O que é o robô SCARA? Antecedentes e vantagens
Os robôs SCARA são um dos braços robóticos industriais mais populares e fáceis de usar. Eles são comumente usados em vários setores, normalmente para aplicações de fabricação e montagem.
O que você precisa saber ao usar robôs SCARA?
Qual é a história desse tipo de robô?
Por que eles são tão populares?
O nome SCARA representa a capacidade de escolher um braço robótico de montagem compatível, que se refere à capacidade do robô de se mover livremente em três eixos, mantendo a rigidez enquanto cumpre o último eixo. Esse tipo de flexibilidade os torna muito adequados para tarefas como coleta e colocação, classificação e montagem.
Vamos conhecer mais de perto a história desses robôs para que você entenda como utilizá-los melhor em seu processo.
Quem inventou oRobô SCARA?
Os robôs SCARA têm uma longa história de colaboração. Em 1977, o professor Hiroshi Makino da Universidade Yamanashi participou do Simpósio Internacional de Robótica Industrial realizado em Tóquio, Japão. Neste evento, ele testemunhou uma invenção revolucionária – o robô de montagem SIGMA.
Inspirado no primeiro robô de montagem, Makino estabeleceu a SCARA Robot Alliance, que inclui 13 empresas japonesas. O objetivo desta aliança é melhorar ainda mais os robôs de montagem através de pesquisas especializadas.
Em 1978, um ano depois, a aliança concluiu rapidamente o primeiro protótipo doRobô SCARA. Eles testaram uma série de aplicações industriais, aprimoraram ainda mais o design e lançaram a segunda versão dois anos depois.
Quando o primeiro robô SCARA comercial foi lançado em 1981, foi aclamado como um projeto de robô pioneiro. Tem um custo-benefício muito favorável e tem mudado os processos de produção industrial em todo o mundo.
O que é o robô SCARA e seu princípio de funcionamento
Os robôs SCARA normalmente possuem quatro eixos. Eles têm dois braços paralelos que podem se mover dentro de um plano. O último eixo forma ângulo reto com os outros eixos e é suave.
Devido ao seu design simples, esses robôs podem se mover rapidamente, mantendo sempre a exatidão e a precisão. Portanto, eles são muito adequados para realizar tarefas detalhadas de montagem.
Eles são fáceis de programar porque a cinemática inversa é muito mais simples do que os braços robóticos industriais com 6 graus de liberdade. As posições fixas das suas juntas também facilitam a sua previsão, uma vez que as posições no espaço de trabalho do robô só podem ser abordadas a partir de uma direção.
SCARA é muito versátil e pode melhorar simultaneamente a produtividade, a precisão e a velocidade das tarefas.
Vantagens de usar robôs SCARA
Os robôs SCARA têm muitas vantagens, especialmente em aplicações de produção em larga escala.
Comparado aos tipos de robôs tradicionais, como braços robóticos, seu design simples ajuda a fornecer tempos de ciclo mais rápidos, precisão de posicionamento impressionante e alta repetibilidade. Eles funcionam bem em ambientes pequenos onde a precisão é o maior requisito para robôs.
Esses robôs se destacam em áreas que exigem operações de coleta e colocação precisas, rápidas e estáveis. Portanto, eles são muito populares em aplicações como montagem eletrônica e fabricação de alimentos.
Eles também são fáceis de programar, especialmente se você usar o RoboDK como software de programação de robôs. Nossa biblioteca de robôs inclui dezenas de robôs SCARA populares.
Desvantagens de usar robôs SCARA
Ainda existem algumas desvantagens a serem consideradas para os robôs SCARA.
Embora sejam rápidos, sua carga útil costuma ser limitada. A carga útil máxima dos robôs SCARA pode levantar cerca de 30-50 kg, enquanto alguns braços de robôs industriais de 6 eixos podem atingir até 2.000 kg.
Outra desvantagem potencial dos robôs SCARA é que o seu espaço de trabalho é limitado. Isso significa que o tamanho das operações que eles podem realizar, bem como a flexibilidade na direção em que podem realizar as tarefas, irão limitá-lo.
Apesar destas desvantagens, este tipo de robô ainda é adequado para uma ampla gama de tarefas.
Por que é um bom momento para considerar comprar SCARA agora
Por que considerar usarRobôs SCARAagora?
Se este tipo de robô for adequado às suas necessidades, é definitivamente uma escolha económica e altamente flexível.
Se você usa o RoboDK para programar seu robô, também pode continuar se beneficiando das atualizações contínuas do RoboDK, que melhoram ainda mais a programação SCARA.
Recentemente melhoramos o solucionador de cinemática inversa (RKSCARA) para robôs SCARA. Isto permite inverter facilmente qualquer eixo ao usar tais robôs, permitindo inverter ou instalar facilmente o robô em outra direção, garantindo ao mesmo tempo que o processo de programação não é mais complicado.
Não importa como você programa os robôs SCARA, se você está procurando um robô compacto, de alta velocidade e de alta precisão, eles são os melhores robôs.
Como escolher o robô SCARA adequado de acordo com suas necessidades
Escolher o robô SCARA certo pode ser difícil porque existem vários produtos refrescantes no mercado atualmente.
É importante reservar algum tempo para garantir que você tenha uma compreensão clara dos requisitos antes de decidir escolher um modelo específico. Se você escolher o modelo errado, sua vantagem em termos de custo-benefício será reduzida.
Através do RoboDK, você pode testar vários modelos SCARA no software antes de determinar modelos específicos. Tudo o que você precisa fazer é baixar o modelo que está considerando em nossa biblioteca on-line de robôs e testá-lo em seu modelo de aplicação.
Os robôs SCARA têm muitos usos excelentes e vale a pena estar familiarizado com os tipos de aplicações para os quais são mais adequados.
Horário da postagem: 06/03/2024
