Quais são os tipos de robôs industriais com base na sua estrutura e aplicação?

Robôs industriaissão robôs usados ​​em processos automatizados de produção e fabricação. Eles são projetados para executar diversas tarefas, incluindo montagem, soldagem, manuseio, embalagem, usinagem de precisão, etc. Os robôs industriais são geralmente compostos de estruturas mecânicas, sensores, sistemas de controle e software, e podem concluir tarefas automaticamente com alta repetibilidade e alta precisão. requisitos e alto perigo.
Os robôs industriais podem ser classificados em vários tipos com base em sua aplicação e características estruturais, como robôs SCARA, robôs axiais, robôs Delta, robôs colaborativos, etc. campos. A seguir estão alguns tipos comuns de robôs industriais:

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Robô SCARA (braço robótico de montagem de conformidade seletiva): Os robôs SCARA são comumente usados ​​em aplicações como montagem, embalagem e manuseio, caracterizados por um grande raio de trabalho e recursos flexíveis de controle de movimento.

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Robôs de antebraço: Os robôs de antebraço são geralmente usados ​​para soldagem, pulverização e outras aplicações que exigemum grande raio de trabalho,caracterizado por uma ampla faixa operacional e alta precisão.
Os robôs cartesianos, também conhecidos como robôs cartesianos, possuem três eixos lineares e podem se mover nos eixos X, Y e Z. Eles são comumente usados ​​em aplicações como montagem e pulverização.

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Robô paralelo:A estrutura do braço dos robôs paralelos é geralmente composta por múltiplas hastes conectadas em paralelo, que se caracterizam por alta rigidez e capacidade de carga, adequadas para operações pesadas de manuseio e montagem.

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Robô linear: Um robô linear é um tipo de robô que se move em linha reta, adequado para aplicações que exigem movimento ao longo de uma trajetória reta, como operações de montagem em uma linha de montagem.

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Robôs Colaborativos:Os robôs colaborativos são projetados para trabalhar com humanos e fornecer capacidades de interação seguras, adequadas para locais de trabalho que exigem colaboração homem-máquina.
Atualmente, os robôs industriais são amplamente utilizados em vários campos, como fabricação automotiva, fabricação eletrônica, indústria química, equipamentos médicos e processamento de alimentos. Os robôs industriais podem melhorar muito a eficiência da produção, reduzir os custos de mão de obra, melhorar a qualidade do produto e possibilitar a execução de tarefas em ambientes adversos.


Horário da postagem: 19 de janeiro de 2024