Braț robotizat automat cu patru axe pentru paletizare BRTIRPZ2035A Imagine prezentată

Braț robotizat automat cu patru axe pentru paletizarea BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot cu patru axe

Scurtă descriere

Specificația principală

Lungimea brațului (mm)::2000

Repetabilitate (mm)::±0,1

Capacitate de încărcare (KG)::160

Sursa de alimentare (KVA): 9

Greutate (KG)::1120

Trimiteți-ne un e-mail

Detaliu produs

Etichete de produs

80000

Introducere de produs

BRTIRPZ2035A este un robot cu patru axe dezvoltat de BORUNTE pentru anumite operațiuni monotone, frecvente și repetitive pe termen lung, precum și pentru medii periculoase și dure. Are o lungime a brațului de 2000 mm și o sarcină maximă de 35 kg. Cu mai multe grade de flexibilitate, poate fi utilizat la încărcare și descărcare, manipulare, dezstivuire și stivuire. Gradul de protecție atinge IP40. Precizia de repetare a poziționării este de ± 0,1 mm.

Poziționare precisă

Rapid

Durată de viață lungă

Rată scăzută de eșec

Reduceți forța de muncă

Telecomunicaţie

Parametrii de bază

Articol		Gamă	Viteza maxima
Braţ	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
încheietura mâinii	J4	±360°	296°/s
încheietura mâinii	R34	68°-198°	/

Diagrama de traiectorie

Probleme legate de programarea și operarea brațului robotizat automat cu patru axe

Î: Cât de dificilă este programarea unui robot industrial cu patru axe?
R: Dificultatea de programare este relativ moderată. Se poate folosi metoda de programare de predare, în care operatorul ghidează manual robotul pentru a finaliza o serie de acțiuni, iar robotul înregistrează aceste traiectorii de mișcare și parametrii aferenți, apoi le repetă. Software-ul de programare offline poate fi folosit și pentru a programa pe un computer și apoi a descărca programul în controlerul robotului. Pentru inginerii cu o anumită bază de programare, stăpânirea programării cu quadcopter nu este dificilă și există multe șabloane de programare gata făcute și biblioteci de funcții disponibile pentru utilizare.

Î: Cum se realizează munca în colaborare a mai multor roboți cu patru axe?
R: Mai mulți roboți pot fi conectați la un sistem de control central prin comunicare în rețea. Acest sistem de control central poate coordona alocarea sarcinilor, secvența de mișcare și sincronizarea timpului diferiților roboți. De exemplu, în liniile de producție de asamblare la scară largă, prin stabilirea protocoalelor și algoritmilor de comunicare adecvați, diferiți roboți cu patru axe pot finaliza manipularea și asamblarea diferitelor componente, îmbunătățind eficiența globală a producției și evitând coliziunile și conflictele.

Î: Ce abilități trebuie să posede operatorii pentru a opera un robot cu patru axe?
R: Operatorii trebuie să înțeleagă principiile de bază și structura roboților și metodele de programare stăpâne, fie că este vorba de programare demonstrativă sau de programare offline. În același timp, este necesar să fiți familiarizați cu procedurile de operare de siguranță ale roboților, cum ar fi utilizarea butoanelor de oprire de urgență și inspecția dispozitivelor de protecție. De asemenea, necesită un anumit nivel de capacitate de depanare, capabil să identifice și să gestioneze probleme comune, cum ar fi defecțiuni ale motorului, anomalii ale senzorului etc.

Braț robot automat cu patru axe pentru paletizarea BRTIRPZ2035A

Probleme legate de întreținerea și întreținerea brațului robotizat automat cu patru axe

Î: Care sunt conținutul zilnic de întreținere a roboților industriali cu patru axe?
R: Întreținerea zilnică include verificarea aspectului robotului pentru orice deteriorare, cum ar fi uzura bielelor și îmbinărilor. Verificați starea de funcționare a motorului și a reductorului pentru orice încălzire anormală, zgomot etc. Curățați suprafața și interiorul robotului pentru a preveni pătrunderea prafului în componentele electrice și afectarea performanței. Verificați dacă cablurile și conectorii sunt slăbiți și dacă senzorii funcționează corect. Lubrifiați în mod regulat articulațiile pentru a asigura o mișcare lină.

Î: Cum să determinați dacă o componentă a unui quadcopter trebuie înlocuită?
R: Atunci când componentele suferă o uzură severă, cum ar fi uzura manșonului arborelui la articulație care depășește o anumită limită, ceea ce duce la o scădere a preciziei mișcării robotului, acestea trebuie înlocuite. Dacă motorul funcționează frecvent defectuos și nu poate funcționa corect după întreținere sau dacă reductorul curge ulei sau reduce semnificativ eficiența, trebuie și el înlocuit. În plus, atunci când eroarea de măsurare a senzorului depășește intervalul permis și afectează precizia operațională a robotului, senzorul trebuie înlocuit în timp util.

Î: Care este ciclul de întreținere pentru un robot cu patru axe?
R: În general, inspecția aspectului și curățarea simplă pot fi efectuate o dată pe zi sau o dată pe săptămână. O dată pe lună pot fi efectuate inspecții detaliate ale componentelor cheie, cum ar fi motoarele și reductoarele. Întreținerea completă, inclusiv calibrarea de precizie, lubrifierea componentelor etc., poate fi efectuată trimestrial sau semianual. Dar ciclul specific de întreținere trebuie încă ajustat în funcție de factori precum frecvența de utilizare și mediul de lucru al robotului. De exemplu, roboților care lucrează în medii dure cu praf ar trebui să li se scurteze în mod corespunzător ciclurile de curățare și inspecție.