1. Care este definiția robotului industrial?
Robotul are mai multe grade de libertate în spațiul tridimensional și poate realiza multe acțiuni și funcții antropomorfe, în timp ce robotul industrial este un robot folosit în producția industrială.Se caracterizează prin programabilitate, personificare, universalitate și integrare electromecanică.
2.Care este gradul de libertate al unui robot?Câte grade de libertate necesită operațiunile de poziție a robotului?
Gradele de libertate se referă la numărul de mișcări independente ale axei de coordonate ale robotului, care nu ar trebui să includă gradele de libertate de deschidere și închidere ale dispozitivului de prindere (unealta finală).Este nevoie de șase grade de libertate pentru a descrie poziția și atitudinea unui obiect în spațiul tridimensional, trei grade de libertate pentru operarea poziției (talie, umăr, cot) și trei grade de libertate pentru operarea atitudinii (pitch, yaw, roll). ).
3. Care sunt principalii parametri tehnici ai roboților industriali?
Grade de libertate, precizie de poziționare repetitivă, interval de lucru, viteză maximă de lucru și capacitate portantă.
4.Care sunt funcțiile fuselajului și ale brațului?
Fuzelajul este o parte care susține brațul, care realizează, în general, mișcări precum ridicarea, rotirea și inclinarea.Fuzelajul trebuie să fie proiectat cu o rigiditate și stabilitate suficientă;Mișcarea trebuie să fie flexibilă.În general, va fi prevăzut un dispozitiv de ghidare;Dispunerea structurală ar trebui să fie rezonabilă.Brațul este o componentă care suportă sarcinile statice și dinamice ale mâinii încheieturii mâinii și ale piesei de prelucrat, mai ales atunci când se deplasează cu viteză mare, va produce o forță de inerție mare, provocând impact și afectând precizia poziționării.
Ora postării: 23-aug-2023
