Roboții industriali sunt echipamente și sisteme automate integrate electromecanice, multifuncționale, cu mai multe grade de libertate, care pot îndeplini unele sarcini operaționale în procesul de fabricație prin programare repetată și control automat. Prin combinarea gazdei de producție sau a liniei de producție, se poate forma o singură mașină sau un sistem de automatizare cu mai multe mașini pentru a realiza operațiuni de producție, cum ar fi manipularea, sudarea, asamblarea și pulverizarea.
În prezent, tehnologia roboților industriali și dezvoltarea industrială sunt rapide și a fost din ce în ce mai utilizat pe scară largă în producție, devenind un echipament foarte automatizat important în producția modernă.
2、 Caracteristicile roboților industriali
De când prima generație de roboți a fost introdusă în Statele Unite, la începutul anilor 1960, dezvoltarea și aplicarea roboților industriali s-au dezvoltat rapid. Cu toate acestea, cele mai semnificative caracteristici ale roboților industriali sunt următoarele.
1. Programabil. Dezvoltarea ulterioară a automatizării producției este automatizarea flexibilă. Roboții industriali pot fi reprogramați cu schimbări în mediul de lucru, astfel încât să poată juca un rol bun în loturi mici, mai multe varietăți, echilibrate și eficiente procese de fabricație flexibile și sunt o componentă importantă a sistemelor de fabricație flexibile (FMS).
2. Umanizarea. Roboții industriali au structuri mecanice similare, cum ar fi mersul, rotația taliei, antebrațele, antebrațele, încheieturile, ghearele etc. și au computerele în control. În plus, roboții industriali inteligenți au și mulți biosenzori similari oamenilor, cum ar fi senzori de contact cu pielea, senzori de forță, senzori de încărcare, senzori vizuali, senzori acustici, funcții de limbaj etc. Senzorii îmbunătățesc adaptabilitatea roboților industriali la mediul înconjurător.
3. Universalitatea. Cu excepția roboților industriali special proiectați, roboții industriali generali au o bună versatilitate atunci când îndeplinesc diferite sarcini operaționale. De exemplu, înlocuirea operatorilor manuali (gheare, unelte etc.) ai roboților industriali. Poate îndeplini diferite sarcini operaționale.
4. Integrare mecatronică.Tehnologia robotului industrialimplică o gamă largă de discipline, dar este o combinație de tehnologii mecanice și microelectronice. Roboții inteligenți din a treia generație nu numai că au diverși senzori pentru a obține informații externe de mediu, dar au și inteligență artificială, cum ar fi capacitatea de memorie, capacitatea de înțelegere a limbajului, capacitatea de recunoaștere a imaginilor, capacitatea de raționament și judecata, care este strâns legată de aplicarea tehnologiei microelectronice. , în special aplicarea tehnologiei informatice. Prin urmare, dezvoltarea tehnologiei robotice poate verifica, de asemenea, nivelul de dezvoltare și aplicare a științei naționale și a tehnologiei industriale.
3、 Cele cinci domenii de aplicare frecvent utilizate ale roboților industriali
1. Aplicații de prelucrare mecanică (2%)
Aplicarea roboților în industria de prelucrare mecanică nu este mare, reprezentând doar 2%. Motivul poate fi că există multe echipamente de automatizare pe piață care pot face față sarcinilor de prelucrare mecanică. Roboții de prelucrare mecanică sunt implicați în principal în turnarea părților, tăierea cu laser și tăierea cu jet de apă.
2.Aplicație de pulverizare cu robot (4%)
Pulverizarea robotului de aici se referă în principal la vopsire, distribuire, pulverizare și alte lucrări, doar 4% dintre roboții industriali sunt angajați în aplicații de pulverizare.
3. Aplicație de asamblare robot (10%)
Roboții de asamblare sunt implicați în principal în instalarea, dezasamblarea și întreținerea componentelor. Datorită dezvoltării rapide a tehnologiei senzorilor roboți în ultimii ani, aplicarea roboților a devenit din ce în ce mai diversă, ceea ce duce direct la o scădere a proporției de asamblare a roboților.
4. Aplicații de sudare cu robot (29%)
Aplicația sudării robotizate include în principal sudarea în puncte și sudarea cu arc utilizate în industria auto. Deși roboții de sudare în puncte sunt mai populari decât roboții de sudare cu arc, roboții de sudare cu arc s-au dezvoltat rapid în ultimii ani. Multe ateliere de prelucrare introduc treptat roboți de sudură pentru a realiza operațiuni automate de sudare.
5. Aplicații de manipulare cu robot (38%)
În prezent, procesarea este în continuare primul domeniu de aplicare al roboților, reprezentând aproximativ 40% din întregul program de aplicații pentru roboți. Multe linii de producție automatizate necesită utilizarea roboților pentru operațiuni de materiale, procesare și stivuire. În ultimii ani, odată cu creșterea roboților colaborativi, cota de piață a roboților de procesare a crescut.
În ultimii ani, odată cu dezvoltarea tehnologiei, tehnologia roboților industriali a avansat rapid. Deci, diferite tipuri de mașini industriale implică tehnologie de înaltă tehnologie?
Ora postării: Apr-03-2024
