Principiul de lucru alrulmenți de roboți industrialieste analizat. Rulmenții roboților industriali sunt o componentă cheie care susține și susține componentele articulare ale roboților. Ele joacă un rol în tamponarea, transmiterea forței și reducerea frecării în timpul mișcării robotului. Principiul de funcționare al rulmenților roboților industriali poate fi analizat din următoarele aspecte:
1. Capacitate portantă: Capacitatea portantă a unui rulment se referă la capacitatea sa maximă atunci când este supus sarcinilor externe. De obicei, rulmenții aleg materiale și structuri adecvate în funcție de capacitatea lor portantă. Rulmenții de roboți industriali obișnuiți includ rulmenți cu rulare (cum ar fi rulmenți cu bile, rulmenți cu role) și rulmenți alunecatori (cum ar fi rulmenți hidraulici, rulmenți cu folie de ulei). Acești rulmenți transmit și rezistă sarcinilor prin plasarea de bile, role sau pelicule de ulei hidraulic între inelele interioare și exterioare.
2. Rotație de mare viteză: Uneleroboți industrialinecesită mișcare de rotație de mare viteză, iar în acest caz, rulmenții trebuie să poată rezista forțelor inerțiale și centrifuge cauzate de rotația de mare viteză. Pentru a reduce frecarea și generarea de căldură a rulmenților, se folosesc în general rulmenți cu role și rulmenți cu role, care au caracteristicile frecării reduse, vitezei mari și capacității portante mari.
3. Reduce frecarea: Rulmenții roboților industriali pot reduce frecarea în timpul mișcării, îmbunătățesc precizia și eficiența mișcării. Rulmenții reduc frecarea dintre inelele interioare și exterioare prin rulare cu role sau bile; Lagărele de alunecare reduc frecarea prin formarea unei pelicule de ulei între inelele interioare și exterioare. În plus, lubrifiantul de pe suprafața rulmentului poate juca și un rol în reducerea frecării.
4. Durată de viață și întreținere: Durata de viață a rulmenților roboților industriali este influențată de diverși factori, cum ar fi sarcina, viteza, temperatura și lubrifierea. O bună lubrifiere și o întreținere adecvată pot prelungi durata de viață a rulmenților. În același timp, unii rulmenți avansați pot monitoriza și starea de funcționare a rulmenților prin intermediul senzorilor pentru a realiza întreținerea predictivă.
În general, principiile de lucru alerulmenți de roboți industrialiinclud capacitatea portantă, reducerea frecării, transmiterea forței și îmbunătățirea preciziei mișcării. Prin selectarea și întreținerea în mod rezonabil a rulmenților, poate fi garantată funcționarea normală și utilizarea pe termen lung a roboților.
Ora postării: 17-ian-2024
