Roboții AGV joacă un rol din ce în ce mai important în producția și logistica industrială modernă. Roboții AGV au îmbunătățit considerabil nivelul de automatizare a producției și logisticii datorită eficienței, preciziei și flexibilității lor ridicate. Deci, care sunt componentele unui robot AGV? Acest articol va oferi o introducere detaliată a componentelor roboților AGV și va explora aplicațiile acestora în diferite domenii.
1、Compoziția robotului AGV
Corp parte
Corpul robotului AGV este partea principală, de obicei realizată din materiale metalice, cu o anumită rezistență și stabilitate. Forma și dimensiunea caroseriei vehiculului sunt proiectate în funcție de diferite scenarii de aplicare și cerințe de încărcare. În general, caroserii AGV sunt împărțite în diferite tipuri, cum ar fi platformă, stivuitor și tractor. AGV plat este potrivit pentru transportul de mărfuri de dimensiuni mari, stivuitorul AGV poate efectua încărcarea, descărcarea și manipularea mărfurilor, iar AGV de tracțiune este utilizat în principal pentru tractarea altor echipamente sau vehicule.
Drive dispozitiv
Dispozitivul de conducere este sursa de energie a robotului AGV, care este responsabil pentru conducerea corpului vehiculului pentru a se deplasa înainte, înapoi, întoarcere și alte mișcări. Dispozitivul de antrenare constă de obicei dintr-un motor, un reductor, roți de antrenare etc. Motorul furnizează putere, iar reductorul transformă rotația de mare viteză a motorului într-o ieșire de cuplu mare de viteză mică, potrivită pentru funcționarea AGV. Roțile motoare împing AGV-ul înainte prin frecare cu solul. În funcție de cerințele diferitelor aplicații, AGV poate adopta diferite tipuri de dispozitive de acționare, cum ar fi acţionarea cu motor de curent continuu, acționare pentru motor AC, servomotoare etc.
Dispozitiv de ghidare
Dispozitivul de ghidare este o componentă cheie pentruRoboți AGV pentru a realiza ghidarea automată. Acesta controlează AGV-ul să călătorească pe o cale predeterminată prin primirea de semnale externe sau informații despre senzor. În prezent, metodele de ghidare utilizate în mod obișnuit pentru AGV-uri includ ghidare electromagnetică, ghidare cu bandă magnetică, ghidare cu laser, ghidare vizuală etc.
Ghidarea electromagnetică este o metodă de ghidare relativ tradițională, care implică îngroparea firelor metalice în subteran și trecerea curenților de joasă frecvență pentru a genera un câmp magnetic. După ce senzorul electromagnetic de pe AGV detectează semnalul câmpului magnetic, acesta își determină propria poziție și direcția de conducere în funcție de puterea și direcția semnalului.
Ghidarea cu bandă magnetică este procesul de așezare a benzilor magnetice pe sol, iar AGV realizează ghidarea prin detectarea semnalelor de câmp magnetic pe benzi. Această metodă de ghidare are costuri reduse, instalare și întreținere ușoară, dar banda magnetică este predispusă la uzură și contaminare, ceea ce afectează precizia ghidării.
Ghidarea laser este utilizarea unui scaner laser pentru a scana mediul înconjurător și a determina poziția și direcția AGV prin identificarea plăcilor reflectorizante sau a caracteristicilor naturale fixate în mediu. Ghidarea cu laser are avantajele de înaltă precizie, adaptabilitate puternică și fiabilitate bună, dar costul este relativ ridicat.
Ghidarea vizuală este procesul de captare a imaginilor din mediul înconjurător prin intermediul camerelor și utilizarea tehnicilor de procesare a imaginilor pentru a identifica poziția și calea unui AGV. Îndrumarea vizuală are avantajele unei flexibilități ridicate și o adaptabilitate puternică, dar necesită o iluminare ridicată a mediului și o calitate a imaginii.
Sistem de control
Sistemul de control estepartea centrală a robotului AGV, responsabil de controlul și coordonarea diferitelor părți ale AGV pentru a realiza funcționarea automatizată. Sistemele de control constau de obicei din controlere, senzori, module de comunicație și alte componente. Controlerul este nucleul sistemului de control, care primește informații de la senzori, le procesează și emite instrucțiuni de control pentru a controla acțiunile actuatoarelor, cum ar fi dispozitivele de antrenare și dispozitivele de ghidare. Senzorii sunt utilizați pentru a detecta poziția, viteza, atitudinea și alte informații ale AGV-urilor, oferind semnale de feedback sistemului de control. Modulul de comunicare este utilizat pentru a realiza comunicarea între AGV și dispozitivele externe, cum ar fi schimbul de date cu computerul superior, primirea instrucțiunilor de programare etc.
