Capacitate de încărcare:
Selectați roboți în funcție de greutatea maximă necesară pentru manipularea sau operarea materialelor, asigurându-vă că capacitatea lor de încărcare utilă este suficientă pentru a îndeplini sarcina.
3. Domeniul de activitate:
Dimensiunea spațiului de lucru al robotului determină intervalul de acces al acestuia, asigurându-se căbrațul robotuluipoate satisface nevoile zonei de lucru.
4. Precizie și precizie de poziționare repetată:
Pentru sarcini care necesită precizie ridicată, cum ar fi asamblarea și sudarea de precizie, roboții ar trebui să aibă o precizie ridicată de poziționare și precizie de poziționare repetată.
5. Viteză și timp de bată:
Selectați roboți în funcție de cerințele de ritm ale liniei de producție, iar roboții rapidi pot îmbunătăți eficiența producției.
6. Flexibilitate și programabilitate:
Luați în considerare dacă roboții acceptă programarea flexibilă și se pot adapta la schimbările în sarcinile de producție.
7. Metoda de navigare:
Selectați metodele de navigare adecvate bazate pe aspectul liniei de producție și pe cerințele procesului, cum ar fi cale fixă, cale liberă, navigare cu laser, navigare vizuală etc.
8. Sistem de control și software:
Asigurați integrarea fără probleme a sistemului de control al robotului cu sistemul de management al producției, sistemul ERP etc. existent în fabrică.
9. Siguranță și protecție:
Roboții ar trebui să fie echipați cu dispozitive de protecție adecvate, cum ar fi garduri de siguranță, grătare, dispozitive de oprire de urgență etc., pentru a asigura siguranța cooperării om-mașină.
10. Întreținere și service:
Luați în considerare serviciul post-vânzare și capabilitățile de asistență tehnică ale producătorilor de roboți, precum și furnizarea de piese de schimb.
11. Costul investiției și rata de rentabilitate:
Calculați costurile de intrare și beneficiile așteptate, inclusiv costul de achiziție, costul de instalare și punere în funcțiune, costul de operare și întreținere al robotului însuși. Prin cântărirea cuprinzătoare a factorilor de mai sus, poate fi selectat robotul industrial care este cel mai potrivit pentru nevoile specifice ale liniilor de producție.
În plus, odată cu dezvoltarea tehnologiei, este necesar să se acorde atenție dacă roboții au caracteristici avansate, cum ar fi inteligența, învățarea autonomă și cooperarea om-mașină, pentru a se adapta mai bine la mediile de producție viitoare.
La selectarea roboților industriali, trebuie respectate următoarele principii:
1. Principiul de aplicabilitate: Selectați tipurile de roboți pe baza cerințelor specifice procesului de pe linia de producție, cum ar fi sudarea cu arc, sudarea în puncte, asamblarea, manipularea, lipirea, tăierea, lustruirea, ambalarea etc. Asigurați-vă că roboții pot îndeplini sarcinile de producție desemnate
2. Principiul de sarcină și cursă: Selectați capacitatea de încărcare a robotului în funcție de greutatea materialelor care urmează să fie transportate sau operate și selectați lungimea brațului și raza de lucru a robotului în funcție de domeniul de operare.
3. Principiul preciziei și vitezei: Pentru sarcini de înaltă precizie, cum ar fi asamblarea de precizie și asamblarea electronică, este necesar să se aleagă roboți cu repetabilitate ridicată și precizie de poziționare. În același timp, alegeți viteza de mișcare adecvată în funcție de ritmul de producție și cerințele de eficiență.
4. Principii de flexibilitate și scalabilitate: Luați în considerare dacă robotul are suficientă flexibilitate pentru a se adapta la schimbările din diferite produse sau linii de producție și dacă acceptă upgrade-uri și extinderi ulterioare.
5. Principiul siguranței: Asigurați-vă că robotul are măsuri complete de protecție de siguranță, cum ar fi garduri de siguranță, dispozitive de oprire de urgență, senzori de siguranță etc. și că respectă standardele și reglementările relevante de siguranță.
6. Principiul de integrare și compatibilitate: Luați în considerare compatibilitatea și integrarea sistemelor de control al roboților cu echipamentele de producție existente, sistemele de control ale liniilor de producție, sistemele ERP/MES etc. și dacă se poate realiza partajarea datelor și comunicarea în timp real.
7. Principii de fiabilitate și întreținere: Alegeți mărci de roboți cu reputație de marcă bună, fiabilitate ridicată, durată lungă de viață, întreținere convenabilă și aprovizionare suficientă cu piese de schimb.
8. Principiul economic: Pe baza unor factori precum costurile de investiții inițiale, costurile de operare, durata de viață estimată, consumul de energie și costurile de întreținere, efectuați o analiză completă a costurilor ciclului de viață pentru a asigura randamente rezonabile ale investiției.
9. Suport tehnic și principii de service: Evaluați puterea tehnică, capacitățile de service și angajamentele de service post-vânzare ale producătorilor de roboți pentru a asigura suport tehnic eficient în timpul instalării, depanării, întreținerii și modernizării echipamentelor.
Pe scurt, atunci când se selectează roboți industriali, este necesar să se ia în considerare în mod cuprinzător mai mulți factori, cum ar fi nevoile reale de producție, performanța tehnică, beneficiile economice, siguranța și fiabilitatea și întreținerea ulterioară pentru a se asigura că roboții pot îmbunătăți eficient eficiența producției, pot reduce costurile, pot asigura producția. siguranța și să se adapteze la schimbările viitoare ale modurilor de producție.
Ora postării: 11-mar-2024
