Stivuire roboteste un echipament automat de înaltă performanță folosit pentru a apuca, transporta și stivui automat diverse materiale ambalate (cum ar fi cutii, saci, paleți etc.) pe linia de producție și le stivuiește îngrijit pe paleți în funcție de anumite moduri de stivuire.Principiul de funcționare al unui paletizor robotizat include în principal următorii pași:
1. Recepția și depozitarea materialelor:
Materialele ambalate sunt transportate în zona robotului de stivuire prin intermediul transportorului de pe linia de producție.De obicei, materialele sunt sortate, orientate și poziționate pentru a asigura o intrare precisă și precisă în raza de lucru a robotului.
2. Detectare și poziționare:
Robotul de paletizare recunoaște și localizează poziția, forma și starea materialelor prin sisteme vizuale încorporate, senzori fotoelectrici sau alte dispozitive de detectare, asigurând o prindere precisă.
3. Materiale de apucare:
În funcție de diferitele caracteristici ale materialelor,robotul de paletizareeste echipat cu dispozitive adaptive, cum ar fi ventuze, prinderi sau prinderi combinate, care pot prinde ferm și precis diverse tipuri de cutii sau pungi de ambalare.Dispozitivul, antrenat de un servomotor, se deplasează precis deasupra materialului și efectuează o acțiune de prindere.
4. Manipularea materialelor:
După ce a luat materialul, robotul de paletizare îl foloseștebraț robotizat cu mai multe articulații(de obicei, o structură cu patru axe, cinci axe sau chiar șase axe) pentru a ridica materialul de pe linia de transport și a-l transporta la poziția de paletizare predeterminată prin algoritmi complexi de control al mișcării.
5. Stivuire și plasare:
Sub îndrumarea programelor de calculator, robotul plasează materialele pe paleți unul câte unul conform modului de stivuire prestabilit.Pentru fiecare strat plasat, robotul își ajustează postura și poziția conform regulilor stabilite pentru a asigura o stivuire stabilă și îngrijită.
6. Controlul straturilor și înlocuirea tăvii:
Când paletizarea atinge un anumit număr de straturi, robotul va finaliza paletizarea lotului curent conform instrucțiunilor programului și poate declanșa apoi un mecanism de înlocuire a tăvii pentru a îndepărta paleții umpluți cu materiale, le va înlocui cu paleți noi și va continua paletizarea. .
7. Teme circulare:
Pașii de mai sus continuă să circule până când toate materialele au fost stivuite.În cele din urmă, paleții umpluți cu materiale vor fi împinși din zona de stivuire pentru stivuitoare și alte instrumente de manipulare pentru a fi transportați la depozit sau alte procese ulterioare.
În concluzie,robotul de paletizarecombină diverse mijloace tehnologice, cum ar fi mașini de precizie, transmisie electrică, tehnologia senzorilor, recunoaștere vizuală și algoritmi de control avansați pentru a realiza automatizarea manipulării materialelor și a paletizării, îmbunătățind semnificativ eficiența producției și acuratețea managementului depozitului, reducând în același timp intensitatea forței de muncă și costurile forței de muncă.
Ora postării: 15-apr-2024