Dispozitiv de siguranță
Dispozitivul de siguranță este o componentă esențială a roboților AGV, responsabil cu asigurarea siguranței AGV în timpul funcționării. Dispozitivele de siguranță includ de obicei senzori de detectare a obstacolelor, butoane de oprire de urgență, dispozitive de alarmă sonoră și luminoasă etc. Senzorul de detectare a obstacolelor poate detecta obstacolele din fața AGV-ului. Când este detectat un obstacol, AGV-ul se va opri automat sau va lua alte măsuri de evitare. Butonul de oprire de urgență este utilizat pentru a opri imediat funcționarea AGV-ului în caz de urgență. Dispozitivul de alarmă cu sunet și lumină este utilizat pentru a suna o alarmă atunci când AGV funcționează defectuos sau apar situații anormale, reamintindu-le personalului să fie atent.
Baterie și dispozitiv de încărcare
Bateria este dispozitivul de alimentare cu energie pentru roboții AGV, furnizând energie diferitelor părți ale AGV. Tipurile de baterii utilizate în mod obișnuit pentru AGV-uri includ bateriile plumb-acid, bateriile nichel-cadmiu, bateriile nichel-hidrogen, bateriile litiu-ion etc. Diferitele tipuri de baterii au caracteristici și scenarii aplicabile diferite, iar utilizatorii pot alege în funcție de nevoile lor reale. Dispozitivul de încărcare este folosit pentru a încărca bateria și poate fi încărcat online sau offline. Încărcarea online se referă la încărcarea AGV-urilor prin intermediul dispozitivelor de încărcare prin contact în timpul funcționării, care poate realiza funcționarea neîntreruptă a AGV-urilor. Încărcarea offline se referă la AGV care scoate bateria pentru încărcare după ce nu mai funcționează. Această metodă durează mai mult timp pentru a încărca, dar costul de încărcare a echipamentului este mai mic.
Domeniul producției industriale
În domeniul producției industriale, roboții AGV sunt utilizați în principal pentru manipularea materialelor, distribuția liniei de producție, managementul depozitelor și alte aspecte. AGV poate transporta automat materii prime, componente și alte materiale de la depozit la linia de producție sau poate muta produsele finite de la linia de producție la depozit pe baza planurilor de producție și a instrucțiunilor de programare. AGV poate colabora, de asemenea, cu echipamentele liniei de producție pentru a realiza producția automatizată. De exemplu, în industria de producție de automobile, AGV-urile pot transporta piese de caroserie, motoare, transmisii și alte componente către liniile de asamblare, îmbunătățind eficiența și calitatea producției.
Domeniul logistic
În domeniul logisticii, roboții AGV sunt utilizați în principal pentru manipularea mărfurilor, sortarea, depozitarea și alte aspecte. AGV poate transporta automat mărfuri în depozit, realizând operațiuni precum intrarea, ieșirea și depozitarea mărfurilor. AGV poate colabora, de asemenea, cu echipamentele de sortare pentru a îmbunătăți eficiența și acuratețea sortării. De exemplu, în centrele logistice de comerț electronic, AGV-urile pot transporta mărfuri de la rafturi la liniile de sortare pentru sortare și distribuție rapidă.
Domeniul medical și al sănătății
În domeniul asistenței medicale, roboții AGV sunt utilizați în principal pentru livrarea medicamentelor, manipularea echipamentelor medicale, serviciile de secție și alte aspecte. AGV poate transporta automat medicamentele de la farmacie la secție, reducând volumul de muncă al personalului medical și îmbunătățind acuratețea și promptitudinea livrării medicamentelor. AGV poate transporta și echipamente medicale, oferind confort personalului medical. De exemplu, în sălile de operație ale spitalelor, AGV-urile pot transporta instrumente chirurgicale, medicamente și alte consumabile în sala de operație, îmbunătățind eficiența și siguranța chirurgicală.
Alte domenii
Pe lângă domeniile menționate mai sus, roboții AGV pot fi aplicați și în cercetarea științifică, educație, hoteluri și alte domenii. În domeniul cercetării științifice, AGV poate fi utilizat pentru manipularea echipamentelor de laborator și distribuirea materialelor experimentale. În domeniul educației, AGV poate servi ca instrument de predare pentru a ajuta studenții să înțeleagă aplicarea tehnologiei de automatizare. În industria hotelieră, AGV-urile pot fi folosite pentru manipularea bagajelor, room service și alte aspecte pentru a îmbunătăți calitatea și eficiența serviciilor hoteliere.
Pe scurt, roboții AGV, ca echipament avansat de automatizare, au o gamă largă de perspective de aplicare. Odată cu avansarea continuă a tehnologiei și reducerea continuă a costurilor, roboții AGV vor fi aplicați în mai multe domenii, aducând mai multă comoditate producției și vieții oamenilor.
Ora postării: 23-sept-2024
