Braço robótico geral de seis eixos com compensador de posição de força axial BRTUS1510ALB

Breve descrição

BORUNTE criou o robô multifuncional de seis eixos para aplicações sofisticadas que exigem muitos graus de liberdade. A carga máxima é de dez quilogramas e o comprimento máximo do braço é de 1.500 mm. O design leve do braço e a construção mecânica compacta permitem movimentos em alta velocidade em uma área limitada, tornando-o adequado para demandas de produção flexíveis. Oferece seis níveis de flexibilidade. Adequado para pintura, soldagem, moldagem, estampagem, forjamento, manuseio, carregamento e montagem. Ele usa sistema de controle HC. É apropriado para máquinas injetoras de 200T a 600T. O grau de proteção é IP54. À prova de água e à prova de poeira. A precisão do posicionamento repetitivo é de ±0,05 mm.

Especificação principal

Comprimento do braço (mm):1500

Capacidade de carga (kg):±0,05

Capacidade de carga (kg): 10

Fonte de energia (kVA):5.06

Peso (kg):150

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

43404

Item		Faixa	Velocidade máxima
Braço	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Pulso	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Detalhe da ferramenta:

Com o uso de um algoritmo de malha aberta para modificar a força de balanceamento em tempo real usando a pressão do gás, o compensador de posição de força axial BORUNTE é feito para uma força de polimento de saída constante, resultando em uma saída axial mais suave da ferramenta de polimento. Escolha entre duas configurações que permitem que o instrumento seja usado como cilindro amortecedor ou equilibre seu peso em tempo real. Pode ser aplicado em situações de polimento, incluindo o contorno da superfície externa de componentes irregulares, necessidades de torque superficial, etc. Com o buffer, o tempo de depuração pode ser reduzido no local de trabalho.

Especificação principal:

Unid	Parâmetros	Unid	Parâmetros
Faixa de ajuste da força de contato	10-250N	Compensação de posição	28mm
Precisão do controle de força	±5N	Carga máxima da ferramenta	20KG
Precisão de posição	0,05 mm	Peso	2,5KG
Modelos aplicáveis	Específico do robô BORUNTE	Composição do produto	Controlador de força constante Sistema controlador de força constante

Compensador de posição de força axial BORUNTE

Manutenção de equipamentos:

1. Use uma fonte de ar limpo

2. Ao desligar, desligue primeiro e depois corte o gás

3. Limpe uma vez por dia e aplique ar limpo no compensador de nível de potência uma vez por dia

Configuração de força de autoequilíbrio e ajuste manual da gravidade:

1.Ajuste a postura do robô para que o compensador de posição de força fique perpendicular ao solo na direção da “seta”;

2. Entre na página de parâmetros, marque "Força de auto-balanceamento" para abrir e, em seguida, marque "Iniciar auto-balanceamento" novamente. Após a conclusão, o compensador de posição de força responderá e aumentará. Quando atingir o limite superior, um alarme soará! O "autoequilíbrio" muda de verde para vermelho, indicando conclusão. Devido ao atraso na medição e superação da força máxima de atrito estático, é necessário medir repetidamente 10 vezes e tomar o valor mínimo como coeficiente de força de entrada;

3.Ajuste manualmente o peso próprio da ferramenta de modificação. Geralmente, se for ajustado para baixo para permitir que a posição flutuante do compensador de posição de força flutue livremente, isso indica a conclusão do equilíbrio. Alternativamente, o coeficiente de peso próprio pode ser modificado diretamente para completar a depuração.

4.Redefinir: Se houver um objeto pesado instalado, ele precisará ser apoiado. Se o objeto for removido e enganchado, ele entrará no estado de "controle de força de buffer puro" e o controle deslizante se moverá para baixo.