1、 Corpo do robô de alta precisão
Alta precisão de junta
As aberturas de soldagem geralmente têm formatos complexos e exigem alta precisão dimensional. As juntas dos robôs requerem alta precisão de repetibilidade, de modo geral, a precisão da repetibilidade deve atingir ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Por exemplo, ao soldar peças finas de pequenas saídas de ar, como a borda da saída de ar ou a conexão da palheta guia interna, juntas de alta precisão podem garantir a precisão da trajetória de soldagem, tornando a solda uniforme e bonita.
Boa estabilidade de movimento
Durante o processo de soldagem, o movimento do robô deve ser suave e constante. Na parte curva da ventilação de soldagem, como a borda circular ou curva da ventilação, o movimento suave pode evitar mudanças repentinas na velocidade de soldagem, garantindo assim a estabilidade da qualidade da soldagem. Isso requero sistema de acionamento do robô(como motores e redutores) para ter bom desempenho e poder controlar com precisão a velocidade de movimento e aceleração de cada eixo do robô.
2、 Sistema de soldagem avançado
Forte adaptabilidade da fonte de alimentação de soldagem
Diferentes tipos de fontes de energia de soldagem são necessários para diferentes materiais de saídas de ar, como aço carbono, aço inoxidável, liga de alumínio, etc. Os robôs industriais devem ser capazes de se adaptar bem a várias fontes de energia de soldagem, como fontes de energia de soldagem a arco, laser fontes de energia de soldagem, etc. Para a soldagem de saídas de ar de aço carbono, podem ser usadas fontes de energia tradicionais de soldagem por arco de metal a gás (soldagem MAG); Para saídas de ar de liga de alumínio, pode ser necessária uma fonte de alimentação de soldagem MIG pulsada. O sistema de controle do robô deve ser capaz de comunicar e colaborar efetivamente com essas fontes de energia de soldagem para obter controle preciso dos parâmetros de soldagem, como corrente, tensão, velocidade de soldagem, etc.
Suporte a múltiplos processos de soldagem
Vários processos de soldagem devem ser suportados, incluindo, entre outros, soldagem a arco (soldagem a arco manual, soldagem com proteção de gás, etc.), soldagem a laser, soldagem por fricção e mistura, etc. deformação térmica e fornecer soldas de alta qualidade; Para algumas conexões de saída de ar de placas mais espessas, a soldagem com proteção de gás pode ser mais adequada. Os robôs podem alternar processos de soldagem com flexibilidade com base no material, espessura e requisitos de soldagem da saída de ar.
3、 Programação flexível e funções de ensino
Capacidade de programação offline
Devido aos diversos tipos e formatos de saídas de ar, a funcionalidade de programação offline torna-se particularmente importante. Os engenheiros podem planejar e programar caminhos de soldagem com base no modelo tridimensional da saída de ar em software de computador, sem a necessidade de ensinar ponto por ponto em robôs reais. Isto pode melhorar significativamente a eficiência da programação, especialmente para a produção em massa de diferentes modelos de saídas de ar. Através do software de programação offline, o processo de soldagem também pode ser simulado para detectar antecipadamente possíveis colisões e outros problemas.
Método de ensino intuitivo
Para algumas saídas de ar simples ou saídas de ar especiais produzidas em pequenos lotes, são necessárias funções de ensino intuitivas. Os robôs devem suportar o ensino manual, e os operadores podem guiar manualmente o efetor final (pistola de soldagem) do robô para se mover ao longo do caminho de soldagem, segurando um pingente de ensino, registrando a posição e os parâmetros de soldagem de cada ponto de soldagem. Alguns robôs avançados também suportam a função de reprodução de ensino, que pode repetir com precisão o processo de soldagem ensinado anteriormente.
4. Um bom sistema de sensores
Sensor de rastreamento de costura de solda
Durante o processo de soldagem, a saída de ar pode sofrer desvios na posição da solda devido a erros de instalação do acessório ou problemas com sua própria precisão de usinagem. Sensores de rastreamento de costura de solda (como sensores de visão a laser, sensores de arco, etc.) podem detectar a posição e o formato da costura de solda em tempo real e fornecer feedback ao sistema de controle do robô. Por exemplo, ao soldar a saída de ar de um grande duto de ventilação, o sensor de rastreamento do cordão de solda pode ajustar dinamicamente o caminho de soldagem com base na posição real do cordão de solda, garantindo que a pistola de soldagem esteja sempre alinhada com o centro do cordão de solda e melhorando a qualidade e a eficiência da soldagem.
Sensor de monitoramento de piscina de fusão
O estado da poça fundida (como tamanho, forma, temperatura, etc.) tem um impacto significativo na qualidade da soldagem. O sensor de monitoramento da poça de fusão pode monitorar a condição da poça de fusão em tempo real. Ao analisar os dados da poça de fusão, o sistema de controle do robô pode ajustar parâmetros de soldagem, como corrente e velocidade de soldagem. Ao soldar saídas de ar de aço inoxidável, o sensor de monitoramento da poça de fusão pode evitar o superaquecimento da poça de fusão e evitar defeitos de soldagem, como porosidade e rachaduras.
5.Proteção de segurança e confiabilidade
Dispositivo de proteção de segurança
Os robôs industriais devem ser equipados com dispositivos de proteção de segurança abrangentes, como cortinas de luz, botões de parada de emergência, etc. Instale uma cortina de luz ao redor da área de trabalho da saída de ar de soldagem. Quando pessoas ou objetos entram na área perigosa, a cortina de luz pode detectar e enviar um sinal ao sistema de controle do robô em tempo hábil, fazendo com que o robô pare de funcionar imediatamente e evitando acidentes de segurança. O botão de parada de emergência pode interromper rapidamente o movimento do robô em caso de emergência.
Projeto de alta confiabilidade
Os principais componentes dos robôs, como motores, controladores, sensores, etc., devem ser projetados com alta confiabilidade. Devido ao difícil ambiente de trabalho de soldagem, incluindo alta temperatura, fumaça, interferência eletromagnética e outros fatores, os robôs precisam ser capazes de trabalhar de forma estável por um longo período em tal ambiente. Por exemplo, o controlador de um robô deve ter boa compatibilidade eletromagnética, ser capaz de resistir à interferência eletromagnética gerada durante o processo de soldagem e garantir a transmissão precisa dos sinais de controle.
Horário da postagem: 21 de novembro de 2024