Robô industrialequipamento auxiliar refere-se a vários dispositivos e sistemas periféricos equipados em sistemas de robôs industriais, além do corpo do robô, para garantir que o robô conclua tarefas predeterminadas de maneira normal, eficiente e segura. Esses dispositivos e sistemas são projetados para expandir a funcionalidade dos robôs, melhorar sua eficiência de trabalho, garantir a segurança no trabalho, simplificar os trabalhos de programação e manutenção.
Existem vários tipos de equipamentos auxiliares para robôs industriais, que incluem principalmente, mas não estão limitados aos seguintes tipos de equipamentos de acordo com os diferentes cenários de aplicação e funções exigidas dos robôs:
1. Sistema de controle de robôs: incluindo controladores de robôs e sistemas de software relacionados, usados para controlar ações de robôs, planejamento de trajetória, controle de velocidade e comunicação e interação com outros dispositivos.
2. Pendente de ensino: Usado para programar e definir a trajetória de movimento, configuração de parâmetros e diagnóstico de falhas de robôs.
3. Ferramentas de fim de braço (EOAT): Dependendo dos requisitos específicos da aplicação, pode incluir várias ferramentas e sensores, como pinças, acessórios, ferramentas de soldagem, cabeçotes de pulverização, ferramentas de corte,sensores visuais,sensores de torque, etc., usados para completar tarefas específicas, como preensão, montagem, soldagem e inspeção.
4. Equipamento periférico do robô:
•Sistema de fixação e posicionamento: Garantir que os itens a serem processados ou transportados estejam prontos na posição correta.
Máquina de deslocamento e mesa giratória: Fornece funções de rotação e inversão para peças de trabalho durante soldagem, montagem e outros processos para atender às necessidades de operações em vários ângulos.
Linhas transportadoras e sistemas logísticos, como correias transportadoras, AGVs (Veículos guiados automaticamente), etc., são usados para manuseio e fluxo de materiais em linhas de produção.
Equipamentos de limpeza e manutenção: como robôs de limpeza, dispositivos de troca rápida para substituição automática de ferramentas, sistemas de lubrificação, etc.
Equipamentos de segurança: incluindo cercas de segurança, grades, portas de segurança, dispositivos de parada de emergência, etc., para garantir a segurança do pessoal durante as operações do robô.
5. Equipamentos de comunicação e interface: utilizados para troca de dados e sincronização entre robôs e sistemas de automação de fábrica (como PLC, MES, ERP, etc.).
6. Sistema de gerenciamento de energia e cabos: incluindo enroladores de cabos robóticos, sistemas de correntes de arrasto, etc., para proteger fios e cabos contra desgaste e estiramento, enquanto mantém o equipamento limpo e organizado.
7. Eixo externo do robô: Um sistema de eixo adicional que funciona em conjunto com o robô principal para expandir a faixa de trabalho do robô, como o sétimo eixo (pista externa).
8. Sistema visual e sensores: incluindo câmeras de visão artificial, scanners a laser, sensores de força, etc., fornecem aos robôs a capacidade de perceber o ambiente e tomar decisões autônomas.
9. Fornecimento de energia e sistema de ar comprimido: Fornece eletricidade, ar comprimido ou outro fornecimento de energia necessário para robôs e equipamentos auxiliares.
Cada dispositivo auxiliar é projetado para melhorar o desempenho, a segurança e a eficiência dos robôs em aplicações específicas, permitindo que o sistema robótico seja integrado de forma mais eficaz em todo o processo de produção.
Horário da postagem: 15 de março de 2024
