Integração de sistemas de robôs industriaisrefere-se à montagem e programação de robôs para atender às necessidades de produção e formar um processo de produção automatizado eficiente.
1. Sobre integração de sistemas de robôs industriais
Os fornecedores upstream fornecem componentes principais de robôs industriais, como redutores, servomotores e controladores; Os fabricantes intermediários geralmente são os principais responsáveis pelo corpo do robô; A integração de sistemas de robôs industriais pertence aos integradores a jusante, principalmente responsáveis pelo desenvolvimento secundário de aplicações de robôs industriais e pela integração de equipamentos de automação periféricos. Em suma, os integradores desempenham um papel crucial como ponte entre o passado e o futuro, e o corpo do robô só pode ser utilizado pelos clientes finais após a integração do sistema.
2. Quais aspectos estão incluídos na integração de sistemas robóticos industriais
Quais são os principais aspectos da integração de sistemas robóticos industriais? Inclui principalmente seleção de robôs, seleção de periféricos, desenvolvimento de programação, integração de sistemas e controle em rede.
1）. Seleção do robô: com base nos cenários de produção e nos requisitos da linha de produção fornecidos pelos usuários finais, escolha a marca, o modelo e a configuração apropriados do robô. Comorobôs industriais de seis eixos, robôs de paletização e manuseio de quatro eixos,e assim por diante.
2）. Dispositivos de aplicação: Selecione dispositivos de aplicação adequados com base nas diferentes necessidades dos usuários finais, como manuseio, soldagem, etc., como acessórios de ferramentas, ventosas de pinça e equipamentos de soldagem.
3）. Desenvolvimento de programação: Escreva programas operacionais de acordo com os requisitos de processamento e requisitos de processo da linha de produção. Isso inclui as etapas de operação, trajetória, lógica de ação e proteção de segurança do robô.
4）. Integração de sistemas: Integre o corpo do robô, o equipamento de aplicação e o sistema de controle para estabelecer uma linha de produção automatizada na fábrica.
5）. Controle de rede: Conecte o sistema robótico ao sistema de controle e ao sistema ERP para obter compartilhamento de informações e monitoramento em tempo real.
3. As etapas do processo de integraçãosistemas robóticos industriais
Os robôs industriais não podem ser aplicados diretamente nas linhas de produção, portanto, são necessários integradores para montá-los e programá-los para atender às necessidades da linha de produção e concluir tarefas de produção automatizadas. Portanto, as etapas para integração de sistemas robóticos industriais geralmente incluem:
1）. Planejamento e projeto do sistema. Diferentes usuários finais têm diferentes cenários de uso, processos de produção e processos. Portanto, o planejamento e design do sistema é um processo customizado. Planeje dispositivos terminais e processos adequados para usuários finais com base em seus cenários de uso, necessidades e processos.
2）. Seleção e aquisição de equipamentos customizados. Com base na solução de integração e nos requisitos de equipamento projetados por integradores de robôs industriais para usuários finais, adquira os modelos e componentes necessários de máquinas ou equipamentos. Equipamentos de processamento adaptados, controladores, etc. são cruciais para a integração do sistema robótico final.
3）. Desenvolvimento de programas. Desenvolva o programa de operação e software de controle do robô com base no esquema de projeto de integração do sistema do robô industrial. Os robôs industriais podem realizar uma série de operações de acordo com os requisitos da fábrica, que não podem ser separadas do controle do programa.
4）. Instalação e depuração no local. Instalação no local de robôs e equipamentos, depuração de todo o sistema para garantir o funcionamento normal. A instalação e depuração no local podem ser consideradas como uma inspeção de robôs industriais antes de serem oficialmente colocados em produção. O feedback no local pode ser fornecido diretamente sobre se há algum erro no planejamento e design do sistema, aquisição de equipamentos, desenvolvimento de programas e processos de depuração.
4. Aplicação de processo de integração de sistemas de robôs industriais
1）. A indústria automotiva: soldagem, montagem e pintura
2）. Indústria eletrônica: processamento de semicondutores, montagem de placas de circuito e montagem de chips
3）. Setor de logística: manuseio de materiais, embalagem e classificação
4）. Fabricação mecânica: processamento de peças, montagem e tratamento de superfície, etc.
5）. Processamento de alimentos: embalagem, classificação e cozimento de alimentos.
5. A tendência de desenvolvimento da integração de sistemas robóticos industriais
No futuro, a indústria a jusante deintegração de sistemas de robôs industriaisficará mais segmentado. Actualmente, existem muitas indústrias de integração de sistemas no mercado e as barreiras de processo entre as diferentes indústrias são elevadas, o que não consegue adaptar-se ao desenvolvimento do mercado a longo prazo. No futuro, os utilizadores finais terão requisitos cada vez mais elevados em termos de produtos e sistemas integrados. Portanto, os integradores precisam ter um conhecimento mais profundo dos processos da indústria para obter vantagem na competição de mercado. Portanto, focar em uma ou mais indústrias para cultivo profundo é uma escolha inevitável para muitos integradores de pequeno e médio porte.
Horário da postagem: 15 de maio de 2024
