Braț robot de stivuire industrial cu patru axe BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot cu patru axe

scurta descriere

BRTIRPZ2250A este flexibil cu mai multe grade de libertate.Potrivit pentru încărcare și descărcare, manipulare, demontare și stivuire etc. Gradul de protecție atinge IP50.Rezistent la praf.Precizia de repetare a poziționării este de ± 0,1 mm.

Specificația principală

Lungimea brațului (mm):2200

Repetabilitate (mm):±0,1

Capacitate de încărcare (KG): 50

Sursa de alimentare (KVA):12.94

Greutate (kg):560

Trimiteți-ne un e-mail

Detaliile produsului

Etichete de produs

Introducerea Produsului

Robot de tip BRTIRPZ2250A este un robot cu patru axe dezvoltat de BORUNTE pentru unele operațiuni monotone, frecvente și repetitive pe termen lung sau operațiuni în medii periculoase și dure.Lungimea maximă a brațului este de 2200 mm.Sarcina maxima este de 50 kg.Este flexibil cu mai multe grade de libertate.Potrivit pentru încărcare și descărcare, manipulare, demontare și stivuire etc. Gradul de protecție atinge IP50.Rezistent la praf.Precizia de repetare a poziționării este de ± 0,1 mm.

Poziționare precisă

Rapid

Durată de viață lungă

Rată scăzută de eșec

Reduceți forța de muncă

Telecomunicaţie

Parametrii de bază

Articol		Gamă	viteza maxima
Braţ	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Încheietura	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Lungimea brațului (mm)	Capacitate de încărcare (kg)	Precizie de poziționare repetată (mm)	Sursa de alimentare (kva)	Greutate (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Diagrama de traiectorie

Cunoștințe despre robotică

1. Prezentare generală a corecturii punct zero

Calibrarea punctului zero se referă la o operație efectuată pentru a asocia unghiul fiecărei axe a robotului cu valoarea de numărare a codificatorului.Scopul operațiunii de calibrare la zero este de a obține valoarea de numărare a codificatorului corespunzătoare poziției zero.

Verificarea la punctul zero este finalizată înainte de a părăsi fabrica.În operațiunile zilnice, în general nu este necesară efectuarea operațiunilor de calibrare la zero.Cu toate acestea, în următoarele situații, trebuie efectuată o operație de calibrare la zero.

① Înlocuirea motorului
② Înlocuirea codificatorului sau defecțiunea bateriei
③ Înlocuirea angrenajului
④ Înlocuirea cablului

Punctul zero al robotului de stivuire cu patru axe

2. Metoda de calibrare a punctului zero
Calibrarea punctului zero este un proces relativ complex.Pe baza situației actuale actuale și a condițiilor obiective, în cele ce urmează se vor introduce instrumentele și metodele pentru calibrarea punctului zero, precum și unele probleme comune și metode de rezolvare a acestora.

① Calibrare zero software:
Este necesar să folosiți un laser tracker pentru a stabili sistemul de coordonate al fiecărei articulații a robotului și pentru a seta citirea codificatorului de sistem la zero.Calibrarea software-ului este relativ complexă și trebuie operată de personalul profesionist al companiei noastre.

② Calibrare mecanică a zero:
Rotiți oricare două axe ale robotului la poziția de origine presetată a corpului mecanic și apoi plasați știftul de origine pentru a vă asigura că știftul de origine poate fi introdus cu ușurință în poziția de origine a robotului.
În practică, instrumentul de calibrare cu laser ar trebui să fie folosit în continuare ca standard.Instrumentul de calibrare cu laser poate îmbunătăți precizia mașinii.Atunci când se aplică scenarii de aplicare de înaltă precizie, calibrarea laser trebuie refăcută;Poziționarea originii mecanice este limitată la cerințele de precizie scăzute pentru scenariile de aplicare a mașinii.