Robot BORUNTE US0805A cu compensator de poziție a forței axiale BRTUS0805ALB

Scurtă descriere

Robotul de tip BRTIRUS0805A este un robot cu șase axe dezvoltat de BORUNTE. Întregul sistem de operare este o structură simplă, compactă, precizie de poziție ridicată și performanță dinamică bună. Capacitatea de încărcare este de 5 kg, potrivită în special pentru turnare prin injecție, preluare, ștanțare, manipulare, încărcare și descărcare, asamblare, etc. Este potrivit pentru gama de mașini de turnare prin injecție de la 30T-250T. Gradul de protecție atinge IP54 la încheietură și IP40 la corp. Precizia de repetare a poziționării este de ± 0,05 mm.

Specificația principală

Lungimea brațului (mm):940

Capacitate de încărcare (kg):±0,05

Capacitate de încărcare (kg): 5

Sursa de alimentare (kVA):3,67

Greutate (kg): 53

Trimiteți-ne un e-mail

Detaliu produs

Etichete de produs

34904

Caietul de sarcini

Articol		Gamă	Viteza maximă
Braţ	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
încheietura mâinii	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Introducere de produs

Compensatorul de poziție al forței axiale BORUNTE este proiectat pentru o forță de lustruire constantă, folosind un algoritm în buclă deschisă pentru a regla forța de echilibru în timp real folosind presiunea gazului, făcând ieșirea axială a instrumentului de lustruit mai netedă. Există două moduri din care să alegeți, care pot echilibra greutatea instrumentului în timp real sau pot fi folosite ca cilindru tampon. Poate fi folosit pentru ocazii de lustruire, cum ar fi conturul suprafeței exterioare a pieselor neregulate, cu cerințele de cuplu corespunzătoare pe suprafață etc. Tamponul poate fi utilizat în muncă pentru a reduce timpul de depanare.

Detaliu instrument:

Articole	Parametrii	Articole	Parametrii
Interval de reglare a forței de contact	10-250N	Compensarea poziției	28 mm
Precizia controlului forței	±5N	Încărcare maximă a sculei	20 kg
Precizia poziției	0,05 mm	Greutate	2,5 kg
Modele aplicabile	Robot specific BORUNTE	Compoziția produsului	Controler de forță constantă Sistem de control al forței constante

Compensator de poziţie a forţei axiale BORUNTE

Precauții pentru utilizarea compensatorului de poziție a forței axiale Brant

1. Din cauza necesității de a aștepta efectul presiunii aerului și al coeficientului de expansiune al traheei pentru a regla presiunea și compensarea poziției, trebuie utilizată o trahee dură cu un coeficient de dilatare mai mic de la compensatorul de poziție a forței la traheea sistemului de control în timpul instalării, iar lungimea nu trebuie să depășească, de preferință, 1,5 m;

2. Datorită necesității timpului de procesare a comunicării posturilor robotului, care este de aproximativ 0,05 s, robotul nu ar trebui să-și schimbe postura prea repede. Când este necesară o forță stabilă, vă rugăm să reduceți viteza fizică pentru lustruire continuă; Dacă nu este lustruire continuă, acesta poate fi staționar deasupra poziției de lustruire și apoi apăsat în jos după stabilizare;

3. Datorită faptului că atunci când compensatorul de poziție a forței comută la comutatorul de forță sus și jos, cilindrul trebuie să parcurgă o anumită distanță pentru a ajunge la poziția sa, ceea ce este un fenomen normal cu o anumită perioadă de timp. Prin urmare, în timpul depanării, trebuie acordată atenție evitării poziției de comutare a cilindrului;

4. Când forța de echilibrare este aproape de 0 și greutatea sculei este prea mare, deși a fost deja emisă o forță mică, din cauza inerției gravitației, cilindrul are nevoie de un timp de mers mai lent pentru a ajunge în poziția de lustruire. Dacă există vreun impact, vă rugăm să evitați această poziție sau așteptați ca contactul să se stabilească înainte de șlefuire.