Robô de coleta pequeno flexível de seis eixos BRTIRUS0805A Imagem em destaque

Robô pequeno flexível de seis eixos BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robô de seis eixos

Breve descrição

O robô tipo BRTIRUS0805A é um robô de seis eixos desenvolvido pela BORUNTE. É adequado para máquinas de moldagem por injeção na faixa de 30T-250T.

Especificação principal

Comprimento do braço (mm):940

Repetibilidade (mm):±0,05

Capacidade de carga (kg): 5

Fonte de energia (kVA):3,67

Peso (kg): 53

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

28.500

Introdução do produto

O robô tipo BRTIRUS0805A é um robô de seis eixos desenvolvido pela BORUNTE. Todo o sistema operacional é simples, estrutura compacta, alta precisão de posição e bom desempenho dinâmico. A capacidade de carga é de 5kg, especialmente adequada para moldagem por injeção, tomada, estampagem, manuseio, carga e descarga, montagem, etc. É adequada para máquinas de moldagem por injeção na faixa de 30T-250T. O grau de proteção chega a IP54 no pulso e IP40 no corpo. A precisão do posicionamento repetido é de ± 0,05 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Longa vida útil

Baixa taxa de falhas

Reduzir o trabalho

Telecomunicação

Parâmetros Básicos

Item		Faixa	Velocidade máxima
Braço	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Pulso	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Comprimento do braço (mm)	Capacidade de carga (kg)	Precisão de posicionamento repetido (mm)	Fonte de energia (kVA)	Peso (kg)
940	5	±0,05	3,67	53

Gráfico de trajetória

Sistema de movimento do robô

Sistema de movimento do robô:
O movimento principal do robô é controlado por todo o controle elétrico. O sistema usa motor CA como fonte de acionamento, servo controlador de motor CA especial como computador inferior e computador de controle industrial como computador superior. Todo o sistema adota a estratégia de controle de controle distribuído.

3.Não empilhe muitos produtos na máquina, caso contrário, poderá causar danos ou falhas na máquina.

Composição

Composição do sistema mecânico:
O sistema mecânico do robô de seis eixos é composto por um corpo mecânico de seis eixos. O corpo mecânico é composto por parte de base J0, parte do corpo do segundo eixo, parte da biela do segundo e terceiro eixo, parte do corpo do terceiro e quarto eixo, parte do cilindro de conexão do quarto e quinto eixo, parte do corpo do quinto eixo e parte do corpo do sexto eixo. Existem seis motores que podem acionar seis articulações e realizar diferentes modos de movimento. A figura abaixo mostra os requisitos dos componentes e juntas do robô de seis eixos.

Característica e aplicação do produto

1.Estrutura compacta, alta rigidez e grande capacidade de carga;

2.O mecanismo paralelo totalmente simétrico tem boa isotrópica;

3.O espaço de trabalho é pequeno:

De acordo com essas características, os robôs paralelos são amplamente utilizados na área de alta rigidez, alta precisão ou grande carga sem grande espaço de trabalho.