Robot industrial de paletizare multifuncțional cu patru axe BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Robot cu patru axe

Scurtă descriere

Specificația principală

Lungimea brațului (mm)::3100

Repetabilitate (mm)::±0,5

Capacitate de încărcare (KG)::160

Sursa de alimentare (KVA): 9

Greutate (KG)::1120

Trimiteți-ne un e-mail

Detaliu produs

Etichete de produs

130000

Introducere de produs

BRTIRPZ3116B este unrobot cu patru axedezvoltat de BORUNTE, cu viteză de răspuns rapidă și precizie ridicată. Sarcina sa maximă este de 160 kg, iar întinderea maximă a brațului poate ajunge la 3100 mm. Realizați mișcări la scară largă cu o structură compactă, mișcări flexibile și precise. Utilizare: Potrivit pentru stivuirea materialelor în forme de ambalare, cum ar fi pungi, cutii, sticle, etc. Gradul de protecție atinge IP40. Precizia de repetare a poziționării este de ± 0,5 mm.

Poziționare precisă

Rapid

Durată de viață lungă

Rată scăzută de eșec

Reduceți forța de muncă

Telecomunicaţie

Parametrii de bază

Articol		Gamă	Viteza maximă
Braţ	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
încheietura mâinii	J4	±360°	288°/s
încheietura mâinii	R34	65°-155°	/

Diagrama de traiectorie

1.Principii de bază și probleme de proiectare ale robotului cu patru axe

Î: Cum obțin mișcare roboții industriali cu patru axe?
R: Roboții industriali cu patru axe au de obicei patru axe articulate, fiecare constând din componente precum motoare și reductoare. Prin controlul precis al unghiului de rotație și al vitezei fiecărui motor printr-un controler, biela și efectorul final sunt antrenate pentru a obține direcții diferite de mișcare. De exemplu, prima axă este responsabilă pentru rotația robotului, a doua și a treia axă permit extinderea și îndoirea brațului robotului, iar a patra axă controlează rotația efectorului final, permițând robotului să se poziționeze flexibil în trei. -spațiul dimensional.

Î: Care sunt avantajele unui design cu patru axe în comparație cu alți roboți de numărare a axei?
R: Roboții industriali cu patru axe au o structură relativ simplă și un cost redus. Are o eficiență ridicată în anumite scenarii de aplicații specifice, cum ar fi sarcinile plane repetitive sau sarcinile simple de alegere și plasare 3D, unde un robot cu patru axe poate finaliza rapid și precis acțiuni. Algoritmul său cinematic este relativ simplu, ușor de programat și controlat, iar costul de întreținere este, de asemenea, relativ scăzut.

Î: Cum este determinat spațiul de lucru al unui robot industrial cu patru axe?
R: Spațiul de lucru este determinat în principal de aria de mișcare a fiecărei articulații a robotului. Pentru un robot cu patru axe, intervalul unghiului de rotație al primei axe, domeniul de extensie și îndoire a celui de-al doilea și al treilea ax și domeniul de rotație al celei de-a patra axe definesc în mod colectiv aria spațială tridimensională pe care o poate atinge. Modelul cinematic poate calcula cu precizie poziția efectorului final al robotului în diferite posturi, determinând astfel spațiul de lucru.

Robot industrial de paletizare multifuncțional cu patru axe BRTIRPZ3116B

2. Probleme legate de scenariul de aplicare a robotului de paletizare industrial BRTIRPZ3116B

Î: Pentru ce industrii sunt potriviți roboții industriali cu patru axe?
R: În industria electronică, robotul cu patru axe poate fi utilizat pentru sarcini precum inserarea plăcilor de circuite și asamblarea componentelor. În industria alimentară, poate efectua operațiuni precum sortarea și ambalarea alimentelor. În domeniul logisticii, este posibilă stivuirea rapidă și precisă a mărfurilor. În fabricarea pieselor auto, pot fi efectuate sarcini simple, cum ar fi sudarea și manipularea componentelor. De exemplu, pe o linie de producție de telefoane mobile, un robot cu patru axe poate instala rapid cipuri pe plăci de circuite, îmbunătățind eficiența producției.

Î: Poate un robot cu patru axe să facă față sarcinilor complexe de asamblare?
R: Pentru unele ansambluri relativ simple și complexe, cum ar fi asamblarea componentelor cu o anumită regularitate, robotul cu patru axe poate fi finalizat printr-o programare precisă și utilizarea unor efectori terminali corespunzători. Dar pentru sarcini de asamblare extrem de complexe care necesită grade multidirecționale de libertate și manipulare fină, pot fi necesari roboți cu mai multe axe. Cu toate acestea, dacă sarcinile complexe de asamblare sunt împărțite în mai mulți pași simpli, robotul cu patru axe poate juca în continuare un rol în anumite aspecte.

Î: Robotul cu patru axe poate lucra în medii periculoase?
A: sigur. Prin măsuri speciale de proiectare, cum ar fi motoare antiexplozive și carcase de protecție, robotul cu patru axe poate îndeplini sarcini în medii periculoase, precum manipularea materialelor sau operațiuni simple în anumite medii inflamabile și explozive din producția chimică, reducând riscul expunerii personalului la pericol.